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設計任務
關節(jié)型機器人腕部結構設計
一、設計內容
題目來源于生產實際。設計一個用于焊接的關節(jié)型機器人,進行機器人的總體
方案設計、腕部及執(zhí)行器結構設計及其零件設計。
二、設計依據
焊接關節(jié)型機器人具有六個自由度,腰關節(jié)回轉,臂關節(jié)俯仰,肘關節(jié)俯仰,
腕關節(jié)仰腕、擺腕和旋腕,腕部最大負荷4kg,最大速度2m/s,最大工作空間半徑
1500mm。
三、技術要求
1、機器人應能滿足工作要求,保證焊接精度;
2、工作可靠,結構簡單;
3、裝卸方便,便于維修、調整;
4、盡量使用通用件,以便降低制造成本。
四. 主要參考文獻:
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