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目 錄
1前 言 1
2 X—Y工作臺的傳動方式 2
3 螺旋絲杠副的選取 3
3.1導程的選取 3
3.2 螺旋傳動型式的選取 4
3.3 計算最大速度和各時段的時間 4
3.4 滾珠絲杠副尺寸選擇計算 5
3.4.1 計算當量載荷 5
3.4.2 計算當量轉速 r/min 5
3.4.3計算額定動載荷 5
3.4.4估算滾珠絲杠允許最大軸向變形m（μm） 6
3.4.5滾珠絲杠副的支撐方式選擇 7
3.4.6 估算滾珠絲杠底徑d2m 7
3.4.7 滾珠絲杠副的預緊方式 8
3.4.8 計算預緊力Fp （N） 9
3.4.9 DN值的驗算 9
3.4.10 安裝部精度及其設計 9
3.5 螺旋升角與傳動效率 10
3.5.1 螺旋升角的計算 10
3.5.2 傳動效率的計算 11
3.6 計算行程補償值C （μm） 11
3.7 計算預拉伸力Ft（N） 11
4 滾動軸承型號選擇計算 12
4.1 初步選擇軸承的類型 12
4.2 計算當量動載荷 12
4.3 按額定載荷選擇軸承 13
4.3.1 計算額定動載荷 13
4.3.2額定靜載荷的計算 14
4.3.3 按基本額定動載荷選取軸承 15
5 系統(tǒng)剛度的計算 （N/μm） 17
5.1滾珠絲杠軸本身的軸向剛性，N/μm 17
5.2滾珠螺母本身的軸向剛度 17
5.3計算系統(tǒng)剛度 17
6 電機的選擇 19
6.1 滾珠絲桿副推力與扭矩的關系公式 19
6.2 工作臺加速扭矩的計算 19
6.3 計算滾珠絲杠預壓扭矩Td 20
6.4 滾珠絲杠副驅動扭矩的計算 20
6.5馬達的選定 21
7 聯軸器的選擇 22
8 滾動直線導軌的選擇 23
8.1直線導軌種類選擇 23
8.2 滾動導軌的計算 24
8.2.1 計算導軌的載荷 24
8.2.2 平均載荷的計算 26
8.2.3 導軌型號的選取 26
8.3 防塵措施 27
9 工作臺支撐底座外形的設計 28
結 論 29
參考文獻 30
致 謝 31