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第二章機(jī)器的組成及典型機(jī)器的功能分析,“機(jī)械”包括的范圍很廣：機(jī)器工具器械儀表……,第一節(jié)機(jī)器的定義,現(xiàn)代機(jī)器定義為：機(jī)器是由兩個或兩個以上相互聯(lián)系配合的構(gòu)件所組成的聯(lián)合體，通過其中某些構(gòu)件限定的相對運(yùn)動，能轉(zhuǎn)變某種原動力和運(yùn)動，以執(zhí)行人們預(yù)期的工作，在人或其他智能體的操作和控制下，實(shí)現(xiàn)為之設(shè)計的某種或某幾種功能。說明：機(jī)器是實(shí)現(xiàn)某種“功能”的裝置強(qiáng)調(diào)了“控制”的概念，而且可以由某種智能體來實(shí)現(xiàn)控制。所謂構(gòu)件，則是廣義的（可是基本機(jī)構(gòu)、基本零件、部件等）；構(gòu)件之間的聯(lián)系不僅指機(jī)械連接，而且包括電、磁、氣、液等各種聯(lián)系方式。,第二節(jié)機(jī)器的組成,機(jī)器是由原動機(jī)、傳動機(jī)、工作機(jī)（執(zhí)行部件）和控制器四大部分組成的。關(guān)于控制器的說明：控制器是現(xiàn)在補(bǔ)充、增添的部分。控制器的作用是控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使之按照要求完成預(yù)定的工作?？梢酝ㄟ^各種操作動作控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)以汽車為例：操作方向盤使汽車轉(zhuǎn)向、換擋改變汽車的行駛速度、踩油門加速、踩剎車減速和制動也可以通過各種指令控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如：數(shù)控機(jī)床通過各種指令完成加工任務(wù)控制器既包括機(jī)械裝置，也包括電子控制系統(tǒng)在內(nèi)。,從不同的觀點(diǎn)看機(jī)器的組成1.從機(jī)構(gòu)的角度看，機(jī)器由各種基本機(jī)構(gòu)組合而成。2.從結(jié)構(gòu)的角度看，機(jī)器由一系列基本零件組裝而成。3.從專業(yè)的角度看，常以主要部件看機(jī)器的組成。,底盤的作用：（1）支承、安裝汽車發(fā)動機(jī)及其各部件、總成，形成汽車的整體造型；（2）接受發(fā)動機(jī)的動力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動；（3）保證正常行駛。底盤由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系四部分組成。,發(fā)動機(jī)由兩大機(jī)構(gòu)、五大系統(tǒng)組成：（1）曲柄連桿機(jī)構(gòu)（2）配氣機(jī)構(gòu)（3）燃料供給系（4）潤滑系（5）冷卻系（6）點(diǎn)火系（汽油機(jī)）（7）起動系,上述任何一種觀察角度對于深入了解機(jī)器都有獨(dú)到之處，它們事實(shí)上都形成了各自相應(yīng)的學(xué)科。一個機(jī)械設(shè)計師應(yīng)該學(xué)會從不同的角度來觀察機(jī)器。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計強(qiáng)調(diào)從“功能”的觀點(diǎn)來看機(jī)器的組成。,從不同的觀點(diǎn)看機(jī)器的組成,上面以“機(jī)器”為例，說明一個機(jī)械設(shè)計師應(yīng)該學(xué)會從不同的角度來觀察“機(jī)械”；機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計強(qiáng)調(diào)從功能的觀點(diǎn)來看“機(jī)械”的組成。,機(jī)器的組成：機(jī)器由多個主要分功能系統(tǒng)構(gòu)成，它們的協(xié)調(diào)工作實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的總功能；,從功能觀點(diǎn)看機(jī)器的組成,每個主要分功能系統(tǒng)可由原動機(jī)、傳動機(jī)、工作機(jī)和控制器組成；其中的工作機(jī)則多由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和工作頭構(gòu)成。,主要功能輔助功能：起支持和保證的功能例如：為保證車削質(zhì)量，適應(yīng)不同工件要求，車床還應(yīng)具有變速功能(主軸變速，進(jìn)給變速)、潤滑和冷卻功能。其它功能：控制功能；支撐、連接功能等,功能的分類,第三節(jié)機(jī)器的分類,從功能的觀點(diǎn)看，所有的機(jī)器可以分為工藝類和非工藝類兩大類。工藝類機(jī)器：是指那些對物料進(jìn)行工藝性加工的機(jī)器主要特征：具有專用的工作頭（例如機(jī)床的刀具）進(jìn)行獨(dú)特的工藝加工動作非工藝類機(jī)器：不對任何物料進(jìn)行工藝性加工，而只是實(shí)現(xiàn)某些特殊的動作性功能。對于非工藝類機(jī)器來說，其中每一種機(jī)器也都有各自獨(dú)有的工作方式和規(guī)律。,