購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，，資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得，都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。。。具體請(qǐng)見(jiàn)文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢(xún)QQ:12401814
湘潭大學(xué)興湘學(xué)院
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)
論文（設(shè)計(jì)）題目：家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)號(hào)： 2010962923 姓名： 劉鑫 專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師： 秦衡峰老師 系主任： 劉柏希老師
一、主要內(nèi)容及基本要求
主要內(nèi)容：家用清掃機(jī)器人的動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，通過(guò)電機(jī)連接蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而能帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳導(dǎo)到清掃機(jī)構(gòu)的皮帶輪上，然后通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)底部直接聯(lián)動(dòng)的兩毛刷反向向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將灰層集中于吸口處，并由吸口吸入，清掃機(jī)器人的清掃吸由一個(gè)電機(jī)傳動(dòng)的風(fēng)扇提供，灰塵被吸到垃圾儲(chǔ)藏盒中，只要將垃圾儲(chǔ)藏盒取出，即可完成垃圾的清理。清掃機(jī)器人的移動(dòng)動(dòng)力由兩個(gè)相同的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度便于控制，電機(jī)上裝有減速器，使得動(dòng)力平穩(wěn)與適當(dāng)。
基本要求：最高運(yùn)行速度：0.5m/s，高度：100mm，直徑：400mm
清潔方式：掃刷，吸塵；次性充電連續(xù)工作時(shí)間：0.8小時(shí)
二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題
家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)確定；
電動(dòng)機(jī)的選用；
蝸輪蝸桿的選擇和參數(shù)計(jì)算；
帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及帶的選取等；
三、進(jìn)度安排
序號(hào)
各階段完成的內(nèi)容
完成時(shí)間
1
熟悉課題、調(diào)研、收集資料、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告
第1-2周
2
方案設(shè)計(jì)
第3-5周
3
總體設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算
第6-7周
4
繪裝配圖及主要零件圖
第8-10周
5
撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)、翻譯資料、準(zhǔn)備答辯
第11-13周
6
7
8
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
[1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004
[2] 羅迎社主編. 材料力學(xué) [M]. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2007
[3] 于駿一 鄒青編主編. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004
[4] 濮良貴、紀(jì)名剛主編. 機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京：高等教育出版社，2006
[5] 周良德 朱泗芳 楊世平主編. 現(xiàn)代工程圖學(xué) [M]. 長(zhǎng)沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2008
[6] 岑軍健主編. 新編非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1999
[7] 吳宗澤 宋寶玉主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) [M]. 北京：高等教育出版社，2009
[8] 杜祥琪編著. 工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986
[9] 關(guān)慧貞 馮辛安主編. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011
[10] 鄒青編. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004
[11] 王秀貴 曹江蓮編著. C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)教程 [M]. 北京：中國(guó)鐵道出版社，2008
[12] 新版機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004
[13] 章小兵，宋愛(ài)國(guó) 地面移動(dòng)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì).機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2005，2
[14] 宗光華等編著. 機(jī)器人的創(chuàng)意設(shè)計(jì)及實(shí)踐 [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004,60-68
[16] 蔡自興主編. 機(jī)器人學(xué) [M]. 北京：清華大學(xué)出版社