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題目名稱
門架式專用工業(yè)機械手設計
題 目
類 別
設計類
√
題目
性質(zhì)
結(jié)合實際
√
專
業(yè)
機械電子工程
參加本題目
學生人數(shù)
1
論文類
虛擬題目
題目來源、教師準備情況、主要培養(yǎng)學生哪些能力
本課題為電機控制方面結(jié)合實際應用的設計類題目，指導教師為機械電子專業(yè)研究生，從事電機控制課題及教學工作，對該課題已經(jīng)有較成熟的控制技術及理論。
該課題主要培養(yǎng)機械電子工程專業(yè)的學生將理論知識充分應用于實際的能力，因為本課題涉及了自動控制原理、計算機控制技術、單片機原理、接口技術、電機及拖動基礎、運動控制技術等學科，使學生很好的把四年的所學綜合運用及掌握。
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
題目內(nèi)容：本文以“門架式專用工業(yè)機械手設計”為題目，設計了一個多自由度固定機械手，使其具有水平旋轉(zhuǎn)、上下擺動、并抓取一組物體等功能。
要求：完成門架、小車、手臂及夾持器的結(jié)構(gòu)設計及控制
實
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實習
長春吉通有限公司實習（2周）
實驗
輪式裝載機仿真實驗（1周）
計算機應用
計算機繪圖(在長春理工大學光電信息學院計算機室，一周)
中、外文參考資料：
[1] 張建民．工業(yè)機器人[M]．北京：北京理工大學，1988．47-261
[2] 波波夫．工業(yè)機械人的結(jié)構(gòu)與應用 [M]．北京：機械工業(yè)出版社，1997
[3] 徐灝．機械手冊第五卷［M］．北京：機械工業(yè)出版社 1992
[4] 蔡衛(wèi)國．關節(jié)搬運機械手設計［M］．北京：機械工業(yè)出版社，2009
[5] 楊永清．液壓擺動機械手設計［M］．上海：上?？萍汲霭嫔纾?008
[6]侯沂等.裝卸機械手設計研究。[M] 北京：機械工業(yè)出版社，2005
[7] 龔青山．立式軸承壓樁機上料機械手設計［M］．北京：機械工業(yè)出版社，2010
[8] 楊永清．液壓擺動機械手設計［M］．上海：上?？萍汲霭嫔纾?008
[9] 樊明等. 封裝及自動上料機械手 [M] 北京：機械工業(yè)出版社，2008
[10]侯沂等.裝卸機械手設計研究。[M] 北京：機械工業(yè)出版社，2005
教研室主任
審批簽字
李春梅
分 院 院 長
審批簽字
劉薇娜
注：題目類別和題目性質(zhì)請用符號√填在相應欄內(nèi)。