購買設計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請見文件預覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814
塔里木大學
畢業(yè)論文（設計）任務書
學院
機械電氣化工程學院
班級
機械設計12-1
學生姓名
學號
課題名稱
多臂采摘機器人的初步設計——采摘手的設計
起止時間
2012年3 月 1日——2012 年 5月 28日（共 14 周）
指導教師
職稱
講師
課題內(nèi)容
根據(jù)國內(nèi)現(xiàn)有的機械手的設計資料，設計一款適合采摘果實的自動化機械裝置，要求結(jié)構(gòu)簡單，功能使用，操作性能好。具體要求如下：
1.設計系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，要求設計一個具有三個手指的仿人機械手外形，每個手指具有二個關(guān)節(jié)。
2.繪制二維裝配圖和零件圖。
3.選擇合適的動力配置和控制部件，能對手指進行簡單地抓取操作。
4.要求利用Solidworks繪制三維圖，完成運動仿真。
擬定工作進度（以周為單位）
第1～2周 查閱相關(guān)文獻，撰寫開題報告。
第3～4周 根據(jù)現(xiàn)有的機械手的設計確定采摘手的設計方案。
第5～6周 根據(jù)工作要求，計算并查閱相關(guān)手冊，選擇和設計各零部件。
第7～9周 運用AutoCAD軟件，繪制二維零件圖和裝配圖。
第10～11周 運用三維設計軟件完成整機各零部件的三維建模并進行運動仿真。
第12周 從工藝性能，經(jīng)濟性能，實用性能等方面對產(chǎn)品進行綜合評價、校核、修正。
第13周 完成設計說明書。
第14周 整理材料，準備答辯。
主要參考文獻
[1]蔡自興. 機器人學[ M] . 北京: 清華大學出版社, 2000
[2]李剛俊, 陳永. 機器人的三維運動仿真[ J] . 西南交通大學學報,2002, 37( 3 ) : 273 -276.
[3]陳幼平，馬志艷，袁楚明，周祖德. 六自由度機械手三維運動仿真研究 華中科技大學，2006
[4]殷際平，何廣平.關(guān)節(jié)型機器人[M].北京；化學工業(yè)出版社，2003
[5]于順羊，陳扼西，馬履中，等.四自由度混聯(lián)機器人運動分析與仿真[J].農(nóng)業(yè)機械學報，2007,38（10）：558-562
[6]李允文，工業(yè)機械手設計[M]，北京：機械工業(yè)出版社，1996
[7]崔玲麗，張建字，高立新，等.柔性機械臂系統(tǒng)的全局優(yōu)化設計[J].北京工業(yè)大學學報，2007,33（4）：337-341
[8]梁喜鳳，苗香雯，崔紹榮，等.果實采摘機械手機構(gòu)設計與工作性能分析[J].農(nóng)機研究所，2004（2）：133-136
任務下達人（簽字）
同意按此計劃進行設計
2011年 12月 1 日
任務接受人意見
任務接受人簽名 張鑫
2011 年 12 月 1 日
注：1、此任務書由指導教師填寫，任務下達人為指導教師。
2、此任務書須在學生畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)開始前一周下達給學生本人。
3、此任務書一式三份，一份留學院存檔，一份學生本人留存，一份指導教師留存。