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III 摘要 本設(shè)計(jì)說(shuō)明主要參考沈陽(yáng)紡織機(jī)械廠 GD76X1 型織機(jī)傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)。該型紡織機(jī)主 要有以下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：主軸與打維機(jī)構(gòu)、開(kāi)口機(jī)構(gòu)、絞邊機(jī)構(gòu)、送經(jīng)機(jī)構(gòu)、卷取機(jī)構(gòu)。本 設(shè)計(jì)主要對(duì) GD76X1 型紡織機(jī)的送經(jīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。送經(jīng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件主要有 V 帶、 直齒圓柱齒輪，變速箱、直齒錐齒輪，蝸輪蝸桿減速器。本說(shuō)明書(shū)主要對(duì)直齒圓柱齒輪 設(shè)計(jì)和校核，直齒錐齒輪設(shè)計(jì)和校核，蝸輪蝸桿進(jìn)行設(shè)計(jì)和校核說(shuō)明，還對(duì)減速器的軸 進(jìn)行設(shè)計(jì)和校核，V 帶的選型進(jìn)行了設(shè)計(jì)說(shuō)明。 關(guān)鍵字：直齒圓柱齒輪；錐齒輪；蝸輪蝸桿；V 帶；減速箱 IV ABSTRACT This design uses the principle design of Shenyang Textile Machinery Factory GD76X1 loom transmission as primary reference. This type of textile machines has mainly the following transmission mechanism: spindle with hit-dimensional bodies, opening agencies, the selvage institutions, off mechanism, winding mechanism. This design is mainly of GD76X1 textile machine off mechanism, which has the parts of V-belts, spur gear, gearbox, straight bevel gears, worm reducer. This manual mainly concludes not only the spur gear design and check, straight bevel gear design and verification, worm design and check instructions, but also the reducer shaft design and check the selection of V with the design specification. Key words： spur gear；straight bevel gears；Worm gear and worm；V-belts；reducer V 目錄 摘要 ...............................................................................................................................................III ABSTRACT ..................................................................................................................................IV 目錄 ................................................................................................................................................V 1 緒論 .............................................................................................................................................1 1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義 ....................................................................................................1 1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 ................................................................................................................1 1.3 編織機(jī)的發(fā)展前景 ...............................................................................................................1 1.4 本課題應(yīng)達(dá)到的要求 ...........................................................................................................2 2 噴水織機(jī)機(jī)構(gòu)與原理 ...............................................................................................................3 2.1 織機(jī)機(jī)構(gòu) ...............................................................................................................................3 2.2 GD76X1 型織機(jī)行傳動(dòng)原理 ................................................................................................3 2.3 GD76X1 型織機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ....................................................................................................3 3 設(shè)計(jì)過(guò)程論述 .............................................................................................................................6 3.1 電機(jī)選擇 ...............................................................................................................................6 3.2 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 ...........................................................................6 3.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) .......................................................................................6 3.3.1 進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，要推算出各軸的轉(zhuǎn)速。 ....................................................6 3.3.2 各軸的輸入、輸出功率 ................................................................................................7 3.4 直齒輪設(shè)計(jì) ...........................................................................................................................8 3.4.1 選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料和齒數(shù) ....................................................................8 3.4.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) ....................................................................................................8 3.4.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) ..................................................................................................10 3.4.4 幾何尺寸計(jì)算 ..............................................................................................................11 3.5 直齒圓錐齒輪的設(shè)計(jì) ..........................................................................................................13 4 減速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ...............................................................................................................17 4.1 蝸桿的選擇 ..........................................................................................................................17 4.1.1 蝸桿蝸輪材料的選擇 ...................................................................................................17 4.1.2 蝸桿蝸輪的結(jié)構(gòu) ...........................................................................................................17 4.1.3 蝸桿頭數(shù) z1，蝸輪齒數(shù) z2 和傳動(dòng)比 i......................................................................17 4.1.4 蝸桿蝸輪的主要參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算 ..................................................................18 VI 4.1.5 蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 ..................................................................................................18 4.1.6 計(jì)算蝸桿的滑動(dòng)速度和傳遞效率 ...............................................................................21 4.1.7 確定蝸桿傳動(dòng)的精度等級(jí) ...........................................................................................22 4.1.8 桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑和熱平衡計(jì)算 .......................................................................................22 4.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 .....................................................................................................................23 4.2.1 軸的功率 p，轉(zhuǎn)速 n 和轉(zhuǎn)矩 T.....................................................................................23 4.2.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................................................................................................24 4.3 鍵的選擇和鍵聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算 ..............................................................................................29 4.3.1 鍵的選擇 .......................................................................................................................29 4.4 離合器的選擇 ......................................................................................................................30 5 減速器箱體設(shè)計(jì) .......................................................................................................................32 5.1 箱體設(shè)計(jì) ..............................................................................................................................32 5.2 減速器附件設(shè)計(jì) ..................................................................................................................33 6 帶傳動(dòng) .....................................................................................................................................35 6.1 帶傳動(dòng)的類(lèi)型 .....................................................................................................................35 6.2 帶的彈性滑動(dòng)和打滑 .........................................................................................................35 6.3 帶傳動(dòng)參數(shù)的選擇 .............................................................................................................35 6.3.1 中心距 a .......................................................................................................................35 6.3.2 傳動(dòng)比 i .........................................................................................................................35 6.3.3 帶輪的基準(zhǔn)直徑 ..........................................................................................................35 6.3.4 帶速 v ...........................................................................................................................35 6.4 帶的選型 .............................................................................................................................36 6.5 帶輪的選擇 .........................................................................................................................36 7 結(jié)論和展望 ...............................................................................................................................37 7.1 結(jié)論 .....................................................................................................................................37 7.2 展望 ......................................................................................................................................37 致 謝 ...........................................................................................................................................38 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................................39 紡織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)---- 基于蝸輪蝸桿傳動(dòng) 1 1 緒論 1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義 在國(guó)外編機(jī)搶占中國(guó)市場(chǎng)的同時(shí)，我國(guó)的編織企業(yè)也在呼喚國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)編機(jī)，對(duì)國(guó)內(nèi) 編織機(jī)械企業(yè)提出新的要求。 在機(jī)理構(gòu)造上，一些國(guó)產(chǎn)編機(jī)也與進(jìn)口編機(jī)無(wú)太大差別。 但國(guó)產(chǎn)編機(jī)在有關(guān)在線檢測(cè)方面與進(jìn)口編機(jī)的功能差距較大，尚不能很好地滿足有些高 檔產(chǎn)品的生產(chǎn)需要；另外，國(guó)產(chǎn)編機(jī)在生產(chǎn)中的通用性較強(qiáng)，而針對(duì)性不高，不易生產(chǎn) 出特色產(chǎn)品，這些方面國(guó)產(chǎn)編機(jī)在今后的生產(chǎn)中有待加強(qiáng)。 國(guó)外企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)內(nèi)用戶要求的不斷提升，編機(jī)企業(yè)走創(chuàng)新路子，形成核心競(jìng)爭(zhēng)力 的呼聲更高。國(guó)產(chǎn)編織機(jī)械與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的差距，除了研發(fā)能力．技術(shù)創(chuàng)新不足之外， 還主要表現(xiàn)在加工精度和運(yùn)行可靠性?xún)蓚€(gè)方面。因此，必須下大力氣研究從生產(chǎn)過(guò)程、 管理過(guò)程．流通過(guò)程與創(chuàng)新的系統(tǒng)優(yōu)化問(wèn)題，借助系統(tǒng)論控制論的理論，努力消除現(xiàn)存 的問(wèn)題，縮短差距。應(yīng)加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，開(kāi)創(chuàng)教育與企業(yè)新局面。通過(guò)企業(yè)和科研院所 的人才與設(shè)施、科研與生產(chǎn)互動(dòng)，加快人才培養(yǎng)和技術(shù)提升。 研究編織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)于提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本具有重要意義。此項(xiàng)研究 也是對(duì)大學(xué)四年所學(xué)課程的一次總復(fù)習(xí)，它將機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)電傳動(dòng)控制等機(jī) 械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化主要專(zhuān)業(yè)課程緊密聯(lián)系在一起，利用所學(xué)的機(jī)械與控制相關(guān)知識(shí) 來(lái)解決實(shí)際的生產(chǎn)問(wèn)題，將理論設(shè)計(jì)與實(shí)際運(yùn)用聯(lián)系起來(lái)，需要考慮多方面的問(wèn)題，如 成本、系統(tǒng)可靠性和機(jī)械設(shè)備使用壽命等等。 1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 改革開(kāi)放 20 多年來(lái)，國(guó)內(nèi)紡織工業(yè)經(jīng)歷了持續(xù)快速發(fā)展的過(guò)程，到了 2005 年我國(guó) 紡織纖維加工總量已達(dá) 2690t，約占世界纖維加工總量的 37%，主要的紡織產(chǎn)品——化纖、 棉紗、棉布、絲織品和服裝產(chǎn)量均居世界第一位。紡織業(yè)依然是國(guó)內(nèi)重要的支柱產(chǎn)業(yè)之 一，在滿足人民紡織產(chǎn)品消費(fèi)，出口創(chuàng)匯，為其他產(chǎn)業(yè)提供支持，解決就業(yè)問(wèn)題等方面 發(fā)揮重要作用。 今年來(lái)隨著紡織行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的升入，通過(guò)國(guó)內(nèi)技術(shù)的改造和國(guó)外先進(jìn) 技術(shù)的引進(jìn)和吸收，織造行業(yè)的裝備和技術(shù)水平大幅提高，企業(yè)自主創(chuàng)新能力也有所增 強(qiáng)，生產(chǎn)效率不斷提高，品種范圍迅速擴(kuò)展，生產(chǎn)已從勞動(dòng)密集型向科技型轉(zhuǎn)換。淘汰 落后裝備和工藝，光、機(jī)、電、氣動(dòng)、液壓、傳感、計(jì)算機(jī)技術(shù)的復(fù)合應(yīng)用，為織物附 加值提高和新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)提供了強(qiáng)有力的保障，針織產(chǎn)品休閑化，個(gè)性化，高檔化趨勢(shì)日 益明顯，紡織面料出口以年均 19%的速度增長(zhǎng)，出口服裝面料自給率也提高到 70%，徹 底扭轉(zhuǎn)了面料進(jìn)口量高于出口量的局面，增強(qiáng)了行業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。但我國(guó)織造行業(yè)的 整體水平與世界先進(jìn)國(guó)家相比仍有較大差距。僅以棉織設(shè)備為例，其無(wú)梭織機(jī)、自動(dòng)絡(luò) 筒機(jī)的使用率僅占 25%和 21%，而發(fā)達(dá)國(guó)家已達(dá) 90%左右。應(yīng)對(duì)整個(gè)織造領(lǐng)域的飛速發(fā) 展有了一個(gè)總體認(rèn)識(shí)，以期待找出與國(guó)外差距和今后提高今后科技水平的方向。 1.3 編織機(jī)的發(fā)展前景 （1）進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 在編織機(jī)上裝上各類(lèi)顯示檢測(cè)和控制的裝置，可以彌補(bǔ)人工操作的不足和管理上的 缺陷。 （2）提高機(jī)器運(yùn)行的安全性 在控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用微電子技術(shù)，可使機(jī)器運(yùn)行可靠。 （3）機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)高速化，提高單機(jī)質(zhì)量 采用各種自動(dòng)化措施和微機(jī)控制技術(shù)，可使機(jī)器運(yùn)行更加可靠。 （4）傳動(dòng)方式多樣化 單機(jī)采用機(jī)電一體化的新技術(shù)，打破現(xiàn)有單純機(jī)械傳動(dòng)的局面，使單一機(jī)電帶動(dòng)皮 帶及齒輪變速的傳動(dòng)方式有新的突破。 （5）改善勞動(dòng)環(huán)境 多方面提高自動(dòng)化程度，減輕工人勞動(dòng)量。 （6）減少設(shè)備占地空間 1.4 本課題應(yīng)達(dá)到的要求 通過(guò)參觀現(xiàn)有的 編織機(jī)，了解其傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)原理。并找出傳統(tǒng)編織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 不足之處，初步設(shè)定圓筒編織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案。根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，通過(guò)計(jì)算選擇 電機(jī)、傳動(dòng)零件、并校核零件強(qiáng)度、用 CAD 繪制裝配圖、零件圖，用 Pro／E 繪制實(shí)體 模型仿真，仿真通過(guò)后編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)并進(jìn)行設(shè)計(jì)答辯。 紡織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)---- 基于蝸輪蝸桿傳動(dòng) 3 2 噴水織機(jī)機(jī)構(gòu)與原理 2.1 織機(jī)機(jī)構(gòu) 噴水織機(jī)是一種高速無(wú)梭織機(jī)。它是用水射流代替了兩百多年世界織布產(chǎn)業(yè)上長(zhǎng)期 使用的梭子，通過(guò)噴嘴將緯線引入經(jīng)絲梭口的一種新型織機(jī)。 這種從根本上改變了織機(jī)原理的噴射織機(jī)，裝有具備創(chuàng)新技術(shù)的新裝備：水噴射裝 置，連續(xù)測(cè)緯及儲(chǔ)緯裝置，緯紗切斷裝置，邊紗處理裝置。下面就 GD76X1 型織機(jī)行傳 動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主要運(yùn)動(dòng)部分 送經(jīng)機(jī)構(gòu)：將織軸上的經(jīng)紗均勻送出，滿足交織需要。 卷取機(jī)構(gòu)：將織物引離織口，卷至卷布輥上。由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置帶動(dòng)卷布輥轉(zhuǎn)動(dòng)， 將編織好的導(dǎo)火帶卷到卷布輥上。在卷繞的過(guò)程中，保持張力均勻是非常重要。 織機(jī)的織口大小變換機(jī)構(gòu)：根據(jù)編織的需要來(lái)改變織口的大小。 2.2 GD76X1 型織機(jī)行傳動(dòng)原理 （1）緯紗是直接由錐形筒子或筒子紗等貢紗器供給，通過(guò)張力器調(diào)節(jié)適當(dāng)張力，用側(cè)長(zhǎng) 盤(pán)連續(xù)測(cè)取長(zhǎng)度相當(dāng)于筘幅的一根緯紗，通過(guò)儲(chǔ)緯器，其前端即由緯紗夾持裝置握持， 引入噴嘴口。 （2）從水源將噴射用水引入保持一定水壓的水箱，由浮閥保持一定水面，經(jīng)過(guò)濾而被吸 入水泵，水泵屬于柱塞式，調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)乃畨汉退浚缓髩喝藝娮臁?（3）在噴嘴處，緯紗和水在此合流，以 30-50m/s 的速度向梭口射去。 （4）投入的緯紗前端被織機(jī)對(duì)側(cè)的捕緯器夾持，經(jīng)捻紗而得到適當(dāng)張力。 （5）在此同時(shí)，由衛(wèi)星齒輪式絞邊裝置進(jìn)行邊紗的開(kāi)口運(yùn)動(dòng)，使緯紗兩端皆被擰織而成 結(jié)實(shí)的布邊。 （6）緯紗均從噴嘴向一個(gè)方向飛行，在梭口兩端位置裝有熱熔絲切斷投入的緯線，或采 用機(jī)械剪斷投入的緯紗。 （7）緯紗的飛行如受到毛羽等影響，不能到達(dá)右側(cè)，裝在右邊的探緯器可立即檢出，并 使織機(jī)自動(dòng)停下來(lái)。 原理圖如圖 2.1 所示。 2.3 GD76X1 型織機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1) 主軸與打維機(jī)構(gòu)的傳動(dòng) 主電動(dòng)機(jī)經(jīng)帶輪 2 和多楔帶 3 傳動(dòng)皮帶輪 4 和主軸 5，皮帶輪 4 裝有單片式電磁制動(dòng) 器，曲軸用聯(lián)軸器與主軸 5 連接。另一側(cè)用聯(lián)軸器連接傳動(dòng)軸，曲軸經(jīng)手和筘座 6 進(jìn)行 打緯。 2）開(kāi)口機(jī)構(gòu)的傳動(dòng) 經(jīng)曲軸齒輪 7 傳動(dòng)過(guò)橋齒輪 8，另一側(cè)通過(guò)聯(lián)軸器傳動(dòng)主軸曲軸齒輪 7’，傳動(dòng)過(guò)橋齒 輪 8’，通過(guò)過(guò)橋軸傳動(dòng)偏心輪，經(jīng)牽手傳動(dòng)開(kāi)口軸，兩側(cè)牽手偏心位置相差 180。 ，形成 連桿式開(kāi)口機(jī)構(gòu)。 3）絞邊機(jī)構(gòu)的傳動(dòng) 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 主軸 5 經(jīng)齒輪 7,8,9 和一齒輪使絞邊齒輪得到傳動(dòng)，由于行星齒輪和恒星齒輪的周轉(zhuǎn) 輪系傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了邊經(jīng)紗的開(kāi)口和繩狀扭絞動(dòng)作。 4）送經(jīng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng) 由凸輪 10 通過(guò)三角皮帶與傳動(dòng)軸 11，傳動(dòng)機(jī)械式無(wú)極變速器的輸入軸 12，經(jīng)變速 器的內(nèi)部機(jī)構(gòu)作用變速后，由輸出軸輸出，在經(jīng)變速齒 13 和 14，經(jīng)錐齒輪傳動(dòng)，由渦輪 蝸桿減速器減速后，由送經(jīng)小齒輪 15，傳動(dòng)經(jīng)軸齒輪 16 使經(jīng)軸傳動(dòng)。送經(jīng)機(jī)構(gòu)的經(jīng)紗張 力感應(yīng)升降桿，其位置的高低可以控制無(wú)級(jí)變速器的變速比。 5) 卷取機(jī)構(gòu)的傳動(dòng) 主軸 5 經(jīng)同步帶輪 19、20 傳動(dòng)減速器，經(jīng)離合器 22 齒輪帶動(dòng)卷取主動(dòng)齒輪 23，傳動(dòng) 三只變換齒輪，最末一只變換齒輪傳動(dòng)計(jì)數(shù)齒輪，與計(jì)數(shù)齒輪同軸的有小鏈輪和小齒輪， 小齒輪可傳動(dòng)卷取齒輪 24，而齒輪裝在摩擦輥軸上，這樣可帶動(dòng)摩擦輥 25 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。摩 擦輥的卷取表面包覆糙面橡膠帶，在兩根壓輥的作用下與繞在圓周表面上的織物產(chǎn)生摩 擦作用而將織物送到卷布輥 26。卷布輥是由卷取鏈輪經(jīng)鏈條傳動(dòng)活輪，與同軸齒輪傳動(dòng)。 主動(dòng)齒輪再通過(guò)卷取制動(dòng)器作用，帶動(dòng)卷布輥一起傳動(dòng)，當(dāng)卷布輥因不斷卷取織物而直 徑增大時(shí)，能依靠卷取制動(dòng)器的打滑作用，使卷布輥轉(zhuǎn)速變慢，保持織物有一定張力。 6） 送經(jīng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線： 電動(dòng)機(jī) 1（帶輪） ——軸 5（齒輪）——軸 10（帶輪）——軸 11（變速箱）——軸 12（齒輪）——軸 17（減速箱）——軸 18（齒輪）——送經(jīng)機(jī)構(gòu) 打緯機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線： 電動(dòng)機(jī) 1（帶輪 ）——軸 5（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）——打緯機(jī)構(gòu) 開(kāi)口機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線： 電動(dòng)機(jī) 1（帶輪） ——軸 5（齒輪）——軸（過(guò)橋齒輪 8）——偏心輪——開(kāi)口機(jī)構(gòu) 絞邊機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線： 電動(dòng)機(jī) 1（帶輪） ——軸 5（齒輪）——軸 10（齒輪）——絞邊動(dòng)作（絞邊齒輪） 紡織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)---- 基于蝸輪蝸桿傳動(dòng) 5 ` 圖 2.1 工作原理 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 3 設(shè)計(jì)過(guò)程論述 3.1 電機(jī)選擇 為保證機(jī)器正常運(yùn)作。現(xiàn)選用型號(hào)為Y112M-4三相異步電動(dòng)機(jī)。其技術(shù)參數(shù)如表3-1所 示 表3-1 電機(jī)參數(shù) 滿 載 時(shí) 啟動(dòng)電 流 啟動(dòng)轉(zhuǎn) 矩 最大轉(zhuǎn) 矩額定 功率 KW 轉(zhuǎn) 速r/min 電流 （ 380V ） 效 率% 功率因數(shù) cos?額定電 流 額定轉(zhuǎn) 矩 額定轉(zhuǎn) 矩 重 量 kg 2.2 1440 8.77 84.5 0.82 7.0 2.2 2.3 43 3.2 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n，可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為：m ai? 由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 =1440r/min，最終輸出的速度v=40m/min=0.667m/s，卷筒直徑設(shè) 為 mm，則：80? 最后輸出轉(zhuǎn)速： (3.1)min/92.158014.36/6106rDVn????? 故傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比： 5.92.14ima 分配傳動(dòng)比考慮以下原則： 1）各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比應(yīng)在合理范圍內(nèi)，不超過(guò)允許的最大值，以符合各種傳動(dòng)形式的工 作特點(diǎn)，并使結(jié)構(gòu)比較緊湊。 2）應(yīng)注意使各級(jí)傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)比較合理。 3）盡量是傳動(dòng)裝置外廓尺寸緊湊或重量較小。 4）盡量使各級(jí)大齒輪浸油深度合理。 5）要考慮傳動(dòng)零件之間不會(huì)干涉碰撞。 =2 =2 =1/2 =0.75 =7/9 =1/3 1i2i3i45i6i =2 =39 =3789 3.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 3.3.1 進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，要推算出各軸的轉(zhuǎn)速。 各軸轉(zhuǎn)速 紡織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)---- 基于蝸輪蝸桿傳動(dòng) 7 5 軸： = = =720r/min1nim240 12 軸： = =2i min/7.123058.*4321 rin? 16 軸： =3ni/69/7.06ri? 17 軸： =4 in/15.82.7i 18 軸： mi/34.79.185 rin?? 19 軸： in/.5.96i 3.3.2 各軸的輸入、輸出功率 傳動(dòng)效率如下： 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率 =0.96，軸承 =0.98，齒輪傳動(dòng)效率 =0.97, v帶的傳動(dòng)效率1?2 3? =0.94,錐齒輪傳動(dòng)效率 ，渦輪蝸桿傳動(dòng)效率 。4?95.0?68.0? 輸入功率： 5 軸： = =1p1*d kw1.6.?? 12軸： 42322 *??? = 97.08. kw68.1940.8. ?? 16軸： k63323?? 17軸： p2.15.6.154 ?? 18軸： 25??048904 19軸： kw6.7.3.6? 輸出功率： 5 軸： ?21.'p0.298.1.? 12軸： ?28?k656 16軸： 230.' w71.3. 17軸： 49p4928041 18軸: ??25.' k...? 19軸: 68?6 各軸的輸入、輸出轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩： (3.2)mNnpTmdd ???59.140.950 輸入轉(zhuǎn)矩： 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 5軸： ?11950npT??7201.mN?.8 12軸： 22 ?.3.6 16軸： ?33950npT???154.92 17軸： 44 mN?7..86 18軸: ?5590npT???3.204.1 19軸: 66 ?57.9 輸出轉(zhuǎn)矩： 5軸： mNT????4.28.012'1? 12軸： 293 16軸： 3' ?7..54 17軸： 24807. 18軸: ?5'?TN???64.29.3 19軸: 26 m754 3.4 直齒輪設(shè)計(jì) 3.4.1 選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料和齒數(shù) 1) 選用直齒圓柱齒輪。 2) 紡織機(jī)機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度(GB 10095-88) 3)材料選擇，小齒輪為40Cr（調(diào)質(zhì)） ，硬度為280HBS，選擇大齒輪為45鋼（調(diào)質(zhì)） ，硬 度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS 。 4)選用小齒輪齒數(shù)為Z=20，大齒輪齒數(shù)為Z=60 。 3.4.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算； （ 3.3）231 )][(12.HEdt ZuKTd????? （1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1）試選載荷系數(shù) .t 2）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 mNT??5.43 3）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-7選擇齒寬系數(shù) 1d?? 4）由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù) 129.EZMPa 紡織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)---- 基于蝸輪蝸桿傳動(dòng) 9 5）由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ， 大MPaH601lim?? 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 。MPaH502lim?? 6）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： hjLnN2160? =)381(3.9??9108.7? 92 06.587?? 7)查表得接觸疲勞壽命系數(shù)： ，10.HNK?2.HN 8)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力： 取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，得 ( 3.4）??1.960541HNLIMPaMS????2.52.IKa??? 9） 計(jì)算 (1)試算小齒輪分度圓直徑d 1t，代入[ H]中較小的值? = 231 )](12.Edt ZuT????3 2 3)5.819(4105.. ?? = 22.81mm （3.5） (2) 計(jì)算圓周速度 v 4.41m/s （3.6）??1062nvt???1063.928. (3）計(jì)算齒寬 b =1dt?m8.2. (4) 計(jì)算齒寬與齒高之比 b/h 模數(shù) 14.01?zmtt 齒高 ht 56.225.?? 8.8967.38b (5)計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) v=4.41m/s，7 級(jí)精度、由圖 10-8 查得動(dòng)載荷系數(shù) =1.5；直齒輪，假設(shè)vk KAFt/b<100 N/mm。又查得 1.2HFK?? 查得使用系數(shù) KA=1； 查得 7 級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承 對(duì)稱(chēng)布置時(shí)， 3.1??H 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 再由 b/h=9.10，查得 ；故28.1??FK AVHK??304..5? (6)實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑， （3.7）31/ttd 27.6mm???.10428. (7) 計(jì)算模數(shù)， 3.20671zdm 3.4.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由公式 10-5 得彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式為： （3.8）??132FaSdKTYmz????????? （1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》由 10-20c 查得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ；大齒輪150EFMPa?? 的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ；2380EFMPa? 2）由圖 10-18 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ， ；10.85FNK?2.8FN 3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》由 10-12 式可得 （3.9）??11HFNEKS??0.8530.574Paa?22FNE.28.1MP?? 4）計(jì)算載荷系數(shù) k AVFK???.2.3514? 5）由 10-5 查取齒形系數(shù) ；80.1aY 2F 查取應(yīng)力校正系數(shù) 6) 由表 10-5 查得 ；5.1?sa 73Y 紡織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)---- 基于蝸輪蝸桿傳動(dòng) 11 7)計(jì)算大、小齒輪的 并加以比較??FaSY? （3.10）??12.65180.3793FaSY???2.4.16.aSF? 大齒輪的數(shù)值比較大 (2)設(shè)計(jì)計(jì)算 = 0.85312][FsadYzKTm???? ??320164.1584. 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模 數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)所決定的承載能力，而齒面 接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取通 過(guò)由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 0.85 并整為標(biāo)準(zhǔn)值 m =1.5，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 d1 =27.6 mm，算出小齒輪的齒數(shù) =18.31dz? 取 ，20 大齒輪齒數(shù) 60uz1 取 z2=60。 這樣設(shè)計(jì)出來(lái)的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng) 度，結(jié)構(gòu)緊湊。 3.4.4 幾何尺寸計(jì)算 1）計(jì)算分度圓直徑 1dmz?m3025.?? 296 2）計(jì)算中心距 =60mm??12/a? 3）選擇齒輪寬度 B= 30mm?1d? ； mB30B352 4）計(jì)算齒頂高、齒根高、齒全高 =1 1.5=1.5mm*12aah?? =??ffc?m87.1).1(?? =（2+0.25） 1.25=3.375mm*12a 5）計(jì)算齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 = （3.11）??*12aadzhm??m35.1)20(??? = 2 96 （3.12）?11ff 4.8.3 = 22ffdh?290?? = （3.13）1cosb?m19.cs 2 57840 6）計(jì)算齒距、齒厚、齒槽寬 pm??.514.3?? =2.36/se 驗(yàn)算： = （3.14）12tTFDN27603. AtKbm/10/9??? 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖，如圖 3.1 所示： 圖 3.1 直齒圓柱齒輪 紡織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)---- 基于蝸輪蝸桿傳動(dòng) 13 3.5 直齒圓錐齒輪的設(shè)計(jì) (1)、選定直齒圓錐齒輪傳動(dòng)類(lèi)型、材料、熱處理方式、精度等級(jí)。 a.小齒輪選硬齒面，大齒輪選軟齒面， b.小齒輪：45 鋼。調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為 230HBS； 大齒輪：45 鋼。正火處理，齒面為 190HBS。 c.齒輪精度初選 6 級(jí) (2)、初選參數(shù) Z1=28，u=2 Z2=Z1·u=26×2=56 取 ,021?x3.R? （3）確定許用應(yīng)力 a: 確定極限應(yīng)力 和 limH?liF 齒面硬度：小齒輪按 230HBS，大齒輪按 190HBS 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 10-21 得 =580Mpa, =550 Mpa li1lim2H? 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 10-20 得 =450Mpa, =380MpalimFliF b: 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N，確定壽命系數(shù) kHN,kFN N1=60n3jLh =60×3692.31×1×（2×8×300×5）= 9103.? N2=N1/u=3.883×108/2= 906.? 查圖 10—19 得 kHN1=0.96,kHN2=0.98 c：計(jì)算接觸許用應(yīng)力 取 minHS?min1.4F 由許用應(yīng)力接觸疲勞應(yīng)力公式 MPaSH8.56kN1lim1??σ］［ σ H3922li2?σ］［ σ 查圖 10-18 得 kFE1=0.89 kFE2=0.91 aFF PS07.2864.150E1lim1 ??σ］［ σ aM.9382li2???σ］［ σ （4）初步計(jì)算齒輪的主要尺寸 因?yàn)榈退偌?jí)的載荷大于高速級(jí)的載荷，所以通過(guò)低速級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算 按式（10—26）試算，即 dt≥ （3.16）?? 3 22R·u5.0192. ???????HEtZTKσ）φ（φ 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 確定各參數(shù)值 1) 試選載荷系數(shù) K=1.2 2) 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 mNT??15.43 3) 材料彈性影響系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 10-6 取 ZE=189.8 MPa 4）試算小齒輪分度圓直徑 td1 dt≥ （3.17）?? 3 22R·u5.092. ???????HEtZTKσ）φ（φ = m81.3)59.1()3.1(.43 2??? 5）計(jì)算圓周速度 v= = =6.3m/s1062?ndtπ 06.928.? 因?yàn)橛休p微震動(dòng)，查表 10-2 得 KA=1.25。根據(jù) v=6.3m/s,6 級(jí)精度，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 圖 10—8 查得動(dòng)載系數(shù) KV=1.3；取 故載荷系數(shù) K=KA*KV*KHα*KHβ=1.25×1.3×1×1.2 =1.95 6） 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（10—10a）得 d1= = 31/ttKdm57.382.1983?Rm57.0)5.(1????? 7） 計(jì)算大端模數(shù) m m = mm 1zd1.28.3 （5） 、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式(3.16) ≥n ??321R·u5.04FSaYzKTσ）φ（φ ?? 確定計(jì)算參數(shù) 1） 計(jì)算載荷系數(shù) 由表 10-9 查得 KHβbe=1.25 則 KFβ=1.5 KHβbe=1.875 K=KAKVKFαKFβ=1.25×1.03×1×1.875=2.414 紡織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)---- 基于蝸輪蝸桿傳動(dòng) 15 2）齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)因?yàn)辇X形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)按當(dāng)量齒數(shù) 算。其cosvz?? 中 （3.18）89.021cos21???u? （3.19）4.2 .98.061?vz 1.4. 52v 查表 10-5 齒形系數(shù) YFa1=2.52；YFa2=2.16 應(yīng)力修正系數(shù) Ysa1=1.62；Ysa2=1.8 3）計(jì)算大、小齒輪的 并加以比較??FSaYσ = 1SaFσ 01427..2865?? = ??2FSaYσ 5.47 大齒輪的數(shù)值大。 4）設(shè)計(jì)計(jì)算 ≥nm??321R·u5.0FSaYzKTσ）φ（φ ?? = =1.1473 22 30.15748..49???）（ 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 1.15 并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=1.25mm 按接觸 疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 d1=32.81mm，算出小齒輪齒數(shù) Z1=d1/m=32.81/1.25=26.25 取 Z1=28 大齒輪齒數(shù) Z2=2x28=56 （6） 、幾何尺寸計(jì)算 1）計(jì)算分度圓直徑 d1=m·Z=1.25×28=35 mm d2=m·Z1=1.25×56=70mm (7)計(jì)算齒頂圓直徑、齒根圓直徑 = （3.20）??*1aazhm??m5..1)235(?? = 2d0870? 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 16 （3.21）??112ffhdm24.318.35? = 2ff 670 2)計(jì)算錐距 R= =39.2mm （3.22）21ud21d???）（）（ 3)計(jì)算齒輪寬度 b= R·φR=39.2x0.3=11.76 取 B2=20mm B1=15mm 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖，如圖 3-2 所示： 圖3.2 直齒錐齒輪 紡織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)---- 基于蝸輪蝸桿傳動(dòng) 17 4 減速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 4.1 蝸桿的選擇 選用蝸桿制造簡(jiǎn)單的圓柱蝸桿，鑒于圓柱蝸桿按其齒廓曲線不同，又可分為阿基米 德蝸桿和漸開(kāi)線蝸桿等，阿基米德蝸桿的加工與測(cè)量方便，所以在工程上應(yīng)用最廣。漸 開(kāi)線蝸桿的端面齒廓為漸開(kāi)線，它的制造精度較高，利于成批生產(chǎn)，適用于功率較大的 高速傳動(dòng)。鑒于阿基米德和漸開(kāi)線蝸桿的優(yōu)缺點(diǎn)以及結(jié)合 GD76X1 型織機(jī)行傳動(dòng)的實(shí)際 需要，選用圓柱蝸桿中的阿基米德蝸桿（即 ZA 蝸桿） 。 4.1.1 蝸桿蝸輪材料的選擇 蝸桿材料一般選用碳素鋼或合金鋼，根據(jù)工作條件合適的熱處理。對(duì)于高速重載的 蝸桿傳動(dòng)，蝸桿材料常用 20Cr，20CrMnTi，12CrNi3A（滲碳淬火到 58~63HRC）或 40、45 鋼和 40Cr、40CrNi、42SiMn （表面淬火到 45~55HRC） ，淬火后需磨削。一般情 況下，蝸桿多采用 40、45 鋼調(diào)質(zhì)處理（硬度<270HBS） ，因此，此次設(shè)計(jì)中我選用 40Cr 為制作蝸桿的材料。 蝸輪常用的材料是鑄造錫青銅和無(wú)錫青銅。高速重載的重要傳動(dòng)，可選用 ZCuSn10P1 和 ZCuSn5PbZn5 等鑄造青銅制作蝸輪的齒圈，其減摩性和抗膠合能力均好， 允許的滑動(dòng)速度可達(dá) 10~25m/s，但價(jià)格較貴。當(dāng)滑動(dòng)速度 vs10 ≤10 ≤5 ≤2 綜合表 4-3 所列 6~9 級(jí)蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用范圍，制造方法和許用滑動(dòng)速度以及紡織機(jī)的 自身需求，我認(rèn)為選用 7 級(jí)精度的蝸桿傳動(dòng)最適宜。因此，此次設(shè)計(jì)中的蝸桿蝸輪均確 定為 7 級(jí)精度。 4.1.8 桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑和熱平衡計(jì)算 1、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑 為了提高蝸桿傳動(dòng)的效率，承載能力及壽命，應(yīng)當(dāng)充分重視蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑。為了 減輕磨損及防止膠合破壞，潤(rùn)滑劑通常采用粘度較大的礦物油，并在礦物油中加入添加 劑，以提高抗膠合能力。但是，青銅蝸輪不能采用抗膠合能力強(qiáng)的活性潤(rùn)滑油，以免腐 蝕。 紡織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)---- 基于蝸輪蝸桿傳動(dòng) 23 閉式蝸桿傳動(dòng)一般采用油池潤(rùn)滑或噴油潤(rùn)滑。采用油池浸油潤(rùn)滑時(shí)，蝸桿浸油深度 為一個(gè)齒高。當(dāng)滑動(dòng)速度 vs>4m/s 時(shí)，應(yīng)采用上置式蝸桿，蝸輪帶油潤(rùn)滑，這時(shí)，蝸桿的 浸油深度為 1/3 的半徑。若潤(rùn)滑速度 vs>10~15vm/s 時(shí)，則采用壓力噴油潤(rùn)滑。開(kāi)式蝸桿 傳動(dòng)選用粘度較高的的潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂。我設(shè)計(jì)中的蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑采用一般的油池潤(rùn)滑 即可。 2、蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算 由于蝸桿傳動(dòng)摩擦損耗大，效率低、工作時(shí)發(fā)熱量很大。在閉式蝸桿傳動(dòng)中，若不 及時(shí)散熱，將會(huì)因油溫不斷升高而使?jié)櫥拖♂專(zhuān)瑥亩龃竽Σ翐p耗，甚至發(fā)生膠合。 所以，必須進(jìn)行熱平衡計(jì)算。使單位時(shí)間內(nèi)的發(fā)熱量 Q1 等于同時(shí)間內(nèi)的散熱量 Q2，以 保證溫度穩(wěn)定地處于規(guī)定的范圍內(nèi)。 在單位時(shí)間內(nèi)，蝸桿傳動(dòng)由于摩擦損耗產(chǎn)生的熱量為： （4.8）)1(01???PQ 以自然冷卻方式，從箱體外壁散發(fā)到周?chē)諝庵械臒崃繛椋? （4.9）02tAKt 當(dāng)達(dá)到熱平衡時(shí)， ，可求得箱體內(nèi)潤(rùn)滑油的工作溫度：1 （4.10）)(0 0tPtt???? 式中 P1—蝸桿傳動(dòng)的輸入功率（ kW） ； Kt—散熱系數(shù)，Kt=10~17W/（m2 ） ，當(dāng)周?chē)諝饬?/div>

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