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單位代碼 0 2
學 號 080105009
分 類 號 TH6
密 級
畢業(yè)設(shè)計說明書
MD1200型直線坐標碼垛機機械系統(tǒng)設(shè)計
院（系）名稱
工學院機械系
專業(yè)名稱
機械設(shè)計制造及其自動化
學生姓名
位艷亮
指導教師
薛東彬
2012年 5 月 15 日
黃河科技學院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 IV 頁
MD1200型直線坐標碼垛機機械系統(tǒng)設(shè)計
摘 要
碼垛機是立體倉庫系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時將貨物從出入貨臺準確的存放到貨位里，取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。無論何種類型的碼垛機，一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲藏的概念下的產(chǎn)物。盡管各廠家各有獨創(chuàng)，結(jié)構(gòu)形式有些差異，但可以說大同小異，所有的碼垛機都不外乎由機架、載貨臺、伸縮貨叉、軌道和控制系統(tǒng)等部分組成。
體現(xiàn)碼垛機動態(tài)性能優(yōu)劣的指標主要有：運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、認址精度等。隨著科學技術(shù)的不斷進步，立體倉庫的技術(shù)水平和倉儲機械設(shè)備的動態(tài)性能也在不斷提高。
關(guān)鍵詞 ：碼垛機，滾珠絲杠，導軌滑塊
MD1200 Rectilinear coordinate stacker Mechanical System Design
Author : Wei Yanhao
Tutor : Xue Dongbin
Abstract
The stacker which is the executive parts of the whole system, is an important part of the warehouse system.It can stock goods accurately from dock into cargo space and pick up goods in the opposite way.No matter what type of stacking machine ,is made up of walking mechanism , hoisting mechanism ,cargo and fork body ,rack and electrical equipment,and other basic components. It is the product of the concept of the so-called high-level, high-speed, high-density storage.Although the manufacturers have their own unique products, which is diffferent in structure, but it can be said much the same, all of the stacker are nothing more than the rack, cargo units, telescopic fork, track and control systems and other components.
Indicators which reflect the dynamic performance of the pros and cons of the stacker are: speed, lifting speed, fork speed, stability, and accuracy of recognition site. With the continuous progress of science and technology, the dynamic performance of the technical level of three-dimensional warehouse and warehousing machinery and equipment is also rising.
Keywords: Stacker ,Ball screw ,Rail slider
目 錄
1緒論 1
1.1碼垛機的分類 1
1.1.1碼垛機器人 1
1.1.2橋式碼垛機 2
1.1.3直線碼垛機 2
1.2給定的條件和要求 3
1.3方案的選取 3
2設(shè)備概述 4
2.1 結(jié)構(gòu)原理 4
3設(shè)計計算 6
3.1電動機的選擇 6
3.2滾珠絲杠的選擇 7
3.3導軌的選取 8
3.4傳動系統(tǒng)設(shè)計 9
3.4.1聯(lián)軸器的選取 9
3.4.2帶傳動 11
3.5軸承的選取 13
3.6潤滑和密封 15
4 機架的設(shè)計 17
4.1 設(shè)備安裝 17
結(jié) 論 19
致 謝 20
參考資料 21
附錄1 22
附錄2 23
附錄3 24
附錄4 25
附錄5 26