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本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告 題目名稱 多功能童車的開發(fā)前景 學(xué)生姓名 所學(xué)專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師姓名 所學(xué)專業(yè) 機(jī)械 職稱 副教授 完成期限 一、選題的目的意義 機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。 自動(dòng)化的廣義內(nèi)涵至少包括以下幾點(diǎn)：在形式方面，制造自動(dòng)化有三個(gè)方面的含義：代替人的體力勞動(dòng)，代替或輔助人的腦力勞動(dòng)，制造系統(tǒng)中人機(jī)及整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化。在功能方面，自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)或腦力勞動(dòng)僅僅是自動(dòng)化功能目標(biāo)體系的一部分。自動(dòng)化的功能目標(biāo)是多方面的，已形成一個(gè)有機(jī)體系。在范圍方面，制造自動(dòng)化不僅涉及到具體生產(chǎn)制造過程，而是涉及產(chǎn)品生命周期所有過程。 現(xiàn)代家庭自動(dòng)化多數(shù)為使生活更舒適、更方便、更安全，而對(duì)于兒童的安全與成長(zhǎng)考慮的非常少，子女是家庭和國(guó)家的希望和未來，兒童的健康成長(zhǎng)對(duì)于國(guó)家的富強(qiáng)有著極其重大的意義，所以設(shè)計(jì)這款集娛樂、保護(hù)、教育為一體的童車是非常適應(yīng)的和需要的。 二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出越來越高的要求，同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自動(dòng)化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級(jí)的智能控制發(fā)展，并廣泛地應(yīng)用到國(guó)防、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動(dòng)化，自動(dòng)化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展，如醫(yī)療自動(dòng)化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動(dòng)化等。自動(dòng)化將在更大程度上模仿人的智能，機(jī)器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測(cè)等領(lǐng)域得到應(yīng)用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。 三、主要研究?jī)?nèi)容 設(shè)計(jì)這款童車，使它可以保護(hù)孩子不陷入危險(xiǎn)，提供孩子一個(gè)好的語言環(huán)境，為孩子帶來快樂，使得孩子健康快樂成長(zhǎng)，則有很多問題需要解決： 1.童車的外形設(shè)計(jì) 要實(shí)現(xiàn)上述的功能，就需要有能實(shí)現(xiàn)功能的支架。這款童車初設(shè)定是可供孩子坐，不坐時(shí)可變?yōu)榱⑹礁⒆?，同時(shí)隨時(shí)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，特別是水、電、火。 2.童車各個(gè)部分的自動(dòng)化 這款童車有高度的自動(dòng)化，在特別需要的情況下還應(yīng)有很好的智能化。能分析，計(jì)算，對(duì)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。這就對(duì)童車各個(gè)部件要求很高，可以完全支持這些要求。 3.童車的數(shù)據(jù)檢驗(yàn) 由于童車面對(duì)的是孩童，這個(gè)很特殊的人群，所以必然的有很嚴(yán)很精密的要求，這樣才能真正的做到保護(hù)的責(zé)任。 四、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的研究方法或技術(shù)路線 1.了解課題的要求，查閱有關(guān)資料； 2.制定計(jì)劃，寫開題報(bào)告； 3.用Solidwords進(jìn)行三維造型設(shè)計(jì)； 4.童車車型及部分機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 五、 主要參考文獻(xiàn)與資料 [1] 濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].高等教育出版社，2002 [2] 孫桓，陳作模.機(jī)械原理[M].高等教育出版社2001 [3] 章宏甲，黃宜，王積偉.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].機(jī)械工業(yè)出版社2001 [4] 齊占慶.機(jī)床電氣控制技術(shù)[M].機(jī)械工業(yè)出版社2004 [5] 宗光華.機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐[M].北京航空航天大學(xué)出版社2004 [6] 趙松年.機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997 [7] 胡建.單片機(jī)原理及接口技術(shù)實(shí)踐教程[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [8]（日）西原主計(jì).機(jī)器人C語言機(jī)電一體化接口[M].科學(xué)出版社，OHM社，2002　 [9] 陳洪采掘機(jī)器人遠(yuǎn)程無線遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J].機(jī)電工程1998（2） [10]（日）城井田勝仁 著?！稒C(jī)器人組裝大全》[M]北京：科學(xué)出版社，OHM社，2002　 [11] Craig J.Introduction to robotics[M]. New York: Addison-Wesley Publishing Company, 1986. [12] 陳建國(guó).機(jī)器人產(chǎn)業(yè)：21世紀(jì)最令人矚目的工業(yè) [J].安徽科技 2003年（1-2） [13] 盧業(yè)忠.世界機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展 [J].電子產(chǎn)品世界 2003（2） [14] Robert J.Bibbero Microprocessors in instruments and control [J].1986 [15] 劉祚時(shí).競(jìng)賽機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制 [J].機(jī)電工程，2005，22（6）　 [16] 周維.人工智能與機(jī)器人控制的探討 [J].全國(guó)先進(jìn)制造技術(shù)高層論壇論文集 [17] 郭成.微型四輪移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī)2004 ， 17 （4） 六、 指導(dǎo)教師審批意見 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　簽名： 年 月 日