《開關(guān)電源仿真設(shè)計》PPT課件.ppt
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第7章開關(guān)電源仿真設(shè)計,開關(guān)電源的計算機仿真需要解決兩個基本問題:1、如何建立電路方程(仿真模型);2、如何求解電路方程。開關(guān)電源系統(tǒng)的仿真步驟:1、建立系統(tǒng)的仿真模型,從而獲得描述系統(tǒng)的方程式2、構(gòu)造求解系統(tǒng)方程的算法。當(dāng)系統(tǒng)比較簡單或者系統(tǒng)的階數(shù)較低時,通??梢缘玫较到y(tǒng)的解析解;但當(dāng)系統(tǒng)較復(fù)雜或系統(tǒng)的階數(shù)較高時,一般只有借助于計算機仿真方法,才能夠?qū)ο到y(tǒng)設(shè)計進行仿真。,開關(guān)電源電路的建模方法1、狀態(tài)變量法:以電路中的某些支路電壓和電流作為狀態(tài)變量,建立開關(guān)電源電路的狀態(tài)方程。2、節(jié)點分析法:EMTP、ATP、PECAN等程序,3、改進的節(jié)點分析法:求解方程時采用直接法,即將非線性代數(shù)—微分方程轉(zhuǎn)換為一組非線性差分方程,應(yīng)用牛頓-拉夫遜法迭代求解方程組,利用稀疏LU分解技術(shù)連續(xù)求解線性代數(shù)方程組。4、狀態(tài)空間平均法:利用一周期內(nèi)平均狀態(tài)變量,將一個非線性、時變、開關(guān)電路轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€等效的非線性、時不變的連續(xù)電路,因而可對開關(guān)轉(zhuǎn)換器作大信號瞬態(tài)分析,并可決定其小信號傳遞函數(shù)及零、極點配置,建立一個狀態(tài)空間平均電路模型。,SPICE和IsSPICE仿真程序SPICE是一種通用集成電路計算機分析程序,可用其對電路進行非線性直流分析、非線性瞬態(tài)時域分析和交流小信號時域和頻域分析等。SPICE應(yīng)用了一組電路模型方程,基本分析工具是牛頓—拉夫遜迭代法。SPICE、IsSpice的仿真結(jié)果以數(shù)據(jù)文件形式表示,可以將它輸入其他軟件如MATLAB等,以便進一步對電路性能進行評估和尋優(yōu)。,MATLAB語言在開關(guān)電源仿真中的應(yīng)用1、理想開關(guān)電源仿真模型:理想開關(guān)電源由一個電阻(Rm)、一個電感(Lm)和一個受邏輯信號G控制的開關(guān)串聯(lián)構(gòu)成。,,,理想開關(guān)電源完全由門極信號(G>0或G=0)控制。當(dāng)G=0,阻斷正反向電壓及電流為零。當(dāng)G>0,電壓為零,電流可雙向流動。當(dāng)觸發(fā)時,開關(guān)在開與關(guān)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換瞬間完成。理想開關(guān)模塊還包括一個與之并聯(lián)的Rs-Cs串聯(lián)的緩沖電路。可以指定緩沖電路的Rs和Cs當(dāng)指定Cs=0時,緩沖電路為純電阻當(dāng)指定Rs=0時,緩沖電路為純電容。當(dāng)指定Rs=Inf或Cs=0時,在理想開關(guān)的圖標(biāo)上將不顯示緩沖電路,,(a)帶緩沖電路的圖標(biāo)(b)不帶緩沖電路的圖標(biāo),理想開關(guān)模擬示意圖,2、晶閘管的仿真模型:晶閘管模型由一個電阻(Ron)、一個電感(Lon)、一個直流電壓源(Vf)和一個開關(guān)串聯(lián)而成。開關(guān)由一個邏輯信號控制,該邏輯信號由電壓VAK、電流IAK和門極觸發(fā)信號G決定。,晶閘管模塊包括一個Rs-Cs緩沖電路,它通常與晶閘管并聯(lián)??梢灾付ň彌_電路的Rs和Cs指定Cs=Inf時,緩沖電路為純電阻電路當(dāng)Rs=0時,緩沖電路為純電容電路。當(dāng)指定Rs=Inf或Cs=0時,在晶閘管的圖標(biāo)上將不顯示緩沖電路,帶緩沖電路的圖標(biāo)不帶緩沖電路的圖標(biāo),晶閘管的伏安特性,當(dāng)陽極和陰極之間電壓大于轉(zhuǎn)折電壓Vf且門極觸發(fā)脈沖為正向(G>0)時,晶閘管導(dǎo)通。觸發(fā)脈沖的幅值必須大于零且有一定的持續(xù)時間,以保證晶閘管陽極電流大于掣住電流。當(dāng)流過晶閘管的電流下降到零(IAK=0),且陽極和陰極之間施加反向電壓的時間為晶閘管的關(guān)斷時間Tq時,晶閘管關(guān)斷。如果陽極和陰極之間施加的電壓在小于晶閘管的關(guān)斷時間Tq內(nèi)變正,即使沒有門極觸發(fā)信號(G=0),陽極電流小于掣住電流,晶閘管也將自動導(dǎo)通。,,晶閘管的模擬示意圖,為了避免代數(shù)環(huán)((AlgebraicLoop),晶閘管模型中的Lon不能為零。每增加一只晶閘管,就增加一個電路的狀態(tài)變量。因為晶閘管用電流源來模擬,所以它不能和電感、電流源以及開路電路串聯(lián),除非使用了緩沖電路。,MATLAB在開關(guān)電源仿真中的應(yīng)用(1)運用MATLAB強大的計算功能求解開關(guān)電源變換器方程式。(2)運用MATLAB頻域分析的工具研究電源變換器系統(tǒng)的控制性能。(3)運用MATLAB的SIMULINK、ToolBox工具仿真電源轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)。,開環(huán)降壓式變換SIMULINK仿真,降壓式變換器的電路原理圖,IsSPICE的組成及功能特點1、電路圖輸入軟件SPICENet2、IsSPICE仿真軟件的模型庫3、數(shù)/模混合開關(guān)電源電路仿真軟件IsSPICE44、IsSPICE仿真軟件的波形處理與分析軟件IntuScope5、IsSPICE仿真軟件的符號編輯器SymbolEditor6、IsSPlCE仿真軟件的文字編輯軟件IsEd,開關(guān)電源的最優(yōu)設(shè)計1、可行性設(shè)計:根據(jù)開關(guān)電路的基本原理,推導(dǎo)出開關(guān)電源的一些計算公式,并根據(jù)以往設(shè)計經(jīng)驗所提供的經(jīng)驗數(shù)據(jù),可以對開關(guān)電源進行初步設(shè)計,結(jié)合實驗,反復(fù)修正,最后可以得到滿足給定性能指標(biāo)要求的設(shè)計。2、最優(yōu)設(shè)計:融合數(shù)學(xué)方法與計算機輔助尋優(yōu)方法于一體的方法。最優(yōu)設(shè)計與可行設(shè)計關(guān)系是非常密切的,最優(yōu)的設(shè)計一定是可行的,反之則不同,可行的設(shè)計不一定是最優(yōu)的設(shè)計。,開關(guān)電源的主要性能指標(biāo)1、輸出/輸入電壓比(Vo/Vi)2、輸出功率Po3、變換器效率4、輸出電壓紋波ΔVo5、對輸入電壓源Vi的電磁干擾(EMI)幅度的限制,開關(guān)電源主電路設(shè)計的內(nèi)容①電路拓?fù)湫问降倪x擇②開關(guān)晶體管、整流二極管的電流及電壓的選擇③輸入輸出濾波器形式以及參數(shù)的確定④計算磁性元件(電感、變壓器、電流互感器等)的磁心規(guī)格、尺寸和繞組匝數(shù)、導(dǎo)線規(guī)格,以及電容的選擇等。,在開關(guān)電源的瞬態(tài)最優(yōu)設(shè)計內(nèi)容①選擇反饋控制方式:電壓反饋或電壓、電流反饋,分別稱為單環(huán)和雙環(huán)控制②補償網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)湫问剑罕壤e分-微分或PID放大器,PID參數(shù)的最優(yōu)設(shè)計等。,最優(yōu)設(shè)計的基本內(nèi)容1、目標(biāo):使某個技術(shù)指標(biāo)或經(jīng)濟指標(biāo)為最優(yōu)2、變量:使得技術(shù)指標(biāo)或者經(jīng)濟指標(biāo)達到最優(yōu)的參數(shù)值。3、約束:求最優(yōu)參數(shù)時要滿足各項性能或結(jié)構(gòu)工藝要求,即為求目標(biāo)函數(shù)極值時所加的約束。目標(biāo)和約束是開關(guān)電源最優(yōu)化設(shè)計變量的線性或非線性函數(shù),一般情況下,工程優(yōu)化問題中是非線性問題。因此,在數(shù)學(xué)上,開關(guān)電源的優(yōu)化設(shè)計問題歸結(jié)為求解有線性或者非線性約束的非線性多變量(目標(biāo))函數(shù)的極值問題。,1、設(shè)計變量:開關(guān)電源在優(yōu)化過程中,在尚未到達最優(yōu)值時,隨著迭代過程而不斷變化的待確定的一組參數(shù)2、目標(biāo)函數(shù):選取一定的準(zhǔn)則函數(shù)來判斷一個設(shè)計方案是否達到最優(yōu)。例如要求開關(guān)電源的輸出電壓紋波最小,那么輸出電壓紋波的數(shù)學(xué)函數(shù)就是這個準(zhǔn)則函數(shù)。3、約束:在對開關(guān)電源或者其子電路進行優(yōu)化設(shè)計時,用等式約束或不等式約束表示設(shè)計結(jié)果應(yīng)滿足的各項技術(shù)指標(biāo)或者性能指標(biāo)要求及其他結(jié)構(gòu)或工藝上的要求。,優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的一般表示形式開關(guān)電源工程優(yōu)化設(shè)計的含義可描述為選擇n個最優(yōu)設(shè)計變量x*=(x1*,x2*,x3*,……,xn*)T使某個目標(biāo)函數(shù)值為極大或極小,并滿足各項技術(shù)性能指標(biāo)或其他設(shè)計要求。對于n維無約束優(yōu)化問題,一般情況下,可用下列數(shù)學(xué)模型描述minf(x)max-f(x)x∈En有m個不等式約束和p個等式約束的n維優(yōu)化問題可用下列數(shù)學(xué)模型描述:minf(x)x∈Ens.t.gi(x)≥0i=l,2,3,……,mhij(x)≥0j=l,2,3,……,pp- 1.請仔細閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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