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湖 南 科 技 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計（ 論 文 ） 題目 多工位沖床專用機(jī)械手 作者 \ 學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)號 \ 指導(dǎo)教師 \ 二〇一五年 五月 二十八日 湖 南 科 技 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 機(jī)電工程學(xué)院 院 測控技術(shù)與儀器 系（教研室） 系（教研室）主任: （簽名） 年 月 日 學(xué)生姓名: \ 學(xué)號:\\ 專業(yè): 機(jī)械制造及自動化 1 設(shè)計（論文）題目及專題： 　多工位沖床專用機(jī)械手設(shè)計 　 2 學(xué)生設(shè)計（論文）時間：自 2015 年 3 月 9 日開始至 2015 年 6 月 1 日 3 設(shè)計（論文）所用資源和參考資料： 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 范順成主編 機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)械制圖（第二版） 李澄主編 高等教育工業(yè)出版社 零部件測繪實(shí)訓(xùn)教程 高等教育出版社 4 設(shè)計（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容： 抓重為3Kg；伸縮、升降和橫移行程分別為100、30和150mm；驅(qū)動方式為氣動；定位精度為±0.5mm。 機(jī)械手的方案選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計；手臂伸縮、升降和橫移尺寸設(shè)計及校核。 機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。 5 提交設(shè)計（論文）形式（設(shè)計說明與圖紙或論文等）及要求： 機(jī)械手的方案選擇和主要結(jié)構(gòu)設(shè)計； 繪制裝配圖和零件圖； 設(shè)計說明書 6 發(fā)題時間： 2015 年 2 月 18 日 指導(dǎo)教師： （簽名） 學(xué) 生： （簽名） 湖 南 科 技 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)人評語 [主要對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）的工作態(tài)度，研究內(nèi)容與方法，工作量，文獻(xiàn)應(yīng)用，創(chuàng)新性，實(shí)用性，科學(xué)性，文本（圖紙）規(guī)范程度，存在的不足等進(jìn)行綜合評價] 指導(dǎo)人： （簽名） 年 月 日 指導(dǎo)人評定成績： 湖 南 科 技 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱人評語 [主要對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）的文本格式、圖紙規(guī)范程度，工作量，研究內(nèi)容與方法，實(shí)用性與科學(xué)性，結(jié)論和存在的不足等進(jìn)行綜合評價] 評閱人： （簽名） 年 月 日 評閱人評定成績： 湖 南 科 技 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯記錄 日期： 學(xué)生： 學(xué)號： 班級： 題目： 提交畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會下列材料： 1 設(shè)計（論文）說明書 共 頁 2 設(shè)計（論文）圖 紙 共 頁 3 指導(dǎo)人、評閱人評語 共 頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會評語： [主要對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）的研究思路，設(shè)計（論文）質(zhì)量，文本圖紙規(guī)范程度和對設(shè)計（論文）的介紹，回答問題情況等進(jìn)行綜合評價] 答辯委員會主任： （簽名） 委員： （簽名） （簽名） （簽名） （簽名） 答辯成績： 總評成績： VI