數(shù)控鏟磨床縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】
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.................................................... 5 2 伺服系統(tǒng)的選擇 ........................................................ 5 3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定 ................................................ 5 4 計(jì)算機(jī)的選擇 .......................................................... 5 第二章、進(jìn)給 系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì)算與校核 ...................................... 6 1 切削力的計(jì)算 .......................................................... 6 2 滾珠絲桿螺母副的計(jì)算和選型 ............................................ 6 3 齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算 ...................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 4 伺服電機(jī)的計(jì)算和選型 .................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第三章、進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第四章、總結(jié) ........................................................... 20 參考文獻(xiàn) ................................................................. 22 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 緒論 相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)床,數(shù)控機(jī)床有以下明顯的優(yōu)越性: ( 1) 提高生產(chǎn)率。數(shù)控機(jī)床能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間,增加切削加工時(shí)間的比率。采用最佳參數(shù)和最佳走刀路線,縮短加工時(shí)間,從而提高生產(chǎn)率。 ( 2) 數(shù)控機(jī)床可以提高零件的加工精度,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。由于 它是按照程序自動(dòng)加工不需要人工干預(yù),其加工精度還可以利用軟件進(jìn)行校正及補(bǔ)償,故可以獲得比機(jī)床本身精度還要高的精度和重復(fù)精度。 ( 3) 有廣泛的適應(yīng)性和較大的靈活性。通過改變程序,就可以加工新產(chǎn)品的零件,能夠完成很多普通機(jī)床難以完成或者根本不能加工的復(fù)雜型面零件的加工。 ( 4) 可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。一些數(shù)控機(jī)床,可以自動(dòng)換刀,一次裝卡后,幾乎能完成零件的全部加工部位的加工,節(jié)省了設(shè)備和廠房面積。 ( 5) 可以進(jìn)行精確的成本計(jì)算和生產(chǎn)進(jìn)度安排,減少在制品,加速資金周轉(zhuǎn),提高經(jīng)濟(jì)效益。 ( 6) 不需要專用夾具。采用普通的通用夾具就能滿足數(shù)控加工的 要求。節(jié)省了專用夾具設(shè)計(jì)制造和存放的費(fèi)用。 ( 7) 大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度 [2]。 因此,采用數(shù)控機(jī)床,可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省勞動(dòng)力(一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床),減少工裝,縮短新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期,可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)。 此外,機(jī)床數(shù)控化還是推行 性制造單元)、 性制造系統(tǒng))以及 算機(jī)集成制造系統(tǒng))等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。 由于各種數(shù)控機(jī)床所完成的加工任務(wù)不同,它們對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同,但通??筛爬橐韵聨追矫妫嚎?逆運(yùn)行;速度范圍寬;具有足夠的傳動(dòng)剛度和高的速度穩(wěn)定性;快速響應(yīng)并無超調(diào);高精度;低速大轉(zhuǎn)矩。 車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一般均采用進(jìn)給伺服系統(tǒng)。這也是數(shù)控車床區(qū)別于普通車床的一個(gè)特殊部分。 車床的伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動(dòng)控制單元、驅(qū)動(dòng)元件、機(jī)械傳動(dòng)部件、執(zhí)行件和檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)等組成。驅(qū)動(dòng)控制單元和驅(qū)動(dòng)元件組成步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)械傳動(dòng)部件和執(zhí)行元件組成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。檢測(cè)元件與反饋電路組成檢測(cè)系統(tǒng)。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 進(jìn)給伺服系統(tǒng)按其控制方式不同可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。閉環(huán)控制方式通常是具有位置反饋的伺服系統(tǒng)。根據(jù)位置檢測(cè) 裝置所在位置的不同,閉環(huán)系統(tǒng)又分為半閉環(huán)系統(tǒng)和全閉環(huán)系統(tǒng)。半閉環(huán)系統(tǒng)具有將位置檢測(cè)裝置裝在絲杠端頭和裝在電機(jī)軸端兩種類型。前者把絲杠包括在位置環(huán)內(nèi),后者則完全置機(jī)械傳動(dòng)部件于位置環(huán)之外。全閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測(cè)裝置安裝在工作臺(tái)上,機(jī)械傳動(dòng)部件整個(gè)被包括在位置環(huán)之內(nèi)。 開環(huán)系統(tǒng)的定位精度比閉環(huán)系統(tǒng)低,但它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、造價(jià)低廉。由于影響定位精度的機(jī)械傳動(dòng)裝置的磨損、慣性及間隙的存在,故開環(huán)系統(tǒng)的精度和快速性較差。 全閉環(huán)系統(tǒng)控制精度高、快速性能好,但由于機(jī)械傳動(dòng)部件在控制環(huán)內(nèi),所以 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能不僅取決于驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和參數(shù),而且還與機(jī)械傳動(dòng)部件的剛度、阻尼特性、慣性、間隙和磨損等因素有很大關(guān)系,故必須對(duì)機(jī)電部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行綜合考慮才能滿足系統(tǒng)的要求。因此全閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)機(jī)床的要求比較高,且造價(jià)也較昂貴。閉環(huán)系統(tǒng)中采用的位置檢測(cè)裝置有:脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、磁尺、光柵尺和激光干涉儀等。 車床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)中常用的驅(qū)動(dòng)裝置是伺服電機(jī)。伺服電機(jī)有直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)之分。交流伺服電機(jī)由于具有可靠性高、基本上不需要維護(hù)和造價(jià)低等特點(diǎn)而被廣泛采用。 直流步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)引入了機(jī)械換向裝置。其成本高,故障多,維護(hù)困難,經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花而影響生產(chǎn),并對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。同時(shí)機(jī)械換向器的換向能力,限制了電動(dòng)機(jī)的容量和速度。電動(dòng)機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上,使得電動(dòng)機(jī)效率低,散熱差。為了改善換向能力,減小電樞的漏感,轉(zhuǎn)子變得短粗,影響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 伺服系統(tǒng)對(duì)伺服電機(jī)的要求: ( 1)從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如 有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。 ( 2)電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服 電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載 4而不損壞。 ( 3)為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。電機(jī)應(yīng)具有耐受 4000上的角加速度的能力,才能保證電機(jī)可在 內(nèi)從靜止啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速。 ( 4)電機(jī)應(yīng)能隨頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和步進(jìn)控制技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)已開始采用高速、高精度的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。使步進(jìn)控制技術(shù)從模擬方式、混合方式走向全數(shù)字方式。由位置、速度和電流構(gòu)成的三環(huán)反饋全部數(shù)字化、軟件處理數(shù)字 用靈活,柔性好。數(shù)字伺服系統(tǒng)采用了許多新的控制技術(shù)和改進(jìn)步進(jìn)性能的措施,使控制精度和品質(zhì)大大提高。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 交流步進(jìn)已占據(jù)了機(jī)床進(jìn)給步進(jìn)的主導(dǎo)地位,并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善,具體體現(xiàn)在三個(gè)方面。一是系統(tǒng)功率驅(qū)動(dòng)裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展,智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用;二是基于微處理器嵌入式平臺(tái)技術(shù)的成熟,將促進(jìn)先進(jìn)控制算法的應(yīng)用;三是網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的成熟,將使基于網(wǎng)絡(luò)的步進(jìn)控制成為可能 。 鏟磨床是滾刀、成型銑刀等復(fù)雜刀具的精加工機(jī)床, 縱向 進(jìn)給系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)螺旋運(yùn)動(dòng)的重要 部分,也是保證產(chǎn)品達(dá)到高的加工精度和穩(wěn)定的加工質(zhì)量的關(guān)鍵部件 , 以伺服電機(jī)、減速裝置、滾珠絲杠副、滑動(dòng)導(dǎo)軌等組成的半閉環(huán)傳動(dòng)系統(tǒng)能保證系統(tǒng)獲得較高的精度、剛度和穩(wěn)定性 , 使之滿足數(shù)控系統(tǒng)的要求。數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比 ,增加了功能 ,提高了性能 ,簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu) 密、小批量及形狀多變零件的加工問題。能獲得穩(wěn)定的加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率,其應(yīng)用越來越廣泛,但是數(shù)控的應(yīng)用也受到其他條件限制:( 1)數(shù)控機(jī)床價(jià)格昂貴,一次性投資巨大,中小企業(yè)常是心有力而力不足;( 2)目前,各企業(yè)都有大量的普通機(jī)床,完全用數(shù) 控機(jī)床替換根本不可能,而且替代下的機(jī)床閑置起來又會(huì)造成浪費(fèi);( 3)在國內(nèi),訂購新數(shù)控機(jī)床的交貨周期一般較長(zhǎng),往往不能滿足生產(chǎn)急需;( 4)通用數(shù)控機(jī)床對(duì)某一類具體生產(chǎn)項(xiàng)目有多余功能。 使其具有一定的自動(dòng)化能力,以實(shí)現(xiàn)額定的加工工藝目標(biāo)。這一工作早在 20世紀(jì)60年代已經(jīng)在開始迅速發(fā)展,并有專門企業(yè)經(jīng)營這門業(yè)務(wù)。目前,國外已發(fā)展成為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)部門,從美國、日本等工業(yè)化國家的經(jīng)驗(yàn)看,機(jī)床的數(shù)控化改造也必不可少,如日本的大企業(yè)中有 26%的機(jī)床經(jīng)過數(shù)控化改造,中小企業(yè)則達(dá) 74%。在美國有許多數(shù)控專業(yè)化公司為世界各地提 供數(shù)控化改造業(yè)務(wù)。中國是擁有 300多萬臺(tái)機(jī)床的國家,其中大部分是多年積累生產(chǎn)的普通機(jī)床,自動(dòng)化程度低。要想在近幾年用自動(dòng)和精密設(shè)備更新現(xiàn)有機(jī)床,不論是資金還是中國機(jī)床制造廠的能力都是辦不到的,因此,普通機(jī)床的數(shù)控化改造大有可為,它適合中國的經(jīng)濟(jì)水平、生產(chǎn)水平和教育水平,已成為中國設(shè)備技術(shù)改造的主要方向之一。 機(jī)床數(shù)控化的優(yōu)點(diǎn):( 1)改造閑置設(shè)備,能發(fā)揮機(jī)床原有的功能和改造后的新增功能,提高了機(jī)床的使用價(jià)值,可以提高固定資產(chǎn)的使用效率;( 2)適應(yīng)多品種、小批量零件生產(chǎn);( 3)自動(dòng)化程度提高、專業(yè)性強(qiáng)、 加工精度高、生產(chǎn)效率高;( 4)降低對(duì)工人的操作水平的要求;( 5)數(shù)控改造費(fèi)用低、經(jīng)濟(jì)性好;( 6)數(shù)控改造的周期短,可滿足生產(chǎn)急需。因此,我們必須走數(shù)控改造之路。 普通車床(如 是金屬切削加工最常用的一類機(jī)床。普通機(jī) 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 床刀架的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)掛輪傳遞而來,通過進(jìn)給箱變速后,由光杠或絲杠帶動(dòng)溜板箱、縱溜箱、橫溜板移動(dòng)。進(jìn)給參數(shù)要靠手工預(yù)先調(diào)整好,改變參數(shù)時(shí)要停車進(jìn)行操作。刀架的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不能聯(lián)動(dòng),切削次序也由人工控制。 對(duì)普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造 ,主要是將縱向和橫向進(jìn)給系統(tǒng)改為用微機(jī)控制的、能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給伺服系統(tǒng);刀架改造成為能自動(dòng)換刀的回轉(zhuǎn)刀架。這樣,利用數(shù)控裝置,車床就可以按預(yù)先輸入的加工指令進(jìn)行切削加工。由于加工過程中的切削參數(shù),切削次序和刀具都會(huì)按程序自動(dòng)調(diào)節(jié)和更換,再加上縱向和橫向進(jìn)給聯(lián)動(dòng)的功能,數(shù)控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)零件,并能實(shí)現(xiàn)多工序自動(dòng)車削,從而提高了生產(chǎn)效率和加工精度,也能適應(yīng)小批量多品種復(fù)雜零件的加工。 十幾年來,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)床也在不斷進(jìn)步,數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品不斷改進(jìn)完善,并且有了階段性的突破,使新 的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)功能更強(qiáng),可靠性更穩(wěn)定,功率增大,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修方便。由于這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展增強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控的活力,根據(jù)我國國情,該技術(shù)在今后一段時(shí)間內(nèi)還將是我國機(jī)械行業(yè)老設(shè)備改造的很好途徑。對(duì)于原有老的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床,特別是 80年代末期改造的設(shè)備,由于種種原因閑置的很多,浪費(fèi)很大;在用的設(shè)備使用至今也十幾年了,同樣面臨進(jìn)一步改造的問題通過改造可以提高原有裝備的技術(shù)水平,大大提高生產(chǎn)效率,創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生在校學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié),也是學(xué)生完成工程師基本訓(xùn)練的重要環(huán)節(jié)。其目的培養(yǎng)學(xué)生綜合 運(yùn)用所學(xué)專業(yè)和基礎(chǔ)理論知識(shí),獨(dú)立解決本專業(yè)一般工程技術(shù)問題能力,樹立正確的設(shè)計(jì)思想和工作作風(fēng)。畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書不只反映了設(shè)計(jì)的思想內(nèi)容,方法和步驟,而且還反映了學(xué)生的文理修養(yǎng)和作風(fēng) 本設(shè)計(jì)在編寫過程中,由于本人水平有限,說明書中有一些錯(cuò)誤和欠妥之處 , 歡迎各位老師及同學(xué)提出意見和建議。 第一章 、設(shè)計(jì)方案的選定 1.系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定 數(shù)按系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式可分為點(diǎn)位控制系統(tǒng)、點(diǎn)位 /直線系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)。 2.伺服系統(tǒng)的選擇 伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 開環(huán)控制系統(tǒng)中,沒有反饋電路,不帶 檢測(cè)裝置,指令信號(hào)是單方向送的。指令發(fā)出后,不再反饋回來,故稱開環(huán)控制。開環(huán)系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 閉環(huán)控制系統(tǒng)具有裝在機(jī)床移動(dòng)部件上的檢測(cè)反饋元件,用來檢測(cè)實(shí)際位移量,能補(bǔ)償系統(tǒng)的誤差,因而步進(jìn)控制精度高。閉環(huán)系統(tǒng)多采用直流伺服電機(jī)或位流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 半閉環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)不同,不直接檢測(cè)工作臺(tái)的位移量,而是用檢測(cè)元件出驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角,再間接推算出工作臺(tái)實(shí)際的位移量,也有反饋回路,其性能介于開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)之間。 3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定 為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性,在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí) ,通常提出低摩、低慣量、高剛度、無間隙、高諧振以及有適宜尼比的要求。在設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮以下幾點(diǎn): ( 1)盡量采用低磨擦的傳動(dòng)和導(dǎo)向元件。如采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副、滾動(dòng)導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌等。 ( 2)盡量消除傳動(dòng)間隙。例如采用隙齒輪等。 ( 3)提高系統(tǒng)剛度。縮短傳動(dòng)鏈可以提高系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度,減小傳動(dòng)鏈誤差??刹捎妙A(yù)緊的方法提高系統(tǒng)剛度。例如采用預(yù)加負(fù)載導(dǎo)軌和滾珠絲杠副等。 4.計(jì)算機(jī)的選擇 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)由 儲(chǔ)器擴(kuò)展電路、 I/O 接口電路、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路等幾部分組成。 第二章 、進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì)算與校核 1. 計(jì)算切削力 ( 1)縱車外圓 主切削力 F( N)按經(jīng)驗(yàn)公式估算: F Z ? 走刀方向的切削分力( N) 車床身上加工最大直徑( mm)60 m a x 3 6 ?? = 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 : 1: F — 走刀方向的切削力 垂直走刀方向的切削力 ) ) 2. 滾珠絲桿螺母副的計(jì)算和選型 3. ( 1).縱向進(jìn)給絲桿 ① 計(jì)算進(jìn)給牽引力N) 縱向進(jìn)給選為綜合導(dǎo)軌。參考表 2, 3兩表〈〈機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 查書《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》 (' ?? 在正常情況下: k — 考慮顛復(fù)力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù),綜合導(dǎo)軌取 K=f — 滑動(dòng)導(dǎo)軌磨擦系數(shù) — 溜板及刀架重力查《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》表 1— 1,取 G =800N )(' ?? =(500)=) ② 計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載 C C=310660nT?n 01000L 床設(shè)計(jì)手冊(cè) 用滾珠絲桿導(dǎo)軌 式中: 0L— 滾珠絲桿導(dǎo)程。 初選0 ?為最大切削力條件下的進(jìn)給速度,可取最高進(jìn)給速度的 1/2~ 1/3 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 取T— 使用壽命( h),對(duì)于數(shù)控機(jī)車取 =15000h 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù),按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取 表 3— 14《綜合作業(yè)指導(dǎo)》 — 壽命以 610 轉(zhuǎn)為 1單位 n — 絲桿轉(zhuǎn)速 r/?01000s ??6 ? 1060 6?? 610 1 5 0 360 120 C= 滾珠絲桿螺母副的選型 查閱附錄 A 表 A— 2,可采用 循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母珠絲桿副 , 1 額定功動(dòng)負(fù)載為 18200( N),精度等級(jí)按表《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》表 3 ④ 傳功效率計(jì)算: ? = )?式中: r— 螺旋升角, r= '0112 ? — 磨擦角取 10’ 滾動(dòng)磨擦系數(shù) 0112t a n ( )112t a n ()t a n (t a n ''0 '0 ????? ?? r r ⑤ 剛度驗(yàn)算 先畫出此縱向進(jìn)給滾珠絲杠支承方式草圖如 A 圖所示,最大牽引力 承間距 L=1500桿螺母及軸承均進(jìn)行預(yù)緊,預(yù)緊力為最大軸向負(fù)荷 1/3。 ? 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 查《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》圖 3據(jù) 00 ?查出 ?? 0 可算出 1? = =(101500)0 于兩端均采用向心推力球軸承,且絲桿進(jìn)行了預(yù)拉伸,故其拉壓剛度可以提高 4倍。其實(shí)際變形量 '1? ( '1? =1/4 1? =0=0 接觸變形 2? 查《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》圖 3W 系列 1 列 滾珠和螺紋滾道接觸變形量Q?Q?=m 因進(jìn)行預(yù)緊 2? =1/2Q?=1/2× m 用 8107型推力球軸承, 1d =35動(dòng)體直徑動(dòng)體數(shù)量 Z=18, Q 3 2222 ?????注意此公式中單位應(yīng)為 N 因施加預(yù)緊力,故 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 3?=1/2×c?=1/2× 據(jù)以上計(jì)算 ? =3?+ 2? + 1? =2N 可以滿足要求,,但從表中看出 130服電機(jī)最高空載起動(dòng)頻率為 3000能滿足333項(xiàng)指標(biāo)可暫不考慮,可以采用軟件開降速程序來解決。 (2)核伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩 前面所 初步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算,均為估算,初迭之后,應(yīng)該進(jìn)行校核計(jì)算。 ① 效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 計(jì)算簡(jiǎn)圖如前( a)所示,根據(jù)《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》表 3動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ? ?J=1J + 2)(21 2J +2)2( 0?L)] 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量( 1J . 2J — 矢輪 滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣車( 參考同類型機(jī)床,初步反應(yīng)式伺服電機(jī) 130 其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)量 對(duì)于鋼材: J =D 310??L =83 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 M — 圓柱體質(zhì)量 D — 圓柱體直徑。 L — 圓柱體長(zhǎng)度或厚度。 L 鋼材的密度為 310? ( 1J =D 310??L = ?? 310?? ( = 2J =D 310??L =84?? 310?? ( = D 310??L L =150050 D =453 ????? ? G — 溜板及刀架重力取 1500N。 代入公式可得: ?J=1J + 2)(21 2J +2)2( 0?L)] =2)4032([( )2)2 ??= 考慮伺服電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)慣車匹配問題: ?J=足慣量匹配的要求。 ② 電機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 機(jī)床在不同的公況下,其所需轉(zhuǎn)矩是不同的,下面分別按個(gè)階 段計(jì)算: a. M =M 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 M — 快速空載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 空載起動(dòng)時(shí)計(jì)算到電機(jī)軸上的加速轉(zhuǎn)矩( 計(jì)算到電機(jī)軸上的磨擦轉(zhuǎn) 矩。 0M— 由于絲桿預(yù)緊里計(jì)算到電機(jī)軸上的附加轉(zhuǎn)矩( 采用絲杠螺母副傳動(dòng)時(shí),上述各種轉(zhuǎn)矩( 用下式計(jì)算 J ?=?J 20602 ?? 將前面數(shù)據(jù)代入式中個(gè)符號(hào)意義同前 a x ????? r/動(dòng)加速時(shí)間 5J— 傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算到電機(jī)軸上的總等數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ? — 電機(jī)最大角加速度 電機(jī)最大轉(zhuǎn)速 運(yùn)動(dòng)部件最大快進(jìn)速度 (mm/b?— 伺服電機(jī)的步距角 運(yùn)動(dòng)部件從停止起加速到最大快進(jìn)速度所需時(shí)間( S) b?— 脈沖當(dāng)量( mm/ ?J= 00 r/J ?=?J 20602 ??= 0 2 05 0 ? ???? ?=算到電機(jī)軸上的磨擦轉(zhuǎn)矩 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 20'00 /2 )(2 ???? ?? 0L— 絲桿導(dǎo)程0L=6F— 導(dǎo)軌的磨擦力( N) 垂直方向的切削力 (N) G — 運(yùn)動(dòng)部件的總當(dāng)量 'f — 導(dǎo)軌摩擦系數(shù) i — 齒輪降速比 ? — 傳動(dòng)連總效率,一般可取 : 20'00 /2 )(2 ???? ?? = 5 0(?? ??? 加摩擦轉(zhuǎn)矩: 0M= )1(22000 ??? ? 0滾珠絲桿預(yù)加負(fù)荷,一般取 1/3mF,— 滾珠絲桿導(dǎo)程( 0L=0?— 滾珠絲桿未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率一般取 >因此取 M= )1(22000 ??? ? = )1(/23/1 2012 0 ??? ?m = )098 2???? ?= 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 上述三項(xiàng) 合計(jì): M = 0M + b. 快速移動(dòng)時(shí)所需轉(zhuǎn)矩 'M : 'M =M= 最大的切削負(fù)載時(shí)所需轉(zhuǎn)矩 "M : "M =M+折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩 0 72 0 ??????x??上面計(jì)算可知, M 、 'M 和 "M 三種工況下,以快進(jìn)空載起動(dòng)所需轉(zhuǎn)矩最大,即可以 從《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》表 3— 22查出,當(dāng)伺服電機(jī)為五相十拍時(shí), 則最大轉(zhuǎn)矩為: a x ??? ?MM j 表 3— 23中 130于所需最大轉(zhuǎn)靜轉(zhuǎn)矩,可以滿 足要求。 已計(jì)算出機(jī)床最大快移時(shí)需伺服電機(jī)的最高起動(dòng)頻率333削進(jìn)入時(shí)所需伺服電機(jī)運(yùn)行頻率 從《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》表 3— 23 中查出 130伺服電機(jī)允許的最高空載起動(dòng)頻率為 3000行頻率為 16000從〈〈綜合作業(yè)指導(dǎo)書〉〉圖 3— 15, 3— 16 查出 130服電機(jī)起動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性曲線如( C)圖所示,當(dāng)伺服電機(jī) 起動(dòng)時(shí), f =2500, M =能滿足此機(jī)床所 接使用 則會(huì)施行失步現(xiàn)象,所以必須采取開降進(jìn)控制〈用軟件實(shí)現(xiàn)〉, 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 將起動(dòng)頻率到 1000動(dòng)轉(zhuǎn)矩可增高到 后電路上再采用高低壓驅(qū)動(dòng)電路,可將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩?cái)U(kuò)大 一 倍左右。 當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí) , 130伺服電機(jī)運(yùn)行矩頻特性( D)圖完全可以滿足要求: 第三章 、進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是畫出進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)械裝配圖,用以表達(dá),設(shè)計(jì)者構(gòu)思,設(shè)計(jì)特點(diǎn)及計(jì)算結(jié)果一。進(jìn)給伺服系統(tǒng)總圖設(shè)計(jì): 1.縱向進(jìn)給伺服系統(tǒng)總圖設(shè)計(jì): 在進(jìn)行縱向進(jìn)給飼服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之前,必須對(duì)整個(gè)機(jī)床的布局有所了解在附圖中給出了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的總圖,圖中細(xì)實(shí)線所畫為原機(jī)床未改造的部分,粗實(shí)線為改造設(shè)計(jì)部分。從圖中可以看出來,縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu),在原機(jī)床裝進(jìn)給箱的位置,將進(jìn)給箱拆除,裝伺服系統(tǒng)齒輪箱,在箱體的左面裝伺服電機(jī),滾珠絲桿右端軸承座仍裝在原機(jī)床滑動(dòng)絲桿后軸承座處。滾珠絲桿裝有擋板,以防止切屑掉下 損壞滾珠絲杠。將 滾珠螺母座前面有控制板,裝有急停,電源開關(guān)等幾個(gè)按鈕,便于工人操作。 總圖上還必須畫出此車床上加工螺紋的部件光電編碼器在經(jīng)濟(jì)型數(shù)按車床上,利用光電編碼器裝在主軸或在主軸箱與主軸保持一定傳動(dòng)比的伸出軸上,當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),光電編碼器就發(fā)出一定數(shù)量的脈沖,輸入計(jì)算中,經(jīng)過計(jì)算的運(yùn)算,控制伺服電機(jī),帶功滾珠絲杠,使刀架進(jìn)給一定的螺距。 而光電編碼器用彎板裝在主軸箱左端面,通過彈性聯(lián)軸器與主軸箱中一伸出軸相連,因伸出軸不可能與彈性聯(lián)軸器的尺寸完全一致,故中間還要設(shè)計(jì)一個(gè)中 間過渡套。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 2.進(jìn)給伺服系統(tǒng)的裝配圖 經(jīng)過計(jì)算,已知此縱向進(jìn)給系統(tǒng)采用 130伺服電機(jī),經(jīng)過一對(duì)齒輪減速,齒輪系數(shù) 1Z =32。 2Z =40。模數(shù) m=2滾珠絲桿公稱直徑為0d=50珠絲杠螺母副先用的是外循環(huán)溝槽式墊片凋隙 進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn),注意考慮以下問題: ( 1)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)時(shí),將原 床進(jìn)給箱擠掉,利用原來的安裝基面安裝齒輪箱體 45 。因而必須 注意齒輪箱體螺釘中心距的尺寸,應(yīng)保證箱的安裝螺釘和銷釘均在原來的安裝基礎(chǔ)面上,床尾的軸承座仍要裝在原 ( 2)為保證滾珠絲杠與導(dǎo)軌平行設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)注意使齒輪箱體的絲杠中心,與床尾軸承座中心線距安裝基面尺寸一致以保證水平面的絲杠與導(dǎo)軌平行。齒輪箱體在床身上的安裝螺釘?shù)奈恢门c車尾軸承座螺釘在床身上的安裝位置必須根據(jù)床身具體情況確定,以保證在垂直面內(nèi)絲桿與導(dǎo)軌平行。水平面內(nèi)的平行度達(dá)不到要求可刮研齒輪箱體或床尾軸承座的安裝基面,如垂直面內(nèi)平行度達(dá)不到要求,可安裝螺釘?shù)倪^孔進(jìn)行調(diào)整,調(diào)好 后,插入定位銷。 ( 3)保證滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn),輕快,必須使?jié)L珠絲桿螺母座板定 19與絲杠兩端支承同軸,設(shè)計(jì)時(shí),在螺母座與彎板之間設(shè)計(jì)墊片 58,裝調(diào)時(shí)可以修磨墊片來保證螺母座在平面內(nèi)與兩面端支承同軸,垂而直面內(nèi)的同軸,靠螺釘?shù)剡^孔來的調(diào)整,調(diào)好后,打入銷釘。 ( 4)在水平面內(nèi)應(yīng)使絲杠中心線距軌的距離盡量小,否則將層產(chǎn)生顛復(fù)力矩,增大磨擦力,使運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn),利用床身的凹面,使齒輪箱體背面比安裝基面突出 33 就使絲杠中心距安裝基面尺寸為 42用此床身的凹入面,因?yàn)?130伺服電機(jī)外圓直徑為φ 130,就會(huì)使絲桿中心距安裝基面尺寸至少為 645樣設(shè)計(jì)是不合理。但是在的設(shè)計(jì)箱體外形時(shí),必須根據(jù)床身的具體形狀不可使箱身與床凹入之毛面干涉。 ( 5)伺服電機(jī)裝在箱體左側(cè),利用短圓柱面中,在箱體上定位,由于是定位面,一定要在圖上標(biāo)注出孔的尺寸及配合。 ( 6)設(shè)計(jì)中滾珠螺母副采用了墊片調(diào)整方式預(yù)緊,即用修磨墊片使?jié)L珠絲杠滾珠與兩個(gè)滾珠螺母擠緊,避免在反向失步: a) 消隙齒輪,是采用兩個(gè)薄片齒輪,中間開有三個(gè)月芽形的槽放入壓簧,并用三個(gè)內(nèi)六角螺釘固定,這種消隙齒輪的裝配順序是:首先將雙片只輪相對(duì)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒輪, 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 使雙片尖輪的齒輪的矢對(duì)齊,彈簧 38受壓,上緊螺釘 30裝入箱體后,將螺釘 30松開,彈簧 38將雙片齒輪沿用向錯(cuò)開,消除與齒輪的側(cè)隙,此時(shí)財(cái)將螺釘 30 上緊,在設(shè)計(jì)時(shí),箱壁上要留有可進(jìn)伸入六角搬手孔,彈簧兩端用削扁的銷子 39壓住。 ( 7)當(dāng)車床床鞍移動(dòng)時(shí),滾珠絲杠要受到軸向力,此軸向力由床身前端的兩個(gè)止推軸承承受,向左的軸向力通過擋圈 21。止推軸承 22,擋塊 23,傳到齒輪箱體上,向右的軸向力則通螺母 37,齒輪 31,徑向軸承 28,軸套 27,擋圈 26。到左邊的止推軸承 22,經(jīng)擋塊 23 傳到端蓋 24 上,此端蓋與齒輪箱體用 螺釘固連,繪圖注意止推軸承 22 的動(dòng)圈和不動(dòng)圈的畫法,與擋塊 23接觸的一邊是不動(dòng)圈,其內(nèi)孔和軸頸之間要畫出間隙。 床尾部分的圓螺母 2是用來對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸,以增加絲杠的剛度,外側(cè)的圓螺母是鎖緊用的,由于旋轉(zhuǎn)螺母 2進(jìn)行預(yù)拉伸時(shí),端面磨擦力大,故要止推軸承 5以上減小端面磨擦力。 在完成滾珠絲杠螺母副和伺服電機(jī)的計(jì)算選型,完成齒輪傳動(dòng)比計(jì)算后 可以著手繪制進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)械裝配圖。 在繪制機(jī)械裝配圖時(shí),除了從總體上考慮機(jī)床布局情況以及步進(jìn)進(jìn)給機(jī)構(gòu) 與原機(jī)床的聯(lián)系外,還應(yīng)認(rèn)真的考慮與具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有關(guān)的一些問題。 1) 了解原機(jī)床的詳細(xì)結(jié)構(gòu),從有關(guān)資料中查閱床身、縱溜板、橫溜板、刀架等的結(jié)構(gòu)尺寸。 2)根據(jù)載荷特點(diǎn)和支承形式確定絲杠兩端支承軸承的型號(hào),軸承座的結(jié)構(gòu)以及軸承預(yù)緊和調(diào)節(jié)方式,確定齒輪軸支承軸承的型號(hào)。 3)減速齒輪的參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算,確定齒輪側(cè)隙的調(diào)整方法,在滿足裝配工藝的前提下,合理設(shè)計(jì)齒輪箱結(jié)構(gòu)。 4) 考慮各部位間的定位、聯(lián)接和調(diào)整方法。例如,應(yīng)保證絲杠兩端支承與滾珠絲杠螺母同軸,保證絲杠與機(jī)床導(dǎo)軌平行,考慮螺母座。軸承座在安裝面上的聯(lián)接與定位、齒輪箱在安裝面上的定位、伺服電機(jī)在齒輪箱上的聯(lián)接與定位等。 5)考慮密封、防護(hù)、潤滑以及安全機(jī)構(gòu)等問題。例如,絲杠螺母的潤滑、防塵、防鐵屑保護(hù)、軸承的潤滑及密封、齒輪的潤滑及密封、行程限位保護(hù)裝置等。 6)在進(jìn)行各零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)注意裝配的工藝性,考慮正確的裝配順序,保證安裝、調(diào)試和拆卸的方便。 此外,注意繪制裝配圖時(shí)的一些基本要求。例如,制圖標(biāo)準(zhǔn)、視圖布 置及圖形畫法要求、重要的中心距、中心高、聯(lián)系尺寸和輪廓尺寸的標(biāo)準(zhǔn)、重要配合的標(biāo)注、裝配技術(shù)要求、標(biāo)題欄要求等。 3、安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問題 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 滾珠絲杠螺母副的制造精度要求高,加工 工藝比較復(fù)雜。都是由專業(yè)工廠按系列化進(jìn)行生產(chǎn)。因此在進(jìn)行設(shè)備改造時(shí),要按廠家生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇。選擇合適以后再?zèng)Q定被改造設(shè)備的 其他相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)和尺寸。 利用螺母的 間隙調(diào)整裝置調(diào)整絲杠副間隙時(shí),應(yīng)使調(diào)整后產(chǎn)生的 預(yù)緊力為絲杠副最大負(fù)載的 1 / 3 為宜。在 實(shí)際調(diào)整中,可以把車床處于最大工作負(fù)載,使絲杠內(nèi)部仍不產(chǎn)生間隙或者間隙量小于 且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,并以此作為螺母間隙調(diào)整裝置預(yù)緊的判斷標(biāo)準(zhǔn)。 傳動(dòng)絲杠軸線上各聯(lián)軸套上的錐銷孔座按十字分布方式進(jìn)行配 做。這是因?yàn)橥宦?lián)軸套上分布的錐孔都由同一方向加工時(shí),往往會(huì)引起軸線的直線度誤差增大,從而使安裝在絲杠上各零件間的同軸度誤差增大,產(chǎn)生傳動(dòng)附加載荷,影響絲杠副的傳動(dòng)性能。 主軸脈沖發(fā)生器的的引出軸按比例 1: 1 無間隙柔性連接傳動(dòng),連接后應(yīng)保證兩者都有很好的同步性,安裝中要注意主軸脈沖發(fā)生器是玻璃件,不能隨意敲打碰撞,使用中車床主軸轉(zhuǎn)速不能超過脈沖發(fā)生器的最高許用轉(zhuǎn)速。 第五章、總結(jié) 在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中,一個(gè)最大的體會(huì)就是理論上很簡(jiǎn)單的東西,當(dāng)你要試圖去實(shí)現(xiàn)的時(shí)候,你會(huì)發(fā)現(xiàn)它是 那么的難,追其根本原因在于,以前動(dòng)手太少了 在大學(xué)中缺少了實(shí)踐這個(gè)環(huán)節(jié),一方面學(xué)的被動(dòng),一方面又沒有充分利用大學(xué)給予的條件,因?yàn)槊鎸?duì)老師,我總是找不出問題,面對(duì)圖書館的圖書,不知道看哪本才好。 三 年的 大學(xué) 生活讓我受益菲淺,最重要的是培養(yǎng)了我吃苦耐勞的精神,腳踏實(shí)地的作風(fēng),較強(qiáng)的社會(huì)工作能力。為了使自己能夠全方位的發(fā)展,更好的適應(yīng)這個(gè)日新月異的社會(huì) , 在這幾學(xué)年中,我兢兢業(yè)業(yè),努力學(xué)習(xí),嚴(yán)格要求自己,不斷的提高自己各方面的素質(zhì),爭(zhēng)取在人生的道路上更好的實(shí)現(xiàn)社會(huì)價(jià)值、人生價(jià)值和自我價(jià)值! 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們每個(gè) 學(xué)生在校三年來所學(xué)知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)踐技術(shù)所進(jìn)行的一次綜合性的全面考察;培養(yǎng)了我們運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力;它還為我們了解一般機(jī)械工程設(shè)計(jì)的基本思想打下良好的基礎(chǔ);在設(shè)計(jì)方案的擬定 ,設(shè)計(jì)資料的收集 ,手冊(cè),國標(biāo)選用,設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用 ,零部件及總體裝配圖的繪制等方面,有一次較全面的鍛煉。對(duì)我們進(jìn)入社會(huì)具備一定獨(dú)立工作能力起了良好的作用 ,能較好的適應(yīng)工作。 經(jīng)過兩個(gè)月的時(shí)間,我對(duì)機(jī)械制造及自動(dòng)化有了更深刻的了解,不僅回顧了以前所學(xué)的知識(shí),還學(xué)到了許多以前沒有接觸過的新知識(shí),對(duì) 應(yīng)用水平有了進(jìn)一步 提高,也清楚了各種標(biāo)準(zhǔn)件的畫法,對(duì)數(shù)控技術(shù),單片機(jī), 認(rèn)識(shí)有了進(jìn)一步的深化。 在此一并感謝指導(dǎo)老師劉吉兆教授和同學(xué)在這次設(shè)計(jì)中對(duì)我的熱心指導(dǎo)和幫助,通過本次設(shè)計(jì)使自己有一個(gè)綜合性的提高 ,達(dá)到了本次的設(shè)。 參考文獻(xiàn) [1] 周鵬翔、劉振魁主編 .,《工程制圖》第二版 高等教育出版社 , 2000年 5月 [2] 唐增寶、劉元俊主編 .,《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》(修訂版),華中理工大學(xué)出版社 1995年 1月 [3] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組編 .,《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 2》 ,機(jī)械工業(yè)出版社 1980年 [4] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組編 .,《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 3》,機(jī)械工業(yè)出版社 1986年 12月 [5] 東北大學(xué)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組編 .,《機(jī)床零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三版 ,金工業(yè)出版社 , 1994 年 5月 [6] 華東紡織工學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)主編《機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè)》, 上??茖W(xué)技術(shù)出版社 , 1979年 6月 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