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南京理工大學泰州科技學院
畢業(yè)設計說明書(論文)
作 者:
許峰
學 號：
05010245
系 部:
機械工程
專 業(yè):
機械工程及自動化
題 目:
兩足行走機器人
—行走結構部分設計
路建萍 劉艷
工程師 助教
指導者：
評閱者：
2009 年 6 月
畢業(yè)設計說明書（論文）中文摘要
20世紀40年代，伴隨著遙控操縱器和數控制造技術的出現，關于機器人技術的研究開始出現。經過幾十年的發(fā)展，數百種不同結構、不同控制系統(tǒng)、不同用途的機器人已進入了實用化階段。目前，機器人大多以輪子的形式實現行走功能階段。真正模仿人類用腿走路的機器人還不多，雖有一些六足、四足機器人涌現，但是兩足機器人還是鳳毛麟角。本課題主要針對兩足機器人的行走進行研究、分析、設計，然后材料加工制作，最后進行組裝和行走調試。
關鍵詞 研究 設計 制作
畢業(yè)設計說明書（論文）外文摘要
Title The Robot Move with Two-legs
— Designing of Stepped Structure
Abstract
In 1940s, along with the remote control and digital manufacturing technologies, the researches on robot technology were appeared. After decades of development, hundreds of different structures, different control systems, and different uses of the robots have been entered into a practical stage. At present, most robots use wheel to realize the function phase of walking. But there is little robot can imitate human walking that with two legs , although a number of six-legged, four-legged robots have emerged, two-legged robots are rare. So the main topics of this study is to research, analysis and design on the two-legged walking robot, and product materials, then set up them and do some adjustment through walking in the final.
Keywords research design facture