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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) （2013屆） 題目（中文）： 化工混料系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （英文）： （Times New Roman 四號(hào)） 系 部 機(jī)械工程系 專業(yè)班級(jí) 09機(jī)械電子工程2班 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 系負(fù)責(zé)人 (簽章) 日 期： 2013年12月2日  一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容與具體要求（任務(wù)及背景、工作環(huán)境、成果形式、著重培養(yǎng)的能力、有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)、要求） 化工混料系統(tǒng)是一個(gè)較典型的機(jī)械裝置，在化工機(jī)械中應(yīng)用很廣?；せ炝舷到y(tǒng)將兩種不同的液體按照一定的比例混合，并進(jìn)行循環(huán)、攪拌以達(dá)到均勻混合的目的，最后輸出到存儲(chǔ)設(shè)備中。 課題要求：了解化工混料系統(tǒng)的工作原理，設(shè)計(jì)混料系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)。 1．了解化工混料系統(tǒng)的生產(chǎn)流程； 2．了解化工混料系統(tǒng)系統(tǒng)組成，控制元件組成、作用； 3．確定化工混料系統(tǒng)控制接口信號(hào)表； 4．設(shè)計(jì)化工混料系統(tǒng)PLC控制總體方案； 5．PLC選型、控制電路設(shè)計(jì)、控制梯形圖設(shè)計(jì)。 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 起訖日期 工作內(nèi)容 備 注 2012.12.3~12.16 2012.12.17~12.30 2013.1.2~1.21 2013.2.25~3.31 2013.4.1~4.28 了解任務(wù)書(shū)的內(nèi)容與要求，文獻(xiàn)檢索 外文資料翻譯，社會(huì)調(diào)研，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 完成課題方案的初步設(shè)計(jì)、確定論文目錄初稿 完成方案的詳細(xì)設(shè)計(jì)、繪制設(shè)計(jì)圖紙、撰寫(xiě)論文 圖紙、論文修改完善，準(zhǔn)備答辯 第1、2周 第3、4周 第5~7周 第8~12周 第13~16周 三、所需的資料和主要參考文獻(xiàn) [1] 廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2001 [2] 廖常初.可編程序控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用(第2版)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007 [3] 段梅、李新．PLC在混料控制系統(tǒng)的應(yīng)用[J]．控制系統(tǒng)，2003，(4)：50-54 [4] 熊志奇.微機(jī)自動(dòng)化配料控制系統(tǒng)[J].電子技術(shù)應(yīng)用.1997，23(10)：30-32，41 [5] 趙進(jìn)奎.失重秤及其在水泥熟料配料系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].自動(dòng)化儀表，1999(4)：23-25 [6] 張本舉.自動(dòng)配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì).中國(guó)鋁業(yè)中州分公司計(jì)控室，2000 [7] 宋建成.PLC控制和應(yīng)用[M].北京：科學(xué)出版社，2002 [8] 趙明.工廠電氣控制設(shè)備[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998 [9] 劉艷梅.三菱PLC基礎(chǔ)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009 [10] 史宜巧.PLC技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目教程[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009 注：1. 本任務(wù)書(shū)一式兩份，須雙面打印。由指導(dǎo)教師填寫(xiě)并經(jīng)所在系審核確認(rèn)后交系部； 2. 本任務(wù)書(shū)一份須與學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一并存檔，另一份系部存檔； 3. 指導(dǎo)教師、學(xué)生可各執(zhí)一份復(fù)印件，供檢查論文進(jìn)度時(shí)使用。 附件：化工混料系統(tǒng)簡(jiǎn)介 工業(yè)混料系統(tǒng)將兩種不同液體按一定比例混合，并進(jìn)行循環(huán)、攪拌以達(dá)到充分均勻混合之目的，最后輸出到存儲(chǔ)設(shè)備中，流程示意圖如圖所示由圖可以看出，該系統(tǒng)主要由配料罐→罐A、反應(yīng)罐→罐B、輸入泵→泵A和泵B、輸出泵→泵C和7個(gè)開(kāi)關(guān)閥組成。每個(gè)罐皆配有攪拌器。為了觀察罐是否為空，在每個(gè)罐底裝有液位傳感器（LS1和LS3）。另外，為了防止罐發(fā)生溢出事故，每個(gè)罐頂部裝有液位傳感器(LS2和LS4)。 配料過(guò)程中，液體A和B的計(jì)量采用間接測(cè)量的辦法：即先標(biāo)定出泵每轉(zhuǎn)所排出液體的體積（即泵的排量），然后在工作時(shí)測(cè)出泵的轉(zhuǎn)數(shù)，通過(guò)換算即可求得泵入的液體的體積。 以一個(gè)生產(chǎn)循環(huán)周期為例，說(shuō)明系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝流程。生產(chǎn)工藝流程大致分為5個(gè)步序：A罐配料→A罐自循環(huán)→A罐倒入B罐→B罐自循環(huán)→B罐排出。 (1)A罐配料過(guò)程 ·打開(kāi)閥1，啟動(dòng)泵A，開(kāi)始將液體A泵入罐A，同時(shí)開(kāi)始對(duì)泵入的液體A計(jì)量； ·當(dāng)液體A泵入500L時(shí)，打開(kāi)閥2，啟動(dòng)泵B和攪拌器1，開(kāi)始將液體B泵入罐A，同時(shí)開(kāi)始對(duì)泵入的液體B計(jì)量； ·當(dāng)液體B泵入1500L時(shí)，關(guān)閉閥2、停止泵B； ·當(dāng)液體A泵入總量達(dá)到4500L時(shí)，關(guān)閉閥l、停止泵A。 (2)A罐自循環(huán)過(guò)程（第一遍強(qiáng)制混合） ·打開(kāi)閥3和閥4（同時(shí)關(guān)閉閥5、閥6和閥7），啟動(dòng)泵C，使罐A內(nèi)混合液體進(jìn)行自循環(huán)以充分混合（同時(shí)攪拌器l運(yùn)行）。 (3)A罐倒入B罐過(guò)程（第二遍強(qiáng)制混合） ·在A罐自循環(huán)5 min后，打開(kāi)閥6，關(guān)閉閥4，啟動(dòng)攪拌器2，將罐A中的混合液體倒人罐B； ·待罐A排空后，關(guān)閉閥3，打開(kāi)閥5，轉(zhuǎn)入下一步序。此時(shí)，若停止按鈕已按下，則不再進(jìn)行配料，停止攪拌器1；若停止按鈕未按下，則同時(shí)開(kāi)始步序l至A罐配料過(guò)程。 (4)B罐自循環(huán)過(guò)程（第三遍強(qiáng)制混合） ·B罐自循環(huán)5 min后，轉(zhuǎn)入下一步序。 (5)B罐排出過(guò)程（第四遍強(qiáng)制混合） ·打開(kāi)閥7，關(guān)閉閥6，將B罐中的混合液體輸出到存儲(chǔ)沒(méi)備中。 ·當(dāng)B罐排空后，停止攪拌器2。若罐A空，則停止泵C，結(jié)束工作；否則，泵C不停止，轉(zhuǎn)入步序2。 ·泵A、泵B分別由l5kW和l1kw的4極三相異步電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng)(電機(jī)可以直接啟動(dòng))。泵A、泵B每轉(zhuǎn)所排出液體的體積分別為0.6L和0.3L。 ·泵C由132kW的4極三相異步電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng)，電機(jī)采用Y-△啟動(dòng)，泵的流量和泵A相當(dāng)。 ·兩個(gè)攪拌器均由5.5kW三相異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速后拖動(dòng)，可以直接啟動(dòng)。 ·7個(gè)閥由交流電直接驅(qū)動(dòng)，功率為10W，通電時(shí)閥處于打開(kāi)狀態(tài)，斷電時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)。 控制要求： (1)系統(tǒng)應(yīng)有“運(yùn)行”和“調(diào)試”兩種工作模式。 (2)系統(tǒng)正常工作模式為“運(yùn)行”模式，并由“啟動(dòng)／停止”按鈕控制系統(tǒng)的啟動(dòng)。系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)其他開(kāi)關(guān)、按鈕失效（急停除外）。需停止時(shí)，再次按動(dòng)就按鈕，待本批次工作結(jié)束后，方能全部停止。 (3)系統(tǒng)一旦啟動(dòng)，必須按生產(chǎn)工藝流程自動(dòng)順序執(zhí)行。 (4)“調(diào)試”工作模式適用于系統(tǒng)調(diào)試階段。在此模式下，每個(gè)閥、泵、攪拌器均由其各自相應(yīng)的按鈕開(kāi)關(guān)單獨(dú)控制通／斷。 (5)系統(tǒng)急停后，必須在調(diào)試模式下手動(dòng)處理現(xiàn)場(chǎng)，使其達(dá)到初始狀態(tài)，方可正常運(yùn)行。 (6)系統(tǒng)電源及閥、泵、攪拌器的運(yùn)行狀態(tài)、罐的液位報(bào)警、系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)均有相應(yīng)的指示燈。 (7)應(yīng)有必要的電器保護(hù)措施。 (8)生產(chǎn)工藝參數(shù)，如自循環(huán)時(shí)間、兩種原料的配比和液體B泵入的滯后量等，可以修改。 摘 要 混料系統(tǒng)是一種比較典型的現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備，在化工、筑路和建筑行業(yè)中都有很廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)的目的在于運(yùn)用現(xiàn)代plc技術(shù)對(duì)化工混料系統(tǒng)進(jìn)行控制。本設(shè)計(jì)先介紹了現(xiàn)代plc技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及本次設(shè)計(jì)的基本目的，介紹了本次設(shè)計(jì)選用的三菱plc和plc的基本工作原理。同時(shí)對(duì)本次要進(jìn)行控制的化工混料系統(tǒng)的功能以及工作流程進(jìn)行了分析，確定了設(shè)計(jì)的總體方案，對(duì)該系統(tǒng)的輸入與輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了分析計(jì)算。確定了plc的基本型號(hào)（FX2N-16MR），對(duì)設(shè)計(jì)中的其它設(shè)備的選取做了說(shuō)明。最后通過(guò)該次設(shè)計(jì)繪制了該控制系統(tǒng)的電氣原理圖、梯形圖以及相應(yīng)的語(yǔ)句表。 關(guān)鍵詞：混料系統(tǒng)；plc；系統(tǒng)控制；三菱；CAD Abstract Mixing system is typical modern machinery and equipment, in the chemical industry, road construction and building industry has a wide range of applications. The purpose of this design is to use modern PLC technology to control chemical blending system. This design first introduced the PLC technology development present situation as well as the basic purpose of this design, introduced the design chooses the basic working principle of Mitsubishi PLC and PLC. This secondary at the same time to control the chemical mixture system function and the working process are analyzed, and determine the overall scheme design, the system analyzes the input and output points of computing. Determine the basic models of PLC (FX2N -16 MR ), to account for the selection of other equipment in the design. Finally, this time design drawing of the electrical schematic diagram and ladder diagram of control system and the corresponding statement table. Keywords: Mixing System; PLC; System Control; Mitsubishis; CAD 目 錄 摘 要 1 Abstract 2 第一章 緒 論 4 1.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 4 1.2 本次設(shè)計(jì)的基本目的 6 第二章 化工混料系統(tǒng)簡(jiǎn)介 7 2.1三菱plc基本介紹 7 2.2 PLC的基本工作原理 9 第三章 化工混料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 3.1 化工混料系統(tǒng)的功能分析 11 3.2 總體方案設(shè)計(jì) 11 3.3 I-O分配 13 3.4 基本設(shè)備的選型 13 3.4.1 PLC的選型 13 3.4.2 其它設(shè)備的選型 15 3.5 電氣原理圖 19 3.6 梯形圖的繪制 20 3.7 PLC程序設(shè)計(jì) 22 第四章 常見(jiàn)故障分析與維護(hù) 25 4.1 PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和故障類型 25 4.2 PLC控制系統(tǒng)故障的宏觀診斷 26 4.3 PLC控制系統(tǒng)的故障自診斷 27 4.4 PLC控制系統(tǒng)的維護(hù) 30 致 謝 32 參考文獻(xiàn) 33 第一章 緒 論 1.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable ,是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。 　　限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 　　20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 ?　上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 　　20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來(lái)說(shuō)，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來(lái)說(shuō)，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。 　　我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開(kāi)放開(kāi)始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前，我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無(wú)錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國(guó)比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A(yù)期，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。 　　PLC未來(lái)展望 　　21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。 1.2 本次設(shè)計(jì)的基本目的 化工混料系統(tǒng)是一個(gè)較典型的機(jī)械裝置，在化工機(jī)械中應(yīng)用很廣?；せ炝舷到y(tǒng)將兩種不同的液體按照一定的比例混合，并進(jìn)行循環(huán)、攪拌以達(dá)到均勻混合的目的，最后輸出到存儲(chǔ)設(shè)備中。 本次設(shè)計(jì)的目的與任務(wù)在于： 1）了解化工混料系統(tǒng)的工作原理，設(shè)計(jì)混料系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)。 2）了解化工混料系統(tǒng)的生產(chǎn)流程； 3）了解化工混料系統(tǒng)組成，控制元件組成、作用； 4）確定化工混料系統(tǒng)控制接口信號(hào)表； 5）設(shè)計(jì)化工混料系統(tǒng)PLC控制總體方案； 6）PLC選型、控制電路設(shè)計(jì)、控制梯形圖設(shè)計(jì) 第二章 化工混料系統(tǒng)簡(jiǎn)介 2.1三菱plc基本介紹 三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Power Line Communication，是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。三菱PLC在中國(guó)市場(chǎng)常見(jiàn)的有以下型號(hào)： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。 PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能： 1． CPU運(yùn)算和控制中心 起“心臟”作用。 縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。 橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。 組成：CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。 2．存儲(chǔ)器 具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。 分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。 用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。 3．輸入/輸出接口 1）輸入接口： 光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。 發(fā)光二級(jí)管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào)，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。 光電三級(jí)管：在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。 輸入接口電路工作過(guò)程：當(dāng)開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。 2）輸出接口 PLC的繼電器輸出接口電路 工作過(guò)程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，有電流流過(guò)，繼電器線圈有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒(méi)有電流流過(guò)，繼電器線圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。 三種類型： 繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載 晶體管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載 晶閘管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載 4．編程器 編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過(guò)PLC的RS232口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤(pán)。通過(guò)NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。 2.2 PLC的基本工作原理 一．PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式 1．每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。 2．輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。 3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。 4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。 5．掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù) 6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。 二．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別 1．PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別 前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。 前者用“軟件”，后者用“硬件”。 2．PLC與微機(jī)區(qū)別 前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷” PLC 編程方式 PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。 PLC編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符語(yǔ)言，等等。尤其前兩者為常用。 梯形圖語(yǔ)言特點(diǎn)： 1．每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成。 2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級(jí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí)，有假想的電流通過(guò)。 3．繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無(wú)數(shù)次。 4．每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果，立即被后面的梯級(jí)所利用。 5．輸入繼電器受外部信號(hào)控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn)，不出現(xiàn)線圈。 主要技術(shù)性能 用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。 PLC的分類 按結(jié)構(gòu)分類： 1．整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體，稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。 2．模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式。便于維修 第三章 化工混料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 化工混料系統(tǒng)的功能分析 按要求該液體混合控制裝置由液面?zhèn)鞲衅鱏Q1、SQ2、SQ3；液體A的輸入閥門(mén)K1、液體B的輸入閥門(mén)K2和混合液體的流出閥門(mén)K3；攪拌電機(jī)M等部件組成。 控制要求： 1）初始狀態(tài)： 投入運(yùn)行時(shí)，控制液體A和液體B的閥門(mén)K1、K2關(guān)閉，放混合液體閥門(mén)K3打開(kāi)20秒，將裝置內(nèi)剩余液體放空后關(guān)閉。 2）啟動(dòng)操作： 按下啟動(dòng)按鈕SB1，控制液體A的閥門(mén)K1打開(kāi)，液體A流入裝置，當(dāng)液面上升到SQ2位置時(shí)，關(guān)閉閥門(mén)K1，打開(kāi)控制液體B的閥門(mén)K2，當(dāng)液面升高到SQ1位置時(shí)，關(guān)閉閥門(mén)K2，攪拌電機(jī)M開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，60秒后，電機(jī)停止工作，閥門(mén)K3打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SQ3位置時(shí)，SQ3由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，20秒后，混合液體放空，閥門(mén)K3關(guān)閉，開(kāi)始下一周期操作。 3）停止操作： 按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合操作周期處理完畢后，才停止工作，回到初始狀態(tài)。 3.2 總體方案設(shè)計(jì) 選用PLC作為控制核心，各種開(kāi)關(guān)、電動(dòng)機(jī)和傳感器作為主令和執(zhí)行器件，并附加短路和過(guò)載等安全保護(hù)措施以及必要的工作指示等完成系統(tǒng)控制。 化工混料系統(tǒng)總流程如圖3-1所示 圖3-1 化工混料系統(tǒng)總流程圖 當(dāng)裝置投入運(yùn)行后，系統(tǒng)進(jìn)入初始化，K3打開(kāi)20秒將裝置內(nèi)剩余液體放空后關(guān)閉，由PLC控制閥門(mén)K5打開(kāi)，計(jì)時(shí)可通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)。 初始化完成后，當(dāng)系統(tǒng)由SB1（X000）向PLC輸入啟動(dòng)指令后，由PLC控制閥門(mén)K1（Y000）打開(kāi)，開(kāi)始注入液體A，并通過(guò)液位開(kāi)關(guān)SQ2（X003）來(lái)檢測(cè)其液位，當(dāng)液位到達(dá)SQ2位置時(shí)，將向PLC輸入下一步的轉(zhuǎn)換指令。SQ2動(dòng)作后，PLC輸出關(guān)閉K1，打開(kāi)K2（Y001）閥門(mén)信號(hào)，開(kāi)始注入液體B，并通過(guò)液位開(kāi)關(guān)SQ1（X002）來(lái)檢測(cè)其液位，當(dāng)液位到達(dá)SQ1位置時(shí)，SQ1動(dòng)作，繼續(xù)向PLC輸入下一步的轉(zhuǎn)換指令。SQ1動(dòng)作后，PLC輸出關(guān)閉閥門(mén)K2，啟動(dòng)攪拌電機(jī)（Y003）的信號(hào)，同時(shí)PLC進(jìn)行60秒計(jì)時(shí)。60秒后，攪拌充分，放出混合液體，PLC輸出打開(kāi)閥門(mén)K3（Y002）的信號(hào)?；旌弦后w是否放干通過(guò)液位開(kāi)關(guān)SQ3（X004）來(lái)檢測(cè)，SQ3開(kāi)始處于閉合狀態(tài)，當(dāng)液位低于SQ3位置時(shí)，SQ3由閉合變?yōu)閿嚅_(kāi)，PLC收到SQ3的斷開(kāi)信號(hào)后，開(kāi)始計(jì)時(shí)20秒，等待剩余液體放完。20秒后，若本周期內(nèi)未按下SB2（X002）停止按鈕，則自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工作周期，若本周期內(nèi)按下過(guò)SB2則系統(tǒng)進(jìn)入等待啟動(dòng)狀態(tài)，停止工作。 3.3 I-O分配 PLC的X000，X001輸入端口接SB1、SB2分別控制系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止操作，X002-X004分別接SQ1，SQ2，SQ3三個(gè)液位傳感器，X005作為過(guò)載保護(hù)輸入。PLC的Y000-Y002輸出端口分別控制電磁閥門(mén)K1，K2，K3的開(kāi)啟和關(guān)閉，Y003控制KM1的通斷來(lái)控制電機(jī)啟停，Y004和Y005分別作為電源指示和過(guò)載指示輸出。因此可以得到表3-1所示的I\O端口分配表。 表3-1 I\O端口分配表 輸入\輸出點(diǎn) 設(shè)備 功能 X000 按鈕SB1常開(kāi)觸點(diǎn) 啟動(dòng) X001 按鈕SB2常開(kāi)觸點(diǎn) 停止 X002 液位開(kāi)關(guān)SQ1常開(kāi)觸點(diǎn) 液位SQ1 X003 液位開(kāi)關(guān)SQ2常開(kāi)觸點(diǎn) 液位SQ2 X004 液位開(kāi)關(guān)SQ3常閉觸點(diǎn) 液位SQ3 X005 熱繼電器常閉觸點(diǎn) 電機(jī)過(guò)載保護(hù) Y000 電磁閥K1線圈 開(kāi)/關(guān)K1 Y001 電磁閥K2線圈 開(kāi)/關(guān)K2 Y002 電磁閥K3線圈 開(kāi)/關(guān)K3 Y003 交流接觸器KM1線圈 電機(jī)啟/停 Y004 電源指示燈HL1 電源指示 Y005 過(guò)載指示燈HL2 過(guò)載指示 3.4 基本設(shè)備的選型 3.4.1 PLC的選型 根據(jù)上述設(shè)計(jì)可以知道該化工混料系統(tǒng)在控制時(shí)：總共用到12個(gè)PLC輸入、輸出點(diǎn)位。 目前，PLC主要有國(guó)外的產(chǎn)品：西門(mén)子；以及國(guó)內(nèi)產(chǎn)品：三菱。 同時(shí)結(jié)合在幾年的大學(xué)學(xué)習(xí)中，使用熟練的是三菱PLC，因此根據(jù)上述輸入輸出點(diǎn)位數(shù)和使用熟練程度，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選用的PLC型號(hào)可以為三菱FX2N-16MR型PLC作為控制核心。 FX2N-16MR是FX2N系列中的一種，F(xiàn)X2N系列是三菱PLCFX家族中最先進(jìn)的系列。有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊，靈活性和控制能力強(qiáng) 三菱PLC-FX2N系列： 控制規(guī)模：16~256點(diǎn)。 內(nèi)置8K容量的RAM存儲(chǔ)器，最大可以擴(kuò)展到16K。 CPU運(yùn)算處理速度0.08μS/基本指令。 在FX2N系列右側(cè)可連接輸入輸出擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊。 基本單元內(nèi)置2軸獨(dú)立最高20kHz定位功能(晶體管輸出型） 。 快速斷開(kāi)端子塊，其采用優(yōu)良的可維護(hù)性快速斷開(kāi)端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。 時(shí)鐘功能和小時(shí)表功能，所有的FX2N PLC中都有實(shí)時(shí)時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)。 持續(xù)掃描功能，為應(yīng)用所需求的持續(xù)掃描時(shí)間定義操作周期。 輸入濾波器調(diào)節(jié)功能，可以用輸入濾波器平整輸入信號(hào)（在基本單元中x000到x017）。 注解記錄功能，元件注解可以記錄在程序寄存器中。 在線程序編輯，在線改變程序不會(huì)損失工作時(shí)間或停止生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。 RUN/STOP 開(kāi)關(guān)，面板上運(yùn)行/停止開(kāi)關(guān)易于操作。 遠(yuǎn)程維護(hù)，遠(yuǎn)處的編程軟件可以通過(guò)調(diào)制解調(diào)器通信來(lái)監(jiān)測(cè)、上載或卸載程序和數(shù)據(jù) 密碼保護(hù)，使用一個(gè)八位數(shù)字密碼保護(hù)您的程序。 三菱FX2N系列繼電器輸出部分產(chǎn)品如下： FX2N-128MR-001 輸入點(diǎn)： 64，64 繼電器輸出 FX2N-80MR-001 輸入點(diǎn)： 40，40 繼電器輸出 FX2N-64MR-001 輸入點(diǎn)： 32，32 繼電器輸出 FX2N-48MR-001 輸入點(diǎn)： 24，24 繼電器輸出 FX2N-32MR-001 輸入點(diǎn)： 16，16 繼電器輸出 FX2N-16MR-001 輸入點(diǎn)： 8， 8 繼電器輸出 根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求，選用FX2N-16MR-001 輸入點(diǎn)： 8， 8 繼電器輸出就能夠滿足設(shè)計(jì)要求。FX2N-16MR-001如圖3-2所示： 圖3-2 FX2N-16MR-001 3.4.2 其它設(shè)備的選型 1、電機(jī) 攪拌電動(dòng)可根據(jù)系統(tǒng)需求選用不同型號(hào)功率的電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速如要求不高可選用8極的三相異步電動(dòng)機(jī)，本系統(tǒng)選用Y132S-8型號(hào)的異步電動(dòng)機(jī)。 2、電磁閥 電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。 電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開(kāi)有通孔，每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開(kāi)的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置。這樣通過(guò)控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。 液體的流入和流出只要求打開(kāi)和閉合兩個(gè)狀態(tài)，所以只需選用通用型的液體電磁閥即可，根據(jù)系統(tǒng)需求可選用重慶環(huán)茂電磁閥有限公司的ZCO型直動(dòng)式電磁閥。 3、接觸器 接觸器（Contactor）狹義上是指能頻繁關(guān)合、承載和開(kāi)斷正常電流及規(guī)定的過(guò)載電流的開(kāi)斷和關(guān)合裝置。它應(yīng)用于電力、配電與用電。接觸器廣義上是指工業(yè)電中利用線圈流過(guò)電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使觸頭閉合，以達(dá)到控制負(fù)載的電器。接觸器由電磁系統(tǒng)（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開(kāi)觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。 接觸器的工作原理是：當(dāng)接觸器線圈通電后，線圈電流會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)， 產(chǎn)生的磁場(chǎng)使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引動(dòng)鐵心，并帶動(dòng)交流接觸器點(diǎn)動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點(diǎn)復(fù)原，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。直流接觸器的工作原理跟溫度開(kāi)關(guān)的原理有點(diǎn)相似。 交流接觸器作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于電機(jī)的功率比較小，接觸器的額定電流可以選擇12A的，系統(tǒng)不需要用到輔助觸頭，所以可以選用只有一個(gè)常開(kāi)輔助觸頭的接觸器，綜合起來(lái)選用正泰CJX2-1210型接觸器作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 4、液位開(kāi)關(guān) 液位開(kāi)關(guān)，也稱水位開(kāi)關(guān)，液位傳感器，顧名思義，就是用來(lái)控制液位的開(kāi)關(guān)。從形式上主要分為接觸式和非接觸式。 目前常用的液位開(kāi)關(guān)主要有以下幾種： 1）MEMS壓阻式液位開(kāi)關(guān) 2）電容式液位開(kāi)關(guān) 3）電纜浮球液位開(kāi)關(guān) 4）電子式液位開(kāi)關(guān) 5）壓力式液位開(kāi)關(guān) 6）浮球式液位開(kāi)關(guān) 7）外貼式超聲波液位開(kāi)關(guān) 液位的檢測(cè)可使用液位開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，本系統(tǒng)選用北京北方華瑞測(cè)控技術(shù)有限公司的EA-L200型的側(cè)裝式浮球開(kāi)關(guān)。 5、熱繼電器 熱繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變達(dá)到一定距離時(shí)，就推動(dòng)連桿動(dòng)作，使控制電路斷開(kāi)，從而使接觸器失電，主電路斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。 熱繼電器的作用是：主要用來(lái)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，他的工作原理是過(guò)載電流通過(guò)熱元件后，使雙金屬片加熱彎曲去推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，從而將電動(dòng)機(jī)控制電路斷開(kāi)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)斷電停車，起到過(guò)載保護(hù)的作用。鑒于雙金屬片受熱彎曲過(guò)程中，熱量的傳遞需要較長(zhǎng)的時(shí)間，因此，熱繼電器不能用作短路保護(hù)，而只能用作過(guò)載保護(hù)熱繼電器的符號(hào)為FR。 熱繼電器主要用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載，因此選用時(shí)必須了解電動(dòng)機(jī)的情況，如工作環(huán)境、啟動(dòng)電流、負(fù)載性質(zhì)、工作制、允許過(guò)載能力等。 1、原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性，或者在電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性之下，同時(shí)在電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載和啟動(dòng)的瞬間，熱繼電器應(yīng)不受影響(不動(dòng)作)。 2、當(dāng)熱繼電器用于保護(hù)長(zhǎng)期工作制或間斷長(zhǎng)期工作制的電動(dòng)機(jī)時(shí)，一般按電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)選用。例如，熱繼電器的整定值可等于0.95~1.05倍的電動(dòng)機(jī)的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動(dòng)機(jī)的額定電流，然后進(jìn)行調(diào)整。 3、當(dāng)熱繼電器用于保護(hù)反復(fù)短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī)時(shí)，熱繼電器僅有一定范圍的適應(yīng)性。如果短時(shí)間內(nèi)操作次數(shù)很多，就要選用帶速飽和電流互感器的熱繼電器。 4、對(duì)于正反轉(zhuǎn)和通斷頻繁的特殊工作制電動(dòng)機(jī)，不宜采用熱繼電器作為過(guò)載保護(hù)裝置，而應(yīng)使用埋入電動(dòng)機(jī)繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來(lái)保護(hù)。 它由發(fā)熱元件、雙金屬片、觸點(diǎn)及一套傳動(dòng)和調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。發(fā)熱元件是一段阻值不大的電阻絲，串接在被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的主電路中。雙金屬片由兩種不同熱膨脹系數(shù)的金屬片輾壓而成。圖中所示的雙金屬片，下層一片的熱膨脹系數(shù)大，上層的小。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，通過(guò)發(fā)熱元件的電流超過(guò)整定電流，雙金屬片受熱向上彎曲脫離扣板，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。由于常閉觸點(diǎn)是接在電動(dòng)機(jī)的控制電路中的，它的斷開(kāi)會(huì)使得與其相接的接觸器線圈斷電，從而接觸器主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)的主電路斷電，實(shí)現(xiàn)了過(guò)載保護(hù)。 熱繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，由于電動(dòng)機(jī)的額定電流為5.8A，則可選擇JRS2 系列，整定電流在5-8A的熱繼電器。 6、熔斷器 熔斷器（fuse）是指當(dāng)電流超過(guò)規(guī)定值時(shí)，以本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，斷開(kāi)電路的一種電器。熔斷器是根據(jù)電流超過(guò)規(guī)定值一段時(shí)間后，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開(kāi)；運(yùn)用這種原理制成的一種電流保護(hù)器。熔斷器廣泛應(yīng)用于高低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)以及用電設(shè)備中，作為短路和過(guò)電流的保護(hù)器，是應(yīng)用最普遍的保護(hù)器件之一。 熔斷器是一種過(guò)電流保護(hù)器。熔斷器主要由熔體和熔管以及外加填料等部分組成。 使用時(shí)，將熔斷器串聯(lián)于被保護(hù)電路中，當(dāng)被保護(hù)電路的電流超過(guò)規(guī)定值，并經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，由熔體自身產(chǎn)生的熱量熔斷熔體，使電路斷開(kāi)，從而起到保護(hù)的作用。以金屬導(dǎo)體作為熔體而分?jǐn)嚯娐返碾娖?，串?lián)于電路中，當(dāng)過(guò)載或短路電流通過(guò)熔體時(shí)，熔體自身將發(fā)熱而熔斷，從而對(duì)電力系統(tǒng)、各種電工設(shè)備以及家用電器都起到了一定的保護(hù)作用。具有反時(shí)延特性，當(dāng)過(guò)載電流小時(shí)，熔斷時(shí)間長(zhǎng)；過(guò)載電流大時(shí)，熔斷時(shí)間短。因此，在一定過(guò)載電流范圍內(nèi)至電流恢復(fù)正常，熔斷器不會(huì)熔斷，可以繼續(xù)使用。 它是利用金屬導(dǎo)體作為熔體串聯(lián)于電路中，當(dāng)過(guò)載或短路電流通過(guò)熔體時(shí)， 因其自身發(fā)熱而熔斷，從而分?jǐn)嚯娐返囊环N電器。熔斷器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，廣泛用于電力系統(tǒng)、各種電工設(shè)備和家用電器中作為保護(hù)器件。 熔斷器作為電機(jī)和控制電路的短路保護(hù)。由于電機(jī)的額定電流為5.8A，電機(jī)為頻繁啟、停，電動(dòng)機(jī)線路的熔斷器額定電流選擇電機(jī)額定電流的3倍，20A的可以滿足。PLC控制線路的熔斷器額定電流選擇4A的即可。 3.5 電氣原理圖 如圖3-3，主電路由三相電源供電，交流接觸器KM1作為通斷控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)，熱繼電器FR起過(guò)載保護(hù)作用，熔斷器FU1作為短路保護(hù)FU2起短路保護(hù)作用，由220V電源供電?？刂齐娐芬訮LC為核心，輸入輸出均采用多組匯點(diǎn)式。 圖3-3 電氣原理圖 3.6 梯形圖的繪制 梯形圖（LAD, LadderLogic Programming Language）是PLC使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為PLC的第一編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 軟繼電器 PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar)。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫(huà)出。 根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。 將繼電器電路轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖步驟如下： 1）了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。 2）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，以及與它們對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫(huà)出PLC的外部接線圖。 3）確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的位存儲(chǔ)器（M）和定時(shí)器（T）的地址。 4）根據(jù)上述關(guān)系畫(huà)出梯形圖。 圖3-4 化工混料控制系統(tǒng)梯形圖 3.7 PLC程序設(shè)計(jì) 初始化程序由特殊中間繼電器M8002來(lái)啟動(dòng)，當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，M8002會(huì)有一個(gè)初始脈沖，M8002由斷開(kāi)到閉合后，系統(tǒng)進(jìn)入初始化過(guò)程，由定時(shí)器T1計(jì)時(shí)20秒，同時(shí)復(fù)位Y000（K1）、Y001（K2），置位Y003（K3），置位M2。20秒后，復(fù)位Y003，復(fù)位M2，初始化完畢。 按下啟動(dòng)按鈕SB1，X000接通，第4邏輯行M0閉合一個(gè)掃描周期，Y000置位，同時(shí)復(fù)位M1（停止時(shí)被置位），閥門(mén)K1打開(kāi)，液體A開(kāi)始注入。 當(dāng)液體達(dá)到SQ2位置時(shí)，X003閉合，復(fù)位Y000，置位Y001，閥門(mén)K1關(guān)閉，閥門(mén)K2打開(kāi)。 當(dāng)液體達(dá)到SQ1位置時(shí)，X002閉合，復(fù)位Y001，置位M5，由于X005此時(shí)為閉合狀態(tài)，第24邏輯行T0接通開(kāi)始計(jì)時(shí)，并且Y003得電，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。 60秒之后，T0常開(kāi)觸頭閉合，第30邏輯行Y002置位，M5復(fù)位，閥門(mén)K3打開(kāi)，混合液體流出。 當(dāng)液體下降到SQ3位置時(shí)，SQ3由閉合變?yōu)閿嚅_(kāi)，第38邏輯行X004在斷開(kāi)后接通一個(gè)掃描周期，置位M3。第41邏輯行T1得電，計(jì)時(shí)20秒。 20秒后，T1常開(kāi)觸頭閉合，復(fù)位Y002，復(fù)位M3，M4輸出一個(gè)掃描周期的脈沖，作為下個(gè)周期的自啟動(dòng)脈沖（若為初始狀態(tài)，M2被置位，常閉觸頭斷開(kāi)，不能輸出自啟動(dòng)脈沖），然后復(fù)位M2。 根據(jù)上述基本控制流程以及上述圖中的基本梯形圖可以的到下面的基本指令： N0.1: LD M8000 N0.2: OUT Y004 N0.3: LDI X005 N0.4: OUT Y005 N0.5: LD X000 N0.6: ANI Y000 N0.7: ANI Y001 N0.8: ANI Y003 N0.9: PLS M0 N0.11: LD X001 N0.12: SET Y000 N0.13: LD M4 N0.14: ANI M1 N0.15: OR M0 N0.16: SET Y000 N0.17: RST M1 N0.18: LD X003 N0.19: RST Y000 N0.20: SET Y001 N0.21: LD X002 N0.22: RST Y001 N0.23: SET Y001 N0.24: LD M5 N0.25: AND X005 N0.26: OUT T0 K600 N0.29: OUT Y003 N0.30: LD T0 N0.31: OR M8002 N0.32: SET Y002 N0.33: RST M5 N0.34: LD M8002 N0.35: SET M2 N0.36: RST Y000 N0.37: RST Y001 N0.38: LDF X004 N0.40: SET M3 N0.41: LD M2 N0.42: OR M3 N0.43: OUT T1 N0.46: LD T1 N0.47: RST Y002 N0.48: RST M3 N0.49: MPS N0.50: ANI M2 N0.51: PLS M4 N0.53: MPP N0.54: RST M2 N0.55: END 第四章 常見(jiàn)故障分析與維護(hù) PLC （可編程控制器）技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各控制領(lǐng)域，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制中，它具有其它控制器無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)，可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境 里，仍然可以十分正常地工作。作為PLC本身，它的故障發(fā)生率非常低，但對(duì)以PLC為核心的PLC控制系統(tǒng)而言，組成系統(tǒng)的其他外部元器件（如傳感器和執(zhí)行器）、外部輸入信號(hào)和軟件本身，都很可能發(fā)生故障，從而使整個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障，有時(shí)還會(huì)燒壞PLC，使整個(gè)系統(tǒng)癱瘓，造成極大的經(jīng)濟(jì)損失，甚至危及人的生 命安全。所以技術(shù)人員必須熟悉PLC 技術(shù),并能夠熟練地診斷和排除PLC在運(yùn)行中的故障。PLC控制系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的基本原理是利用PLC的邏輯或運(yùn)算功能，把連續(xù)獲得的被控過(guò)程的各種狀 態(tài)不斷地與所存儲(chǔ)的理想（或正確）狀態(tài)進(jìn)行比較．發(fā)現(xiàn)它們之間的差異，并檢查差異是否在所允許的范圍內(nèi)（包括時(shí)間范圍和數(shù)值范圍）。若差異超出了該范圍， 則按事先設(shè)定的方式對(duì)該差異進(jìn)行譯碼，最后以簡(jiǎn)單的、或較完善的方式給出故障信息報(bào)警。故障診斷的功能包括故障的檢測(cè)和判斷及故障的信息輸出。常見(jiàn)的 PLC控制系統(tǒng)中，其故障的情況是多種多樣的。 4.1 PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和故障類型 PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所 示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器；CPU作為系統(tǒng)的核心，完成接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出控制信號(hào)； 輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板，將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)，經(jīng)過(guò)功放驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器；大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號(hào)給輸出模板，由輸出模板驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作；通訊 部分由通訊模板和上位機(jī)組成。 因?yàn)镻LC本身的故障可能性極小，系統(tǒng)的故障主要來(lái)自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種： （1）輸入故障，即操作人員的操作失誤； 　　1、傳感器故障； 　　2、執(zhí)行器故障； 　　3、PLC軟件故障 　　這些故障，都可以用合適的故障診斷方法進(jìn)行分析和用軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)故障進(jìn)行預(yù)報(bào)和處理。 4.2 PLC控制系統(tǒng)故障的宏觀診斷 故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來(lái)確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下： 1、是否為使用不當(dāng)引起的故障，如屬于這類故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見(jiàn)的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場(chǎng)操作故障等。 2、如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)所引發(fā)的故障。對(duì)于這類故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實(shí)際過(guò)程 相連的傳感器、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：最后檢查PLC的CPU是否有故障。 3、在檢查PLC本身故障時(shí)，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。 4、采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，此時(shí)要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 圖4-1 PLC控制系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu) 4.3 PLC控制系統(tǒng)的故障自診斷 故障自診斷是系統(tǒng)可維修性設(shè)計(jì)的重要方面，是提高系統(tǒng)可靠性必須考 慮的重要問(wèn)題。自診斷主要采用軟件方法判斷故障部分和原因。不同控制系統(tǒng)自診斷的內(nèi)容不同。PLC有很強(qiáng)的自診斷能力，當(dāng)PLC出現(xiàn)自身故障或外圍設(shè)備故 障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮、滅來(lái)查找。 總體診斷 根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向，逐漸細(xì)化，以找出具體故障，如圖4-2所示。 圖4-2 總體診斷流程圖 電源故障診斷 電源燈不亮,需對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行診斷.如果電源燈不亮,首先檢查是否有電,如果有 電,則下一步就檢查電源電壓是否合適,不合適就調(diào)整電壓,若電源電壓合適,則下一步就是檢查熔絲是否燒壞,如果燒壞就更換熔絲檢查電源,如果沒(méi)有燒壞,下 一步就是檢查接線是否有誤,若接線無(wú)誤,則應(yīng)更換電源部件。 運(yùn)行故障診斷 電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，說(shuō)明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運(yùn)行。檢查流程如圖4-3所示. 圖4-3 運(yùn)行故障診斷流程圖 輸入輸出故障診斷 輸人輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關(guān)外，還與聯(lián)接配線、接線端子、保險(xiǎn)絲等元件狀態(tài)有關(guān)。 出現(xiàn)輸入故障時(shí)，首先檢查L(zhǎng)ED電源指示器是否響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)元件（如按鈕、行程開(kāi)關(guān)等）。如果輸入器件被激勵(lì)（即現(xiàn)場(chǎng)元件已動(dòng)作），而指示器不亮，則下一步 就應(yīng)檢查輸入端子的端電壓是否達(dá)到正確的電壓值。若電壓值正確，則可替換輸入模塊。若一個(gè)LED邏輯指示器變暗，而且根據(jù)編程器件監(jiān)視器、處理器未識(shí)別輸 入，則輸入模塊可能存在故障。如果替換的模塊并未解決問(wèn)題且連接正確，則可能是I／O機(jī)架或通信電纜出了問(wèn)題。 出現(xiàn)輸出故障時(shí)，首先應(yīng)察看輸出設(shè)備是否響應(yīng)LED狀態(tài)指示器。若輸出觸點(diǎn)通電，模塊指示器變亮，輸出設(shè)備不響應(yīng)。那么，首先應(yīng)檢查保險(xiǎn)絲或替換模塊。若保險(xiǎn)絲完好，替換的模塊未能解決問(wèn)題，則應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)接線。若根據(jù)編程設(shè)備監(jiān)視器顯示一個(gè)輸出器被命令接通，但指示器關(guān)閉，則應(yīng)替換模塊。在診斷輸入／輸出故障時(shí)，最佳方法是區(qū)分究竟是模塊自身的問(wèn)題，還是現(xiàn)場(chǎng)連接上的問(wèn)題。如果有電源指示器和邏輯指示器，模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常，先是更 換模塊，或測(cè)量輸入或輸出端子板兩端電壓測(cè)量值正確，模塊不響應(yīng)，則應(yīng)更換模塊。若更換后仍無(wú)效，則可能是現(xiàn)場(chǎng)連接出問(wèn)題了。輸出設(shè)備截止，輸出端間電壓 達(dá)到某一預(yù)定值，就表明現(xiàn)場(chǎng)連線有誤。若輸出器受激勵(lì)，且LED指示器不亮，則應(yīng)替換模塊。如果不能從I／O模塊中查出問(wèn)題，則應(yīng)檢查模塊接插件是否接觸 不良或未對(duì)準(zhǔn)。最后，檢查接插件端子有無(wú)斷線，模塊端子上有無(wú)虛焊點(diǎn)。 指示診斷 LED狀態(tài)指示器能提供許多關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、連接和I／O模塊的信息。大部分輸入／輸出模塊至少有一個(gè)指示器。輸入模塊常設(shè)電源指示器，輸出模塊則常設(shè)一個(gè)邏輯指示器。 對(duì)于輸入模塊，電源LED顯示表明輸入設(shè)備處于受激勵(lì)狀態(tài)，模塊中有一信號(hào)存在。該指示器單獨(dú)使用不能表明模塊的故障。邏輯LED顯示表明輸入信號(hào)已被輸入電路的邏輯部分識(shí)別。如果邏輯和電源指示器不能同時(shí)顯示，則表明模塊不能正確地將輸入信號(hào)傳遞給處理器。輸出 模塊的邏輯指示器顯示時(shí)，表明模塊的邏輯電路已識(shí)別出從處理器來(lái)的命令并接通。除了邏輯指示器外，一些輸出模塊還有一只保險(xiǎn)絲熔斷指示器或電源指示器，或 二者兼有。保險(xiǎn)絲熔斷指示器只表明輸出電路中的保護(hù)性保險(xiǎn)絲的狀態(tài)；輸出電源指示器顯示時(shí)，表明電源已加在負(fù)載上。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一 樣，如果不能同時(shí)顯示，表明輸出模塊就有故障了。 4.4 PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)　　 日常維護(hù) PLC的日常維護(hù)和保養(yǎng)比較簡(jiǎn)單，主要是更換保險(xiǎn)絲和鋰電池, 基本沒(méi)有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）、計(jì)數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù)，鋰電池的壽命大約為5年，當(dāng)鋰電 池的電壓逐漸降低到一定程度時(shí)，PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮，提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池，這是日常維 護(hù)的主要內(nèi)容。 調(diào)換鋰電池的步驟為： 　　1、在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15秒以上（這樣可使作為存儲(chǔ)器備用電源的電容器充電，在鋰電池?cái)嚅_(kāi)后，該電容可對(duì)PLC做短暫供電，以保護(hù)RAM 中的信息不丟失）； 　　2、斷開(kāi)PLC的交流電源； 　　3、打開(kāi)基本單元的電池蓋板； 　　4、取下舊電池，裝上新電池； 　　5、蓋上電池蓋板。 注意更換電池時(shí)間要盡量短，一般不允許超過(guò)3分鐘。如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，RAM中的程序?qū)⑾А? 此外,應(yīng)注意更換保險(xiǎn)絲時(shí)要采用指定型號(hào)的產(chǎn)品。 　　I/O模塊的更換 若需替換一個(gè)模塊，用戶應(yīng)確認(rèn)被安裝的模塊是同類型。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊，而有些則需切斷電源。若替換后可解決問(wèn)題，但在一相對(duì)較短時(shí)間后 又發(fā)生故障，那么用戶應(yīng)檢查能產(chǎn)生電壓的感性負(fù)載，也許需要從外部抑制其電流尖峰。如果保險(xiǎn)絲在更換后易被燒斷，則有可能是模塊的輸出電流超限，或輸出設(shè)備被短路。 PLC的故障診斷是一個(gè)十分重要的問(wèn)題，是保證PLC控制系統(tǒng)正常、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。本文對(duì)常用的故障診斷方法進(jìn)行了探討。在實(shí)際工作過(guò)程中，應(yīng)充分考慮到對(duì)PLC的各種不利因素，定期進(jìn)行檢查和日常維護(hù)，以保證PLC控制系統(tǒng)安全、可靠地運(yùn)行。 致 謝 本論文是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在本設(shè)計(jì)的開(kāi)題論證、課題研究、論文撰寫(xiě)和論文審校整個(gè)過(guò)程中，得到了指導(dǎo)老師的親切關(guān)懷和精心指導(dǎo)，使得本設(shè)計(jì)得以順利完成，其中飽含了指導(dǎo)老師的汗水和心血。老師敏銳的學(xué)術(shù)思想、嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的治學(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識(shí)、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的育人精神，將永遠(yuǎn)銘記在學(xué)生心中，使學(xué)生終生受益。在此我們向指導(dǎo)老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。同時(shí)也感謝班主任邵琪珺老師在這三年來(lái)對(duì)我們的虛心的教導(dǎo)。 感謝學(xué)校給我們提供設(shè)計(jì)場(chǎng)地，和系領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，結(jié)合工作體會(huì)和經(jīng)歷，提出了許多建設(shè)性的觀點(diǎn)，為我完成設(shè)計(jì)給予了極大的幫助。 感謝領(lǐng)導(dǎo)和老師對(duì)我的關(guān)心和幫助。 再次感謝所有支持和幫助過(guò)我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)們。 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2001 [2] 廖常初.可編程序控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用(第2版)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007 [3] 段梅、李新．PLC在混料控制系統(tǒng)的應(yīng)用[J]．控制系統(tǒng)，2003，(4)：50-54 [4] 熊志奇.微機(jī)自動(dòng)化配料控制系統(tǒng)[J].電子技術(shù)應(yīng)用.1997，23(10)：30-34. 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