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附錄
滾子軸對稱二次曲面
滾筒表面可能由一個(gè)平面二次有關(guān)其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)曲線。該軸對稱在R二次方程形式和z是代表
在
方程（65）可以在明確的形式所表達(dá)如下：
在和
以一階導(dǎo)數(shù)的方程（66），我們有
以方程的二階導(dǎo)數(shù)（66），我們有
代方程（66）至（68）到相關(guān)的滾子凸輪機(jī)構(gòu)的方程革命表面上看，凸輪輪廓曲率分析和生成表面，軸對稱的二次曲面可以得出。接下來，我們將改造參數(shù)表面形成的雙曲面和成軸對稱的二次曲面弧面表面。
考慮方程的雙曲面表面（37），關(guān)于這一點(diǎn)的距離表面Z軸
此外，讓曲線坐標(biāo)U是
方程代入方程（70）（69），我們有
比較方程（71）與式（66），前根的象征和標(biāo)志是積極的系數(shù)a1,a2,a3,a4和a5是
曲率分析
考慮方程的弧面表面（51），我們讓曲線坐標(biāo)U是
此外，從點(diǎn)到面的Z軸的距離
其中r>0和|z-d|
0。
H. S. YAN 和 W.-T. CHENG
主曲率和滾筒表面的主要方向都是通過
為方便起見，我們假設(shè)常量，和其中利用方程（A2）和（A4紙），該元件的相對速度矩陣[w13]變成
從方程（13），滑動(dòng)表面之間的相對速度∑3和∑1是
從方程（41），嚙合函數(shù)為
此外，第二類限制函數(shù)變?yōu)?
從方程（48）至（50），系數(shù)5和C，而第一類限制功能都是通過
例2。圓錐滾子弧面凸輪
圖6顯示了一個(gè)弧面凸輪從動(dòng)的一個(gè)圓錐滾子凸輪旋轉(zhuǎn)滾軸從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的輸入軸輸出軸沿從動(dòng)件轉(zhuǎn)換。旋轉(zhuǎn)的角度是Ф1參數(shù)的凸輪運(yùn)動(dòng)，而平移位移S2的是，從動(dòng)件。與此同時(shí)，讓s1= 0和Ф2= 0。從輸入軸與輸出扭曲角軸是α和a=0。由于滾筒的旋轉(zhuǎn)軸與垂直相交和輸出軸，b = 0的距離和角度的扭曲β=。從坐標(biāo)系S3一到頂點(diǎn)原點(diǎn)的距離錐形d和旋轉(zhuǎn)軸之間的錐面和線角是γ的生成
此外，指定位移的關(guān)系是S2 =S2（Ф1）。
圖6。圓錐滾子凸輪的一個(gè)從動(dòng)滾子
曲率分析
對于一個(gè)圓錐滾子，參數(shù)值方程?（37）和（38）是零。因此，坐標(biāo)給出了圓錐滾子表面，其單位正常被試在坐標(biāo)系
其中u> 0，d <0和0 <γ<
主曲率和滾筒表面的主要方向都是通過
對于凸輪機(jī)構(gòu)，
和在S1′和S2′是S2的第一和第二導(dǎo)數(shù)Ф1，分別。利用方程（A2組）和（A4紙），該元件的相對速度矩陣[w13]變成
是從方程（13），表面之間的相對滑動(dòng)速度∑3和∑1
從方程（41），嚙合函數(shù)為
此外，第二類限制函數(shù)變?yōu)?
從方程（48）至（50），系數(shù)ξ和?，并且第一個(gè)函數(shù)的極限
都是通過
范例3。凹弧面凸輪與從動(dòng)振蕩雙曲面坐標(biāo)為凹弧面凸輪與系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)雙曲面從動(dòng)滾子如圖7。弧面凸輪的旋轉(zhuǎn)對與輸入軸旋轉(zhuǎn)Ф1角，而跟隨振蕩與旋轉(zhuǎn)角度Ф2。因此，讓s1= 0和s2 = 0。之間的輸入和輸出軸是a和扭曲角度為。角度是的為了對滾子的旋轉(zhuǎn)軸的相對位置和輸出軸，b = 0的距離和扭曲角。滾筒建立一個(gè)距離的坐標(biāo)系，以圓其起點(diǎn)。而且，之間的輸入和輸出位移的關(guān)系，給出了Ф2=Ф2（Ф1）.
方程（37）至（40）給位置矢量，單位正常時(shí)，主曲率，并為雙曲面表面的主要方向。
相對速度的組成部分矩陣[w13]給出如下
相對滑動(dòng)速度為
從方程（41），嚙合函數(shù)為
其中
從方程（42）的嚙合方程是
此外，第二類限制函數(shù)為
曲率分析
該函數(shù)Фt也表示為
從方程（48）至（50）的，系數(shù)ξ和?，而第一類限制功能都是通過
圖8。運(yùn)動(dòng)函數(shù)
例4。數(shù)值比較二維和三維凸輪
例1和例3應(yīng)用到提供之間的二維和三維凸輪的量化比較。他們使用相同的滾子半徑，從動(dòng)位移，運(yùn)動(dòng)功能，輸入和輸出之間的軸線距離。該議案功能學(xué)分在圖8所示的間隔劃分為5個(gè)，而第二個(gè)和第四個(gè)間隔使用改裝正弦的議案。表1顯示了這些參數(shù)和功能的使用轉(zhuǎn)盤的弧面凸輪和凸輪。
表1。參數(shù)和弧面凸輪盤形凸輪。
圖9。凸輪輪廓凸輪的轉(zhuǎn)盤。
圖10。為弧面凸輪凸輪輪廓。
圖11。凸輪壓力角的轉(zhuǎn)盤。
曲率分析
對于滾子表面是一個(gè)圓柱面，壓力角和為轉(zhuǎn)盤弧面凸輪和凸輪的計(jì)算方法是
圖9-14顯示了凸輪概況，壓力角，為的主曲率轉(zhuǎn)盤的弧面凸輪和凸輪。如圖10所示，為壓力角型材1和弧面凸輪2有同樣的Ф1和u的值。
結(jié)論
與圓柱面，圓錐面，表面和弧面通常在滾子從動(dòng)凸輪使用機(jī)制。圓柱面和圓錐面都是雙曲面表面的特殊情況。對于革命的表面，雙曲面表面的滾子，表面和弧面的曲率對滾子從動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)分析，本文提出。之間的凸輪和從動(dòng)件，相互接觸面的主要 凸輪表面的曲率，相對法曲率和條件削弱均以功能的嚙合條件和限制的功能。而且，同三輥表面的凸輪機(jī)構(gòu)的這些職能是派生。該雙曲面表面和弧面表面都是軸對稱二次曲面的特殊情況下，而后者則是一個(gè)革命的表面的特殊情況。為了編程，我們簡單只看表面的滾子。在這里，所有的滾筒表面向外表面法線都是針對滾子。因此，第一類限制函數(shù)必須減去，以避免削弱。
附錄
該變換矩陣[T13]給出的
相對速度矩陣[W13]由下式給出
與組件
圖12。為弧面凸輪壓力角。
圖13。為第一主盤形凸輪曲率。
圖14。為弧面凸輪主曲率。
相對速度矩陣的導(dǎo)數(shù)[W13]是給予
與組件
參考文獻(xiàn)
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