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黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 26 頁 1緒論 隨著我國經濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術的突飛猛進，現(xiàn)代物流作為現(xiàn)代經濟的重要組成部分和工業(yè)化進程中最為經濟合理的綜合服務模式，正在全國范圍內得以迅速發(fā)展。自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，它是在不直接進行人工干預的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產物，對提高生產率、降低成本有著重要意義。 近年來，隨著企業(yè)生產與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要。碼垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重碼垛設備，是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用運輸設備。它能夠把單一的物料碼放到一起，便于運輸，提高了生產效率。 同時，碼垛機一直還在智能、多功能方面發(fā)展。如今的供給鏈越來越復雜，供應速度越來越快，只有碼垛機朝向更加智能化方向發(fā)展才能滿足這些碼垛需求，提高碼垛速率，使碼垛機的能碼垛的商品更多。 1.1碼垛機的分類 碼垛機一般有很多種，根據不同的場地和商品的尺寸需要不同的碼垛機常見的有一些幾種： 1.1.1碼垛機器人 碼垛機器人具有大的轉動角度，它有教快的抓取碼垛速度，可以有效的進行工作，一般可以應用于各種中小型商品的碼垛中，但是由于其自動化較高，制造成本較高因此價格比較高。 圖1-1碼垛機器人 1.1.2橋式碼垛機 圖1-2橋式碼垛機 從圖片可以看出此類碼垛機屬于大型碼垛機主要用于大量物品的大量存儲該產品廣泛用于面粉、淀粉、油脂、飼料、煤化工、鹽化工、水泥等行業(yè)，其產品具有安全性能可靠、控制系統(tǒng)操作靈活、故障率低、維修保養(yǎng)方便等特點。 1.1.3直線碼垛機 直線碼垛機一般分為單柱碼垛機和雙柱碼垛機 圖1-3單立柱碼垛機 圖1-4 雙立柱碼垛機 此類碼垛機結構較為簡單，可以滿足中低產量的需求可以按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、箱體等各種產品的碼垛。 1.2給定的條件和要求 設計MD1200型直線坐標碼垛機的機械系統(tǒng)，MD1200型直線坐標碼垛機用于在1200mm ×1000mm的托盤上自動碼放長方體型物料，碼放的最大高度為2000 mm。最大運行速度40米/分鐘；最大加速度為0.5G；物料最大重量為50㎏。 1.3方案的選取 根據給定的要求和條件，該類商品為中小型商品，而一般的碼垛機就能滿足其碼垛要求，因此采用直線碼垛機，雙立柱碼垛機的穩(wěn)定性比單立柱的要高，所以最終采用雙立柱型的直線坐標碼垛機。 2設備概述 2.1 結構原理 圖2-1直線坐標碼垛機示意圖 本機主要有垂直傳動系統(tǒng)、水平傳動系統(tǒng)、前后傳動系統(tǒng)和支持部件組成。最大運行速度為40m/min,物料最大重50kg。 橫向支架可以在垂直傳動系統(tǒng)中運行，前后向支架可以在橫向支架上水平運動，抓手支撐板可以在在前后向支架上前后運動。當抓手抓住一個物料后，物料通過水平傳動運送到托盤前，然后通過前后傳動運送到托盤指定的位置擺放，當碼垛高度達到一定高度后，物料通過垂直傳動系統(tǒng)傳送到一定高度，然后通過水平傳動傳送到推盤前，然后在放到托盤的指定位置。 垂直傳動系統(tǒng)和水平傳動系統(tǒng)都是通過電動機帶到滾珠絲杠轉動，使得支撐部件在導軌上運動，前后方向的傳動系統(tǒng)是由電動機帶動帶傳動。 3設計計算 由于系統(tǒng)需要較好的速度響應性能和運行性能，因此此碼垛機選取伺服電機作為動力源。根據傳動的物體重量和加速度算出系統(tǒng)工作功率，然后根據功率以及傳動效率選出所需電機，本設備所有的伺服電機均為北京森創(chuàng)電機。 3.1電動機的選擇 選擇電動機容量就是合理確定電動機的額定功率。決定電動機功率時要考慮電動機的發(fā)熱、過載能力和起動能力三方面因素，但一般情況下電動機容量主要有運行發(fā)熱條件而定。電動機發(fā)熱與工作情況有關。對于載荷不變或變化不變，且常溫下長期連續(xù)運轉的電動機，只要其所需輸出功率不超過其額定功率，工作時就不會發(fā)熱，可不進行發(fā)熱計算，所以電動機的確定如下： 工作所需功率: 為了便于設計三個電機采用統(tǒng)一型號的電機，故只需計算所需最大電機功率即可。 已知G物=50kg×10N/kg=500N 估算 橫梁 G橫梁 =200kg×10N/kg=2000N 縱梁G縱梁 =150kg×10N/kg=1500N 用能量法計算電機功率：P=（0.5Mv2+Mgh+μMgh）/t 其中 M=G物+G橫梁+G縱梁 V=40m/min t=v/a a=0.5G H=v2/2a 所以計算得 P=2267w 取安全系數(shù)k=1.3 則Pd=Pk=2947w 所以選取北京森創(chuàng)電機型號為：120MB300C-001000 其技術參數(shù)為： 輸出功率/KW：p=3 額定轉矩N*m；T=9.5 額定轉矩r/min:n=3000 電機轉軸直徑mm=24 額定電流A=14.48A 轉動慣量J=17.2×10-4kg*m2 3.2滾珠絲杠的選擇 本設計中的滾珠絲杠均選自THK直線運動系列產品。由于上下運動方向上的絲杠需要提供較大的動力，根據最大速度40m/min、載荷4000N、安全系數(shù)1.3及行程2400mm。 在THK系列產品中選取的絲杠型號為BLK 5050D 其基本參數(shù)為(mm)： 導程l:50 珠徑Da:7.938 標準螺桿的長度為3000 同理可以選取水平方向運動絲杠其型號為BLK 3232D 其基本參數(shù)為(mm)： 導程l:32 珠徑Da:4.736 標準螺桿的長度為3000 選取前后向的絲杠的型號為BLK 3620D 其基本參數(shù)為(mm)： 導程l:20 珠徑Da:6.350 標準螺桿的長度為1650 3.3導軌的選取 導軌作為物料運動的載體，其主要作用是在絲杠轉動的情況下能使需要運動的物體在其上面運動。本設計中的導軌均選自THK系列產品中。 選取的垂直方向的導軌其型號為HSR 35CA 其主要參數(shù)為（mm） 導軌寬帶：34 導軌高度:29 導軌長度：3000 滑塊寬度：100 滑塊長度L：117 滑塊高度：40 選取水平方向的導軌其型號為HSR 30CA 其主要參數(shù)為（mm） 導軌寬帶：28 導軌高度:26 導軌長度：2040 滑塊寬度：90 滑塊長度L：103 滑塊高度：35 選取前后方向的導軌其型號為HSR 30CA 其主要參數(shù)為（mm） 導軌寬帶：23 導軌高度:22 導軌長度：1600 滑塊寬度：70 滑塊長度L：88 滑塊高度：29.5 3.4傳動系統(tǒng)設計 本設計中的垂直傳動系統(tǒng)和水平傳動系統(tǒng)中，采用的是聯(lián)軸器傳動系統(tǒng)，前后傳動系統(tǒng)的傳動方式為帶傳動。 3.4.1聯(lián)軸器的選取 選擇適合的伺服聯(lián)軸器是整個系統(tǒng)設計的重要部分，會很大影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)?；诖嗽?，在設計過程中應盡早地考慮聯(lián)軸器，并把分別把各種聯(lián)軸器的和系統(tǒng)的功能目標排列對照，這樣可以避免在運動控制的實際運用中經常產生的問題。我們討論的上述每種聯(lián)軸器都有其各自的特點，使其可適用于各種不同的應用中。但是，單一品種的聯(lián)軸器不能適應于每種應用領域中。這使得目前市場上有各種品種的聯(lián)軸器，給設計工程師選擇最適合的聯(lián)軸器使系統(tǒng)表現(xiàn)最優(yōu)化且使用壽命長。 彈性聯(lián)軸器通常由金屬圓棒線切割而成，常用的材質有鋁合金、不銹鋼、工程塑料。彈性聯(lián)軸器運用平行或螺旋切槽系統(tǒng)來適應各種偏差和精確傳遞扭矩。彈性聯(lián)軸器通常具備良好的性能而且有價格上的優(yōu)勢，在很多步進、伺服系統(tǒng)實際應用中，彈性聯(lián)軸器是首選的產品。一體成型的設計使彈性聯(lián)軸器實現(xiàn)了零間隙地傳遞扭矩和無須維護的優(yōu)勢。彈性聯(lián)軸器主要有以下兩個基本的系列：螺旋槽型和平行槽型。 滑塊聯(lián)軸器是由兩個軸套和一個中心滑塊組成。中心滑塊作為一個傳遞扭矩元件通常由工程塑料制成，特殊情況下可選擇其它材料，比如金屬材料。中心滑塊通過兩邊呈90°相對分布的卡槽和兩側的軸套聯(lián)接在一起，從而達到傳遞扭矩的目的。中心滑塊和軸套之間用微小的壓力進行吻合，這種壓力能使聯(lián)軸器在設備運轉中具有零間隙運轉。隨著使用時間增長，滑塊可能會因受到磨損而失去無反沖的功能，但中心滑塊并不貴，也很容易更換，更換后仍能發(fā)揮其原有的性能?；瑝K聯(lián)軸器常用于一般常用電機，個別的場合也可以用來聯(lián)接伺服電機，在使用過程中通過中心滑塊的滑動來糾正相對位移。因為抵抗相對位移的是滑塊與軸套之間的摩擦力，因此它們之間的軸承負荷不會因為相對位移的增加而加大。 梅花聯(lián)軸器主要有兩種類型，一種是傳統(tǒng)的直爪型的，另一種是曲面（內凹）爪型的零間隙聯(lián)軸器。傳統(tǒng)的直爪型梅花聯(lián)軸器不適合用在精度很高的伺服傳動應用中。零間隙爪型梅花聯(lián)軸器是在直爪型的基礎上演變而來的，但不同的是其設計能適合伺服系統(tǒng)的應用，常用于聯(lián)接伺服電機、步進電機和滾珠絲桿。曲面是為了減少彈性梅花間隔體的變形和限制高速運轉時向心力對它的影響。零間隙爪型聯(lián)軸器由兩個金屬軸套（通常采用鋁合金材質，也可以提供不銹鋼材質）和一個梅花彈性間隔體結合而成。梅花彈性間隔體有多個葉片分支，像滑塊聯(lián)軸器一樣，它也是通過壓擠來使梅花彈性間隔體和兩邊的軸套吻合，并以此保證了其零間隙性能。與滑塊聯(lián)軸器不同的是，梅花聯(lián)軸器是通過壓擠傳動的而滑塊聯(lián)軸器是通過剪力傳動的。在使用零間隙爪型聯(lián)軸器時，使用者一定要注意不能超過生產商給出的彈性元件的最大承受能力（保證零間隙的前提下），否則梅花彈性間隔體將會被壓扁變形失去彈性，預加負荷消失，導致失去零間隙的性能，還可能在發(fā)生嚴重的問題后使用者才會發(fā)現(xiàn)。 膜片聯(lián)軸器至少由一個膜片和兩個軸套組成。膜片被用銷釘緊固在軸套上一般不會松動或引起膜片和軸套之間的反沖。有一些生產商提供兩個膜片的，也有提供三個膜片的，中間有一個或兩個剛性元件，兩邊再連在軸套上。單膜片聯(lián)軸器和雙膜片聯(lián)軸器的不同之處是處理各種偏差能力的不同，鑒于其需要膜片能復雜的彎曲，所以單膜片聯(lián)軸器不太適應偏心。而雙膜片聯(lián)軸器可以同時曲向不同的方向，以此來補償偏心 剛性聯(lián)軸器，顧名思義，實際上是一種扭轉剛性的聯(lián)軸器，即使承受負載時也無任何回轉間隙，即便是有偏差產生負荷時，剛性聯(lián)軸器還是剛性傳遞扭矩。如果系統(tǒng)中有任何偏差，都會導致軸、軸承或聯(lián)軸器過早的損壞，也就是說其無法用在高速的環(huán)境下，因為它無法補償由于高速運轉產生高溫而產生的軸間相對位移。當然，如果相對位移能被成功的控制，在伺服系統(tǒng)應用中剛性聯(lián)軸器也能發(fā)揮很出色的性能。尤其是小規(guī)格的剛性聯(lián)軸器具有重量輕，超低慣性和高靈敏度的優(yōu)越性能，且在實際應用中，剛性聯(lián)軸器具有免維護，超強抗油以及耐腐蝕的優(yōu)點。 本設計中的聯(lián)軸器采用的是JMI型金屬膜片聯(lián)軸器 上下和橫向運動方向的聯(lián)軸器其參數(shù)為： 軸孔直徑d1,d2 mm:24 20 需用轉速r/min：5000 公稱轉矩N*M：63 3.4.2帶傳動 1、計算功率： 查附錄1 選取工況系數(shù)K1=1.5 K2=0 P=3KW Pd=KaP=4.5KW 2、選帶型、節(jié)距 根據Pd=4.5KW n1=3000r/min 查附錄2 選取H型同步帶 Pb=12.700mm 3、小帶輪齒數(shù) 查附錄表3 Zmin=20 取z1=20 4、小帶輪節(jié)圓直徑d1 d1=Pb×z1/π=80.89mm 5、.小帶輪外圓直徑da1 查附錄4 da1=79.48mm 6、帶速v v=πd1n1/60000 代入數(shù)據得 v=12.7m/s≤（35～40）m/s 符合要求 7、傳動比 取i=1＜10滿足 8、大帶輪齒數(shù) z2=iz1=20 9、大帶輪節(jié)圓直徑 d2=d1=80.89mm 10、大帶輪外徑 da2=da1=79.48mm 11、初定中心距a0 0.7（d1+d2）＜a0＜2（d1+d2） 代入數(shù)據得 113.25mm＜a0＜323.56mm 取a0=160mm 12、初定帶的節(jié)線長度Lop及齒數(shù)Zb Lop≈2a0+0.5π（d1+d2）+（d2-d1）2/4a0 代入數(shù)據得Lop=447mm 查附錄5 Lp=469.90mm Zb=37 13、實際中心距a 中心距可調整a≈a0+0.5（Lp-Lop） 代入數(shù)據得 a=176.5mm 14、小帶輪嚙合齒數(shù)Zm Zm≈ 代入數(shù)據得Zm=10 15、帶寬bs bs≥bs0 Zm=10＞6 查表得bs0=25.4mm Kz=1.00 代入數(shù)據得 bs=25.1mm 選擇帶寬代號為100的H型帶 bs=25.4mm 3.5軸承的選取 軸承是用來支承軸的，軸與軸承直接接觸的部分稱為軸頸，軸承可以分為滑動軸承和滾動軸承。 滑動軸承可以根據其摩擦狀態(tài)分為非液體摩擦軸承和液體摩擦軸承兩類。當軸頸與軸承滑動表面間雖有液體油膜存在，但不能完全避免表面凸起部分直接接觸時，兩滑動表面所形成的摩擦稱為非液體摩擦。若兩滑動表面完全被潤滑油隔開，其相對運動的阻力主要是潤滑油內部的摩擦時，稱為液體摩擦。滑動軸承按其工作時所承受載荷的方向，又分為向心滑動軸承（載荷沿半徑方向，指向軸心）和推力滑動軸承（載荷沿軸線方向）。 由于滑動軸承不適用于本設計，則本次設計采用了滾動軸承。常用滾動軸承的類型、性能特點及應用范圍如以下介紹。 （1）單列向心球軸承，其性能特點為：當量摩擦系數(shù)最小，高轉速時可用來承受不大的純軸向負荷，內外圈軸線偏斜量小于或等于8′～16′。適用于剛性圈套的軸上，常用于小功率電機、減速機、運輸機的托輥、滑輪等。 （2）雙列向心球面軸承，其性能特點為：不能承受純軸向負荷，能自動調心、內外圈偏斜量小于或等于1.50～30。適用于多支點軸，剛性小的軸以及難以對中的軸。 （3）單列向心短圓柱滾子軸承，其性能特點為：內外圈可以分離，滾子用內圈允許少量的軸向移動，內外圈軸線偏斜量小于或等于2′～4′。適用于剛性很大，對中良好的軸，常用于大功率電機，機床主軸、車輛軸承箱、人字齒輪減速機等。 （4）雙列向心球面滾子軸承，其性能特點為：承載能力最大，不能承受純軸向負荷。能自動調心，內外圈軸線偏斜量小于或等于10～2.50。常用于其它種類軸承不能勝任的重載情況，如軋鋼機，大功率減速機、吊車走輪等。 （5）滾針軸承，其性能特點為：徑向尺寸最小，徑向承載能力很大，磨擦系數(shù)較大。一般不帶保持架，摩擦系數(shù)大，旋轉精度低。適用于徑向負荷很大而徑向尺寸受限制的地方，如：萬向聯(lián)軸節(jié)，活塞銷、連桿銷等。 （6）螺旋滾子軸承，其性能特點為：窄鋼帶卷成的空心滾子有彈性，可承受徑向沖擊。內外圈軸線偏斜敏感性低，徑向尺寸較小。適用于經常受不大的徑向沖擊且轉達速不高的支承。如：運輸輥道的輥子，長傳動軸的支承。 （7）單列向心推力球軸承，其性能特點為：可承受純軸向負荷，36000型用于R＞A，其它兩種用于A＞R，內部游隙可調，支點距離不宜大；適用于剛性較大跨距不大的軸及須在工作中高速游隙時，常用于蝸桿減速機、離心機動、電鉆、空孔機等。 （8）圓錐滾子軸承，其性能特點為：可以同時承受徑向載荷及軸向載荷。內外圈可分離，游隙可調，一般成對使用。磨擦系數(shù)大，內外圈軸線偏斜小于或等于2′。適用于剛性較大的軸，應用很廣，如：減速機、車輪軸、軋鋼機、起重機、破碎機、機床主軸等。 （9）推力球軸承，其性能特點為：只能承受軸向載荷，高速時離心力大，鋼球與保持架磨損，發(fā)熱嚴重，壽命降低，極限轉速較低。工作時軸線必須與軸承底座底面垂直，保證鋼球載荷均勻分配。常用于起重機，吊鉤、蝸桿軸、錐齒輪軸、機床主軸等。 （10） 角接觸球軸承，其性能特點為：可以同時承受徑向載荷和軸向載荷。當量摩擦系數(shù)最小。在高轉速時，可以用來承受純軸向載荷。工作中允許內外圈軸向偏斜量8’---16’,大量生產，價格最低。 垂直方向所選軸承為6307型深溝球軸承，水平方向所選軸承為6305型深溝球軸承。因為深溝球軸承能承受一定的雙向軸向載荷。 所選軸承為深溝球軸承軸承，型號為6307，d=35mm，D=80mm，=145Kn，=218Kn，e=0.42. 軸承的校核 確定徑向載荷系數(shù)X，軸向載荷系數(shù)Y： 因為軸向載荷Fa=0，則=0e P=0.67Fr+Y2Fa 故P=Fr 對軸承1：Fr=4872N P=Fr=4872N 對軸承2：Fr=2617N P=Fr=2617N 計算軸承壽命： 由P352表17-6、17-7查得=1.0，=1.2，ε=10/3 ===1.3×h 假設每天工作8小時，一年工作300天，設備使用10年，則8×300×10=24000h,可見該軸承完全符合要求。 3.6潤滑和密封 潤滑劑主要有固體潤滑劑，潤滑脂，液體潤滑劑和氣體潤滑劑等四類。潤滑油的粘度是選擇潤滑油的重要指標之一。參考《機械傳動裝置設計手冊》下冊，選用液體潤滑劑中的水或經處理的液體，因為它主要應用于防止油污染、如紡織、食品、藥品等機械。因為是潤滑油所以采用油杯潤滑。系數(shù)K=v， 式中v-軸承圓周轉速， p-軸承的平均壓強。 因此選擇針閥油杯潤滑。 根據軸承的高速旋轉，選擇膠密封，靠膠的浸潤性，填充密封面的凸凹不平之處，固化后能起良好的密封作用，膠密封牢靠，結構簡單，耐壓性好，對表面加工精度要求底，成本高，但耐溫條件差。 在安裝時兩油封之間要加滿潤滑脂，以免與軸發(fā)生干磨擦。 4 機架的設計 機架的設計主要要保證剛度、強度、及穩(wěn)定性。其中，剛度是評定大多數(shù)機架工作能力的主要準則；強度是定重載機架工作性能的基本準則，機架的強度應根據機器在運轉過程中可能發(fā)生最大載荷或安全裝置所能傳遞的最大載荷來校核其靜強度，有時還要校核其疲勞強度。機架的強度和剛度都 需要從靜態(tài)和動態(tài)兩方面來考慮。動剛度是衡量機架抗振能力的指標，而提高機架的抗振性能應從提高機架的構件的靜剛度方面入手，合理設計機架構件的截面形狀和尺寸。穩(wěn)定性是保證機架正常工作的基本條件，必須注意。 機架設計的一般要求： 在滿足強度和剛度的前提下，機架的重量應要求輕、成本低；抗振性好；由于內應力及溫度變化引起的結構變形應力最??；結構力求便于安裝與調整，方便修理和更換零部件； 初步確定機架的形狀和尺寸，機架的結構形狀和尺寸，取決于安裝在它們內部與外部的零部件的形狀和尺寸，配置情況、安裝與拆卸等要求。同時也取決于工藝、所承受的載荷、運動等情況。機架材料的選用主要根據機架的使用要求，多數(shù)機架形狀較復雜，故一般采用鑄造，由于鑄鐵的鑄造性能好，價廉和吸振能力強，所以應用最廣。 本設計中的機架主體為一箱體，它是有許多塊鐵片焊接在立柱上，然后在立柱外面覆蓋一層貼片，使得箱體既穩(wěn)固而又節(jié)省材料，減輕箱體重量。前后方向的支撐是3根肋板焊在前后向的板上使得該板能夠經受起一定的彎曲扭矩。箱體的下方用地腳螺釘使得其與地相連。 4.1 設備安裝 1、安裝設備時保證各設備處于水平位置，地腳連接牢固 2、安裝導軌時必須保證兩導軌的平行 3、安裝絲杠時保證絲杠能在軸承上可以順暢的轉動 4、從前處理控制柜將動力線接至各電機，檢查設備上無任何異物，點動各電機，試運轉機器 5、設備如因故障檢修，一定要確保設備完全停止運轉后才能進行，設備運行過程中切不可將手和工具伸入任何傳動部件，以免造成人身設備損壞，遇到緊急情況要立即按下緊急按鈕。 結論 經過將近一個學期地調研、查閱資料、定方案、計算、設計，在老師的指導和帶領下我們終于完成了設計的全部過程，終于完成了畢業(yè)設計，回想起這幾個月來自己所做的一切，結果不是這僅僅幾張圖紙所能代替的，我認為所學到的知識是遠遠大于這幾張圖紙所反映的內容，比如說，自己在設計過程中所接觸到的相關知識并不能夠完全反映出來，在設計的過程中真正的體會到了作為一名設計者的偉大。所以，碰到問題時要努力去弄明白，這也是復習幾年來自己專業(yè)基礎知識的一個很重要的環(huán)節(jié)。 從開始的實習和調研到最后的計算和出圖，其中的每一步都是至關重要的，它們是設計的一個首要條件，缺一不可?？赡苁窃趧傞_始的時候沒有能夠認識到這些過程的重要性，只是了了而過，事后僅僅憑借自己的腦子來回憶當時所看到的是遠遠不夠的，所以說這次的畢業(yè)設計給以后的工作打下了很好的基礎，這也是大學到社會的一個過渡，相信留下的這些教訓和經驗會指導我今后的工作怎樣才能做的更好。 致 謝 通過本次畢業(yè)設計，使對以前所學知識進行的一次系統(tǒng)而全面的鞏固和復習。在此次的畢業(yè)設計中,我遇到了許多的困難。在學校各個部門及老師同學的幫助下我完成了畢業(yè)設計，因此我真誠的向那些給我?guī)椭椭笇У牟块T和個人致意我的謝意。 在這次設計中薛東彬老師給予了我很大的幫助，給了我許多的意見和建議，在整個畢業(yè)設計過程中給予我無私的指導。他們平易近人的教學態(tài)度讓我們學會了謙虛待人，他們是我們學習的榜樣，是我們的良師益友，在此，我向薛老師表達我最真摯的謝意。 其次還要感謝我的各位同學們，他們在我不會的時候給予熱情的幫助，使的我的畢業(yè)設計能夠順利的完成，同意祝福即將分開的同學們，未來能在自己的努力下?lián)碛幸黄约旱奶炜铡? 最后學校和學院,為我們能較好進行設計的大力支持，為我們能順利進行畢業(yè)設計提供了條件。 參考資料 [1] 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Copenhagen,1999,9. 附錄1 附錄2 附錄3 附錄4 附錄5 梯形齒同步帶規(guī)格.型號、尺寸表 H型（ 節(jié)距=12.7MM) 規(guī)格 節(jié)線長 齒數(shù) 規(guī)格 節(jié)線長 齒數(shù) 規(guī)格 節(jié)線長 齒數(shù) 185 H 469.90 37 430 H 1092.20 86 740 H 1879.60 148 200 H 508.00 40 440 H 1117.60 88 750 H 1905.00 150 220 H 558.80 44 445 H 1130.30 89 770 H 1955.80 154 230 H 584.20 46 450 H 1143.00 90 800 H 2032.00 160 240 H 609.60 48 460 H 1168.40 92 810 H 2032.00 162 250 H 635.00 50 465 H 1181.10 93 830 H 2108.20 166 255 H 647.70 51 480 H 1219.20 96 840 H 2133.60 168 260 H 660.40 52 490 H 1244.60 98 850 H 2159.00 170 270 H 685.80 54 500 H 1270.00 100 880 H 2235.20 176 280 H 711.20 56 510 H 1295.40 102 900 H 2286.00 180 285 H 723.90 57 515 H 1308.10 103 950 H 2413.00 190 290 H 736.60 58 520 H 1320.80 104 960 H 2438.40 192 300 H 762.00 60 525 H 1333.50 105 980 H 2489.20 196 310 H 787.40 62 530 H 1346.20 106 1000 H 2540.00 200 315 H 800.10 63 540 H 1371.60 108 1020 H 2590.80 204 320 H 812.80 64 550 H 1397.00 110 1050 H 2667.00 210 330 H 838.20 66 560 H 1422.40 112 1070 H 2717.80 214 340 H 863.60 68 570 H 1447.80 114 1100 H 2794.00 220 345 H 876.30 69 580 H 1473.20 116 1120 H 2844.80 224 350 H 889.00 70 590 H 1498.60 118 1130 H 2870.20 226 360 H 914.40 72 600 H 1524.00 120 1140 H 2895.60 228 370 H 939.80 74 630 H 1600.20 126 1150 H 2921.00 230 375 H 952.50 75 640 H 1625.60 128 1180 H 2997.20 236 380 H 965.50 76 650 H 1651.00 130 1200 H 3048.00 240 390 H 990.60 78 660 H 1676.40 132 1250 H 3175.00 250 395 H 1003.30 79 680 H 1727.20 136 1350 H 3429.00 270 400 H 1016.00 80 700 H 1778.00 140 1400 H 2556.00 280