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專家系統(tǒng)與應(yīng)用程序
基于模糊集理論的有效性的評估農(nóng)業(yè)機械
摘要：
農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)的服務(wù)質(zhì)量是代表農(nóng)業(yè)成功的基本因素之一。從這個意義上說,有一個明確需要定義這些機器質(zhì)量的具體指標,它有可能決定哪些機器適合不同工作條件。服務(wù)的技術(shù)系統(tǒng)概念的有效性代表質(zhì)量的一個綜合指標。本文運用模糊集理論定義的有效性和可靠性、可維護性和功能作為影響指標的有效性。在這個意義上的模型評估的有效性拖拉機作為農(nóng)業(yè)的典型代表機器已經(jīng)形成。本模型是基于集成上述的語言描述。利用模糊集理論和max-min成分影響指標，模型進行了測試。同一類別的三個拖拉機為例,利用的氣候和土壤條件在更廣泛的貝爾格萊德(塞爾維亞)地區(qū)。即使在這個實驗中條件是非常重要參數(shù) , 相比于其他操作，實現(xiàn)的效果差異也達到大致相等
。
1.介紹
為達到擴張的全球農(nóng)產(chǎn)品的要求，實現(xiàn)更大的農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展。人們普遍認識到當代農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中需要適當?shù)臋C器和設(shè)備，仔細和詳細規(guī)劃的需求和控制所有相關(guān)的生物、技術(shù)、技術(shù)和其他進程。最終結(jié)果的準確、可靠的預(yù)測為每個指定的操作,以及完整的作物生產(chǎn)過程中,。要求加強了引入復(fù)雜的實驗,數(shù)學,農(nóng)業(yè)科學統(tǒng)計,機械和其他方法都是特別重要的。在過去的幾十年。除了上述的要求,一個適當?shù)募夹g(shù)體系必須滿足生產(chǎn)力的標準,期望的作物生產(chǎn)。在大多數(shù)情況下,在塞爾維亞，tractor-machinery農(nóng)場系統(tǒng)的能力遠遠超過最優(yōu)級別(尼克里奇′,2005),增加成本作物生產(chǎn)。目前,現(xiàn)有的數(shù)學優(yōu)化方法、支持的高性能計算機有效地解決優(yōu)化問題(Dette &韋伯達菲et al .,1990;1994;Mileusnic′,2007;等等)。一個最優(yōu)的技術(shù)體系的形成為我們生產(chǎn)了更便宜的食品,高度影響拖拉機的可靠性、可維護性和系統(tǒng)的功能。
與系統(tǒng)科學發(fā)展同樣,實際上的開始是IIWorld戰(zhàn)爭后,在適當?shù)墓こ毯涂茖W文獻定義了一系列的概念,來描述技術(shù)系統(tǒng)的基本特征的點的服務(wù)質(zhì)量?？煽啃缘闹笜耸羌夹g(shù)系統(tǒng)和行為操作,技術(shù)指標和可維護性systembehaviors期間的失敗可以表示為大多數(shù)可辨認的概念。這兩個概念及其實現(xiàn)最先進的發(fā)展。有效性的概念被定義在試圖描述同時技術(shù)操作系統(tǒng)的行為和失敗的時期。這概念考慮可靠性和可用性的表演,以及提出了技術(shù)系統(tǒng)設(shè)計的功能(Papic&Milovanovic2007)。換句話說,一個技術(shù)系統(tǒng)的有效性的概率,一個成功的功能系統(tǒng)技術(shù)和執(zhí)行所需的準則函數(shù)限制允許的差異對于給定時間和給定的周圍條件。雖然在相同的精神,一些作者定義有效性有所不同。在(Ebramhimipour &鈴木,2006)被定義為總體有效性的指標包含效率、可靠性和可用性。這兩個引用定義包括并行關(guān)于可靠性和可用性,雖然可用性包括可靠性和可維護性(Ivezic′,Tanasijevic′,& Ignjatovic′,2008)。因此它可以商定有效性是影響可靠性、可維護性的功能?？煽啃韵到y(tǒng)不斷的被定義為特征保持操作abilitywithin允許的差異極限在現(xiàn)在;可維護性的能力是預(yù)防和發(fā)現(xiàn)故障及損壞,系統(tǒng)更新通過參加技術(shù)和操作能力和功能維修,功能實現(xiàn)功能的程度要求,即調(diào)整環(huán)境,或更準確系統(tǒng)運行的條件。
監(jiān)測的可靠性和可維護性是常見的監(jiān)控時間的狀態(tài)顯示(圖1)可靠性和可維護性的函數(shù)可以確定,以及操作的平均時間和平均時間相關(guān)。主要問題出現(xiàn)在形成時間的照片數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。在現(xiàn)實條件的機器應(yīng)該連接到信息系統(tǒng)將準確記錄每一個失敗、持續(xù)時間和修復(fù)程序。這通常是昂貴或簡易監(jiān)測機器的性能,即關(guān)閉的,是不精確的。此外,提供的統(tǒng)計數(shù)據(jù)處理時間的狀態(tài)要求所有的機器在平等的條件下工作,這是難以實現(xiàn)。至于技術(shù)體系的功能,沒有共同的方法測量和量化。這在本文的原因,為了評估的有效性, 將使用專業(yè)知識和分析機器判斷工作的工作過程。應(yīng)用專業(yè)知識判斷主要用于文學,主要是為數(shù)據(jù)處理和評估的技術(shù)系統(tǒng)而言:風險(Li 廖,2007)、安全(王2000;王、楊、&森1995)或可靠性，用專業(yè)知識判斷自然的語言形式。因此,數(shù)學和邏輯概念模型進行處理的經(jīng)驗判斷,即計算的語言描述,模糊集合理論使用(Klir &元,1995;枝,1996)。應(yīng)用模糊今天集代表了最常用的工具之一各領(lǐng)域解決問題的優(yōu)化(黃顧,&杜,2006)和識別(陳,1996)過程問題。Cai(1996)提出了不同的概述應(yīng)用程序方面的模糊方法在系統(tǒng)失敗工程,這是一個接近效能評估問題。應(yīng)用模糊邏輯理論和專家系統(tǒng)(遼、一般2011;Liebowitz,1988)也用于解決優(yōu)化問題的農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。(Abbaspour-Fard Rohani & Abdolahpour,2011)的基礎(chǔ)上神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用程序,在拖拉機預(yù)測失敗。(Yu,你們&趙,2010)模糊數(shù)學、可靠性理論和多目標優(yōu)化技術(shù)應(yīng)用設(shè)計拖拉機最終傳動。機器的可預(yù)測性和可靠性,顯著依賴于其有效性的技術(shù)系統(tǒng)。本文的觀點是根據(jù)模糊集理論的利用率建立模型的有效性。從而說明模糊集是用于分析可靠性、可維護性和功能表現(xiàn)(部分指標的有效性)以及為他們?nèi)谌胄?。他們的工作是以這種有效模型質(zhì)量的方式評估技術(shù)系統(tǒng)。模型可以作為標準購買決策相關(guān)的任何程序,系統(tǒng)的操作或維護,修理的預(yù)測和維護成本。質(zhì)量和功能的建議模型有效性的確定農(nóng)業(yè)所示機械、拖拉機。
2。基于模糊集的有效性表現(xiàn)評估理論
數(shù)學和概念模型的有效性評估實際上是在兩個步驟:總結(jié)模糊命題的部分的效性指標;模糊提到的分成一個指標——合成。模糊命題過程為代表的聲明,包括語言變量基于可用的信息技術(shù)系統(tǒng)。在這個意義上它必須定義語言的名字變量,代表不同的等級的效果考慮技術(shù)系統(tǒng)和定義的模糊集描述提到的變量。作文是一個模型,它提供了影響結(jié)構(gòu)有效性性能的指標。
2.1。模糊模型解決問題
第一步創(chuàng)建的模糊有效性模型(E)評估本身和定義語言變量以及可靠性(R)、可維護性(M)和功能(F)有關(guān).許多語言變量,它可以發(fā)現(xiàn)最大數(shù)量的理性,人類可辨認的表達式可以同時識別(王et al .,1995)。然而,識別的考慮甚至較小的特征數(shù)量的變量可以有用,因為專家的判斷(Ivezic′et al .,2008)模糊集的靈活性一般包括過渡現(xiàn)象。根據(jù)以上,五個語言變量為代表的有效性表現(xiàn)包括:窮,充足,平均,和優(yōu)秀。這些語言形式變量給出適當?shù)娜悄：?Klir 元,1995),圖2所示。
在圖2中,j = 1,。實際上,5代表的計量單位有效性。因此,部分指標的有效性:R、M和F,隸屬函數(shù)l:在下一步中,執(zhí)行max-min組成。馬克斯-敏成分,也稱為悲觀,經(jīng)常用于模糊代數(shù)作為一個綜合模型(Ivezic′et al .,2008;Tanasijevic et al .,2011;王王et al .,1995;2000)。這個想法是為了讓整體評估(E)等于部分虛擬代表評估。這評估被確定為之間的最好的一個最壞的打算部分成績(R、M或F)。
它可以得出的結(jié)論是,所有的元素(R、M和F)E有同等影響E,max-min組成以并行方式被使用,這將部分的到綜合指標。在文學(Ivezic′et al .,2008;etal .,1995)max-min成分通過運營商”和“和”或“提供一個優(yōu)勢在其他的某些元素在合成的過程中,也使用。
準確地說,如果我們看看三個部分指標,即他們的隸屬函數(shù)(1),可以使C:= j3 = 53組合
的隸屬度函數(shù)。每一種組合代表一個可能的合成效果評估(E)。
這個表達式(6)有必要映射回E模糊集(圖2)。最佳(王et al .,1995),用于轉(zhuǎn)換方法E描述(6)形成定義等級的會員模糊集:貧窮、充足,平均,和優(yōu)秀的好。這個過程被公認為識別。最佳方法是使用距離E(d)之間通過“max-min”成分(6)和每個人E表達式(根據(jù)圖2)來表示的程度E是確認每個模糊集的有效性(圖2)。越接近勒(6)是第i個語言變量,小迪。距離di等于零,如果勒(6)只是第i個相同隸屬度函數(shù)的表達式。在這種情況下,E不應(yīng)該評估其他表達式,由于這些表達式的排他性。假設(shè)迪民(i = 1,。,5)是最小的距離對Ej,讓a1,。,a5代表相對的倒數(shù)距離(計算相應(yīng)的比率距離di(7)和迪民提到的值)。然后,人工智能
:
1.一個說明性的例子
作為一個說明性的例子對農(nóng)業(yè)機械的評價有效性,比較分析三個拖拉機A1 B2、本文給出和C2。
在拖拉機7.146 l發(fā)動機LO4V TCD 2013安裝。謝謝從35%的扭矩儲備,拖拉機是能夠滿足所有需求預(yù)期表現(xiàn)最差的農(nóng)業(yè)操作在農(nóng)業(yè)?？偼侠瓩C質(zhì)量是16000公斤。根據(jù)經(jīng)濟合作與發(fā)展組織(代碼2)報告最大動力輸出軸功率測量在2200轉(zhuǎn)243千瓦的燃油消耗率嗎198 g /千瓦小時(ECE-R24)。發(fā)動機的最大扭矩1482海里在引擎1450 rpm的政權(quán)。傳動裝置是精心“不一樣的”傳達。事業(yè)聯(lián)動機制是一個類別II / III與提升11800公斤。
在拖拉機B2和C2 8.134 l發(fā)動機6081 hrw37 JD安裝,儲備扭矩的40%,這能夠滿足所有的拖拉機需求預(yù)期表現(xiàn)最差的農(nóng)業(yè)在農(nóng)業(yè)操作。拖拉機總重量是14000公斤。根據(jù)經(jīng)合組織(代碼2)報告最大的權(quán)力來衡量動力輸出軸在2002轉(zhuǎn)217千瓦燃料消耗率193克/千瓦小時(ECE-R24)。在發(fā)動機最大扭矩1320海里轉(zhuǎn)速為1400 rpm。傳播是“AutoPower。聯(lián)動機制是一個類別II / III 10790丹的提升力。
兩個模型都是電子控制拖拉機發(fā)動機和燃料供給系統(tǒng),滿足排放法規(guī)。從提交的技術(shù)特點的拖拉機,B和C看到所有三個拖拉機全功能forperforming困難操作不同的農(nóng)業(yè)技術(shù)生產(chǎn)。拖拉機B和C有相同的技術(shù)特征,和實踐是相同的類型和模式,除了拖拉機B進入操作在2007年5月,一輛拖拉機C 6月2007年。一輛拖拉機實驗農(nóng)場,這是技術(shù)文檔的基本模型,在7月份進入操作2009年。保持農(nóng)業(yè)技術(shù)的主要任務(wù)提供功能和機器的可靠性。維護所有三個拖拉機是通過機器商店所擁有的用戶升級選擇。
十個工程師(分析師)致力于維護和操作拖拉機的采訪。他們評價R,D和F表1中給出。首先,拖拉機是計算的有效性?？梢钥闯隹煽啃允怯墒姆治鰩熢u為優(yōu)秀(6/10 = 0.6),平均三(0.3)和一樣好(0.1)。以這種方式獲得評估R在表單中，在下一步中,這些評估是映射在模糊集(圖1)為了獲得評估(1)。例如,可靠性在這個例子中確定(11),它是語言0.6變量優(yōu)秀加入重量。
因此,模糊集優(yōu)秀定義為:Rexc=(1/0,1/0,1/0,4/0.25 5/1.0)(據(jù)嗎圖1)。這樣的特定的值模糊集優(yōu)秀Rexc0.6 =(1 / 0.6(0),2 / 0.6(0),3 / 0.6(0),4 /(0.25 - 0.6),5 /(1.0 - 0.6)}。剩下的四個語言變量被以同樣的方式對待。最后對于每個j = 1,。5具體隸屬度函數(shù)(最后一行,表2)被添加到最后拖拉機可靠性模糊形式(1):這些fuzzificated評估(11)和(12)是合成所必需的評估的有效性,使用max-min邏輯。在這種情況下可以使C = 53 = 125組合,走出48的結(jié)果。
第一個結(jié)果是組合2-2-3:E2-2-3(0.025,0.05,0.125),哪里X2-2-3 =(2 + 2 + 3)/ 3 = 2(四舍五入為整數(shù))。最小值的隸屬度函數(shù)這一結(jié)果的是0.025。其他的結(jié)果和相應(yīng)的我的值如表3所示。所有這些結(jié)果都可以圍繞尺寸X = 2、3、4和5。拖拉機在很大程度上為0.30065(與30%)評估那么好,拖拉機在很大程度上0.27538(27.5%)評估一樣好,而拖拉機C在很大程度上為0.25468平均(25.5%)評估。它可以得出的結(jié)論是,C是最糟糕的,當拖拉機只是稍微比B,特別是如果我們看到的評估為優(yōu)秀的28.8%,而B的程度23.8%的程度。分析了拖拉機可以提出的有效性如圖3。,它可以更清楚地看到,拖拉機的最大的效果。如果這個評估(EA,EB,EC)defuzzificated是重心點計算- Z(Bowles & Pelaez,1995),我們得到了評估的效果如下:
這就意味著在1 - 5(即從貧困的規(guī)模優(yōu)秀)拖拉機是最好的和拖拉機C是最壞的打算。驗證的實現(xiàn)結(jié)果,統(tǒng)計分析的可用性,像家庭與有效性概念,已經(jīng)被使用。那在我們的模型顯示,拖拉機是最好的,和C的壞的效果。在現(xiàn)實中,如果我們分析的可用性,它是看到2904 moto-hours拖拉機在工作3130年可用moto-hours;如果10000 moto-hours計算,在9244年的工作將花費moto-hours。拖拉機B的10004年moto-hours可用,它花9069moto-hours在工作,和拖拉機C 9981可用moto-hours花了9045年的工作。實驗表明,更可靠和有效的拖拉機是少是延遲。在某種程度上,這個初始的優(yōu)勢消滅更糟糕的物流交付備件的時候涉及到拖拉機,拖拉機a . 1100年moto-hours工作可憐的物流在維護希望8個工作日, 一個給定的拖拉機和它極大地影響了可維護性的下降帶來的好處,因此相同的效率(內(nèi)部技術(shù)PKB)總剝削的下降。
1.結(jié)論
本文提出一種模型有效性的評估技術(shù)系統(tǒng)、精確農(nóng)業(yè)機械、基于模糊集理論。表現(xiàn)作為整體的有效性指標系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量,即為整個測量技術(shù)系統(tǒng)的可用性?？煽啃?、可維護性和功能表演已經(jīng)公認的有效性參數(shù)或指標。語言可以被任命為形式所有提到的共同特征指標。因此模糊集理論出現(xiàn)自然工具建模的有效性。在本文中,應(yīng)用模糊集理論,這是必要的定義:語言變量及其描述隸屬函數(shù)、模糊規(guī)則的組成和模型集成和去模糊化。模糊的成分即max-min邏輯已經(jīng)被用于集成的有效性指標有效性的整體性能,最適合集成的方法模糊集的隸屬函數(shù)和質(zhì)心點去模糊化的模糊數(shù)的計算數(shù)值。Max-min組合模型,它暴露在這篇文章中,沒有以這種方式處理相應(yīng)的文獻。另外,在案例研究中,模型的模糊化的問卷調(diào)查的結(jié)果,它代表的正是所積累的方式工程師的知識和技能。
提出的模型可以作為一個簡單的工具的快速估計的有效性即為農(nóng)業(yè)服務(wù)的質(zhì)量機械、基于專家判斷和估計。在同時,該模型不需要復(fù)雜的IT基礎(chǔ)設(shè)施。分析實現(xiàn)模糊集和適當?shù)哪：行钥煽啃?、可維護性和功能表現(xiàn)可以糾正措施的指導(dǎo)購買的方向嗎的設(shè)備,結(jié)構(gòu)調(diào)整,改變的維護政策或管理/運營商變更
本文具體分析了三個拖拉機,標志著一個B和C,這表明更高效的拖拉機越頻繁宕機。在某種程度上,這種最初的優(yōu)勢就終止了窮交付備件物流。
感謝
研究工作得到了塞爾維亞共和國教育部和科學界的支持。
UNIVERSITY
本 科 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計）
題目：全喂入式花生摘果機的設(shè)計
學 院：
姓 名：
學 號：
專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化
年 級：
指導(dǎo)教師： 職 稱：教授
二○一二年 五 月
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摘要
我國是世界上主要的花生產(chǎn)區(qū)。多年來，花生收獲機械化整體水平較低，極大地影響了花生的發(fā)展。隨著我國花生種植面積的不斷增大，花生摘果壓力的不斷增大，花生摘果機械在花生生產(chǎn)過程中將起到越來越大的作用。本文通過對我國花生生產(chǎn)現(xiàn)狀，摘果方式的調(diào)查研究，研制出全喂入式花生摘果機，滿足了現(xiàn)階段花生產(chǎn)區(qū)的要求。論文主要內(nèi)容如下：對全喂入式花生摘果機的結(jié)構(gòu)和工作原理進行了簡要分析，總結(jié)了該摘果機的主要性能特點重點研究了花生摘果機的喂入，摘果，分選等裝置，探索新的工作原理和新的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
關(guān)鍵詞：全喂入式；花生摘果機；摘果
Abstract
Our country is one of the world's major peanuts producing region .For many years, the peanut harvest mechanization level is low, greatly influenced the development of peanuts. Along with our country earthnut cultivates an area to increase ceaselessly, peanut picking pressure increasing, peanut picking machine in the process of peanut production will play a more and more important role. This article through to our country peanut production status, pick the fruit of investigation and study way, develop the feeding type peanuts to pick the fruit machine, meet the requirements of production of the present stage of peanuts. Paper main contents are as follows: On the whole feeding type peanuts to pick the fruit machine structure and working principle are briefly analyzed, This paper summarizes the main properties of picking fruit machine characteristics on the fruit machine peanut pick feeding, pick the fruit, the device such as sorting, explore new working theory and the new structure design.
Key word ：All the feeding type ;Peanut picking machine ;Pick the fruit.
目錄
摘要 I
Abstract II
1. 緒論 1
1.1 研究的目的和意義 1
1.2 國內(nèi)外花生摘果機械的發(fā)展現(xiàn)狀 1
2.花生摘果的主要方式及摘果滾筒類型 2
2.1 軸流式釘齒滾筒 4
2.2 蓖梳式圓柱形軸流滾筒 4
2.3 差動式摘果滾筒 5
3. 4HZ-50B型全喂入式花生摘果機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 6
3.1 基本要求 6
3.2 總體結(jié)構(gòu) 6
3.3工作原理 7
4.摘果裝置傳動系統(tǒng)的設(shè)計 8
4.1 電機與風機V帶傳動的設(shè)計計算 8
4.2 風機與滾筒V帶傳動的設(shè)計計算 11
4.3 滾筒與篩子V帶傳動的設(shè)計計算 13
5. 主要部件設(shè)計 15
5.1 喂入斗 15
5.2 摘果滾筒設(shè)計計算 15
5.2.1 確定滾筒類型 15
5.2.2 滾筒的直徑 16
5.2.3滾筒的長度 17
5.2.4滾筒的線速度V 17
5.3. 滾筒釘齒的設(shè)計 18
5.3.1滾筒釘齒的形狀的選擇 18
5.3.2 滾筒釘齒的排列 18
5.4. 凹板篩的設(shè)計分析 19
5.5 風機的設(shè)計 20
6、花生摘果機的正確使用與養(yǎng)護 21
參考文獻 21
謝辭 22
1. 緒論
1.1 研究的目的和意義
花生的種植歷史悠久，地域廣闊，是國際公認的的半干旱作物。主要在北緯35°~40°的區(qū)域內(nèi)生長，是世界上廣泛栽培的主要油料和經(jīng)濟作物，同時也是主要的創(chuàng)匯農(nóng)產(chǎn)品之一?；ㄉ运氂械膬?yōu)勢，在世界油料生產(chǎn)和國際貿(mào)易中僅次于大豆而居第二位，在亞洲、非洲、澳洲及南北美洲的絕大多數(shù)國家和地區(qū)均有花生的種植和生產(chǎn)，其中，中國是世界上主要的花生生產(chǎn)國和花生消費國，同時也是最大的花生出口國。
隨著農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)和市場的調(diào)節(jié)作用的日益明顯，山東、河北、安徽、河南、等省份花生種植面積還將進一步增加，尤其西部地區(qū)將占花生新增面積的50%以上。然而多年以來，我國花生機械研究人員少、經(jīng)濟效益差一直困擾著我國的花生收獲機械行業(yè)，導(dǎo)致了我國花生收獲機械化程度很低。
就目前我國的總體生產(chǎn)狀況來看，花生摘果作業(yè)仍然主要靠人工完成，勞動力耗費大，損失率高。效率低。再者，花生的收獲正值“三秋”大忙之際，勞力緊張，如果使用高效的花生摘果機械將比人工作業(yè)提高40倍以上，大大縮短了花生的摘果日期，為后繼作物的播種作業(yè)打下了堅實的基礎(chǔ)。
然而，我國的花生收獲機械化與稻麥聯(lián)合收獲機械等傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械相比，存在著起步晚、投入少、發(fā)展慢、水平低等問題，嚴重制約了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。由于花生收獲期正值農(nóng)村“三秋“生產(chǎn)的大忙季節(jié) ，勞動力不足，加之花生收獲 的投工量大，勞動強度高，如果不能及時收獲曬干，特別在南方多雨地區(qū)，花生很容易霉爛變質(zhì)。造成嚴重損失。我國南方有些地區(qū)甚至已經(jīng)出現(xiàn)了豐產(chǎn)不豐收 、種而不收的嚴峻現(xiàn)實 ，因此加快發(fā)展花生收獲機械十分急迫。
花生摘果機是近幾年才剛剛發(fā)展起來的一種花生分段收獲設(shè)備 ，尚處在發(fā)展初期 。還有不少技術(shù)問題需要研究和攻克。
1.2 國內(nèi)外花生摘果機械的發(fā)展現(xiàn)狀
由于在花生植株形態(tài)，種植方式，種植面積等方面的不同，我國同西方國家在摘果裝置的研究上也不同。在西方國家大都為大面積的農(nóng)場種植模式，花生植株的形態(tài)多為蔓生型，所以其摘果機械大都為大型高效的機械，且一般采用全喂入式摘果方式。而在我國大都為小面積的種植模式，花生大都為直生型和半蔓生型植株，所以大都為小型的分段收獲機械，而且不同地區(qū)采用不同的摘果方式。但近幾年來隨著對農(nóng)業(yè)機械化水平的重視，發(fā)展小型高效的花生聯(lián)合收獲機成為花生機械的一個研究重點，所以研究用于花生聯(lián)合收獲機上的摘果裝置顯的尤為重要。
目前在廣大農(nóng)村應(yīng)用較多的花生摘果機主要有煙臺市農(nóng)業(yè)機械科學研究所開發(fā)設(shè)計的篦梳式圓柱型軸流滾筒摘果機，此摘果機適合花生濕摘。該機主要由機架、排草輪、摘果滾筒、凹板篩、清選風扇輸送攪龍、風扇調(diào)節(jié)板等主要部件組成。該機械裝有行走輪，適合移動作業(yè)。工作時，飛速轉(zhuǎn)動的摘果滾筒上的彈簧齒與露出凹板篩的固定彈簧齒形成梳篦和擊打，將花生莢果從花生蔓上摘下來。
總之，國內(nèi)外花生摘果機具種類很多，各有特色并且也得到了不同程度的推廣應(yīng)用。但就中國現(xiàn)有的狀況來看，現(xiàn)有的花生摘果機械還不成熟，引進或經(jīng)消化吸收以后模仿制造出來的花生摘果機械存在一定的缺陷，不適應(yīng)中國花生的種植方式和花生收獲的實際情況，不能被廣大花生種植戶接受。因此，以中國花生生產(chǎn)的實際情況為基礎(chǔ)，研制出適合中國國情的新型花生摘果裝置，能夠應(yīng)用于分段收獲的機械或花生聯(lián)合收獲機械，以滿足國內(nèi)現(xiàn)階段廣大花生種植用戶及市場的迫切需求，推動農(nóng)民增收、農(nóng)業(yè)增效，就成為中國花生摘果機械化一個亟待解決的課題。
表 1 國內(nèi)幾種常見花生摘果機的主要技術(shù)參數(shù)
花生摘果機 配套動力 生產(chǎn)率 清潔率 破碎率 摘果率 質(zhì)量 生產(chǎn)
型號 /KW /% /% /% /% 單位
4HE-680型 4～7.5 鮮摘 400 98 <5 99 370 新鄉(xiāng)一拖
花生摘果機 干摘 800
5TH-940型 195型柴油機 1000 96 <2 >98 320 青島平度長
花生摘果機 樂農(nóng)機廠
5ZG-1000型 小四輪或7.5KW 1000 >97 <3 >98 238 山東即墨大
花生摘果機 電動機 地農(nóng)機廠
5HZ-500型 4～9 >800 >98 <1.5 >98 245 煙臺農(nóng)業(yè)機械
花生摘果機 科學研究所
4HZ-688型 7.5 550 >99 < 3 >98 330 河南獲嘉化
花生摘果機 工機械廠
4HZ50B型 4 >300 >98 <3 >98 230 河南瑞鋒機械
花生摘果機 有限公司
2.花生摘果的主要方式及摘果滾筒類型
花生摘果機具是將花生莢果從花生蔓 (秧 )上摘下并進行分離和清選的花生生產(chǎn)機械。按花生喂入方式的不同，花生摘果機分為全喂入式花生摘果機和半喂入式花生摘果機兩種機型，如圖 1和圖2所示 。
圖1. 全喂入式花生摘果機工作過程
全喂入式花生摘果機一般采用蓖梳式摘果原理，主要用于北方從晾干后的花生蔓上摘果，如4HZ-680型花生摘果機， 5HZ-500型花生摘果機，4HZ-50B型花生摘果機（主要技術(shù)參數(shù)見表 1）等 ，其作業(yè)效率是人工作業(yè)效率的40倍以上，可以滿足花生摘果的生產(chǎn)需要。半喂入式花生摘果機消耗的動力小，摘果后的花生蔓整齊，便于儲存機綜合利用，摘濕果的質(zhì)量好，破碎率低，并可與手扶拖拉機配套在田間進行作業(yè)。但是它的結(jié)構(gòu)和傳動系統(tǒng)比較復(fù)雜，制造成本較高，工效比全喂入式要低，這種摘果方式在我國南方有少量應(yīng)用。
圖2.半喂入式花生摘果機工作過程
現(xiàn)有滾筒主要類型
2.1 軸流式釘齒滾筒
現(xiàn)有釘齒式滾筒包括三頭螺旋釘齒式徑流滾筒，圓柱形釘齒式軸流滾筒。
三頭螺旋釘齒式徑流滾筒其摘果形式為徑流式，主要用于花生干蔓摘果作業(yè)，摘完后莖蔓被打碎，不適于目前和今后花生濕摘果的要求。
軸流式釘齒滾筒是通過錐形滾筒的離心作用和釘齒的打擊梳理作用，將花生從莖蔓上摘下，可適用于濕摘，其缺點死摘凈率偏低，雖然轉(zhuǎn)速一致，但滾筒前后兩端的線速度相差較大，因而對花生果的損傷較大，且易堵塞，又因錐形滾筒尾部粗大，導(dǎo)致整機體積龐大。
此滾筒結(jié)構(gòu)是數(shù)個直徑不同的支撐上固定著若干條齒板，上面依次排列著數(shù)個摘果釘齒按照一定的角度構(gòu)成多頭螺旋曲線。作業(yè)時，花生秧被旋轉(zhuǎn)滾筒上的釘齒抓取后，在滾筒罩內(nèi)作切線運動同時，還沿著軸向和頸項運動，其合成運動軌跡為圓錐螺旋線，釘齒帶引花生秧作圓周運動所產(chǎn)生的離心力沖打在凹板篩上摘果，如圖3以上兩種釘齒式滾筒所用的釘齒均焊接在釘齒桿上，這種釘齒方式加工制造比較麻煩，不耐磨，如遇阻塞可導(dǎo)致釘齒彎曲，而且往往出現(xiàn)因焊接不牢而產(chǎn)生掉齒現(xiàn)象。
圖3. 軸流式釘齒滾筒
2.2 蓖梳式圓柱形軸流滾筒
此摘果滾筒特別適用于濕摘花生果，且摘果速度快，質(zhì)量好，使用壽命長。濕花生蔓通過滾筒時，由滾筒體上的動齒帶動沿軸向前進，前進過程中，通過滾筒上的動齒和滾筒凹板上的固定齒的作用，將花生莖蔓上的花生梳摘下來，梳摘下來的花生果從凹板篩上的孔中落下。
圖4. 蓖梳式圓柱形軸流滾筒
如圖4，此滾筒具有滾筒結(jié)構(gòu)合理，體積小，花生蔓進出速度快，破碎率低，使用壽命長等優(yōu)點。但采用全喂入蓖梳式的摘果原理的花生摘果機，都存在摘果不凈，分離不清，消耗的功率大，收獲損失過高的缺點，不適合農(nóng)村的生產(chǎn)形式。
2.3 差動式摘果滾筒
摘果部件首次通過傳動裝置實現(xiàn)了差動式的花生摘果方式，使花生摘果滾筒與花生輸送攪攏反方向轉(zhuǎn)動，花生果在這種運動中，垂到滾筒的下面，通過固定的彈性摘果桿將花生摘下，滾筒結(jié)構(gòu)如圖所示。此種形式摘果滾筒摘果破碎率較低，摘果效率較高，但其作業(yè)環(huán)境差，清潔率機摘凈率較差。摘果過程中花生蔓被打碎，易產(chǎn)生堵塞等故障，且不易于花生蔓的儲存及綜合利用。
圖5. 差動式摘果滾筒
3. 4HZ-50B型全喂入式花生摘果機的結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.1 基本要求
針對全喂入式花生摘果機的工作原理和結(jié)構(gòu)特點，結(jié)合研究的需要，所設(shè)計的摘果機應(yīng)該滿足如下要求：
（1）結(jié)構(gòu)力求簡單，便于操作，安全可靠。
（2）生產(chǎn)效率高，消耗功率小。
3.2 總體結(jié)構(gòu)
全喂入式花生摘果機由機架，摘果裝置，動力輸入裝置，篩選裝置等構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)示意簡圖如圖6所示。
設(shè)計方案
本設(shè)計方案提供一種干濕通用型花生摘果機的摘果， 分選結(jié)構(gòu) ，應(yīng)用到全喂入式花生摘果機中能滿足不同花生品種，不同條件下的摘果作業(yè)。
4HZ-50B型花生摘果機由摘果（見下圖中的1,2,3,4），風選（見圖中的5,6）和篩選（見圖中的7）三部分組成。
圖6. 花生摘果機摘果、分選示意
摘果工作原理可分為擊打式梳、篦式、梳篦擊打結(jié)合式，擊打式滾筒結(jié)構(gòu)簡單，造價低，其缺點是易破碎花生果?；ㄉ硪惨妆环鬯?，使分離困難； 梳篦式滾筒結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高，適應(yīng)性差。經(jīng)試驗，梳篦擊打結(jié)合式滾筒結(jié)構(gòu)工作流程相對較長，可適當降低工作線速度，提高摘凈率，是一種較為理想，適用的滾筒結(jié)構(gòu)。
風選部分的風機，分為橫向和縱向2種方向布局。橫向排列風機布局，風機體長，中間風小，導(dǎo)致風力不均勻，風選區(qū)較短，不利分選，縱向排列風機布局，風機體短，風力均勻 集中，風選區(qū)較長，有利分選。
篩選部分的分選篩可分為單層，雙層和多層3種形式。單層結(jié)構(gòu)分選篩，不能對花生果，秧稈進行分離；雙層結(jié)構(gòu)分選篩，能較好地分離花生果，秧稈和雜物，但分離出的塵土雜物堆積在機器下，不易清理，降低了生產(chǎn)效率，多層結(jié)構(gòu)分選篩能較好地分離花生果，秧稈和雜物，并能將塵土雜物收集排出到機器外，分離效果理想。
鑒于上述原理比較，經(jīng)過多次試驗，確定以下設(shè)計方案。
（1）、摘果部分由喂入斗、滾筒、 凹板和出料口組成。喂入斗放在機器左側(cè)，滾筒采用軸流式釘齒滾筒，籠篩為帶齒網(wǎng)格式凹板結(jié)構(gòu)，在凹板上方左側(cè)設(shè)有排秧用的出料口；利用花生秧從入口到出口的螺旋式旋轉(zhuǎn)運動，增加工作流程，提高摘凈率。
( 2 ) 風選部分由集料板和風機兩部分組成。集料板在凹板下面，用以收集從凹板孔中跌落下的物料，并將收集的混合物料流運送到風選區(qū)進行分選，風機在滾筒下方偏前部位，出風口在集料板下方、方向向后，風機產(chǎn)生的氣流在集料板和分選篩之間形成風選區(qū)，對從集料板流送過來的物料進行分選。
（3）、篩選部分在風選區(qū)的下方承接風選落下來的花生果與較少的雜物進行篩選，清除雜物得到潔凈的花生果。
部分的傳動主軸 滾筒軸 風機軸及分選篩曲
（4）、3部分的傳動主軸（滾筒軸，風機軸及分選篩曲軸等）在不同高度位置平行排列，通過普通V帶和V帶輪即可完成各部分之間的傳動和變速，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
3.3工作原理
將帶果花生秧由喂入斗處喂入（見圖2中1 ）在滾筒推動下從進口向出口端運動(見圖2中2),在滾筒和網(wǎng)格式凹板之間形成物料流,對帶果花生秧進行梳篦擊打,使花生果脫離莖稈下落,同時滾筒上動齒和網(wǎng)格式凹板內(nèi)側(cè)安裝的定齒相對運動進行剪切,將較長的花生秧切斷 花生秧不易結(jié)團,不易裹挾花生果,提高了凹板的分離效果,利用螺旋推進原理,花生秧沿滾筒的螺旋線方向軸流運動,并在運動過程中被完全脫果,直到運動至出料口被拋出(見圖2中3),并在風力作用下遠離機器。不斷分離出的花生果和較短的秧稈,塵土雜物等通過網(wǎng)格式凹板的網(wǎng)格方孔跌落，這些物料通過集料板的收集流送至風選區(qū)進行風選，較輕的花生秧，塵土雜物在風力作用下遠離機器。通過調(diào)節(jié)風機兩端的調(diào)風板可以調(diào)節(jié)風量和風壓大小來控制分選效果?；ㄉ鸵恍┹^重的秧稈，雜物落入分選篩中進行篩選。分選篩分3層，上層分離出較長的秧稈，秧稈在分選篩的往復(fù)擺動和風機風力的共同作用下從分選篩后部排出中層分離出花生果，集中有序排出；從中層柵條縫隙分離出來的塵土雜物，通過收集經(jīng)下層排出。
4.摘果裝置傳動系統(tǒng)的設(shè)計
為了便于進行摘果滾筒轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，采用功率為4K調(diào)速電機，括：電機1，2、3、5、6、8、9帶輪，風機4，摘果滾筒7，凸輪機構(gòu)10，花生篩選機構(gòu)11。傳動部件的結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示。電機1帶動風機轉(zhuǎn)動，風機進而帶動摘果滾筒轉(zhuǎn)動，滾筒通過帶傳動凸輪機構(gòu)，在凸輪機構(gòu)的帶動下，篩選機構(gòu)作擺動，對花生進行篩選。此方式，結(jié)構(gòu)簡單，避免復(fù)雜結(jié)構(gòu)，節(jié)省了空間，且運行可靠，經(jīng)濟性好，符合設(shè)計要求。
4.1 電機與風機V帶傳動的設(shè)計計算
選用普通V帶傳動，動力選用Y系列三相異步電動機Y112M-4，功率P=4kw，轉(zhuǎn)n=1440 r/min，中心高為112mm。（參考資料[4]）
(1) 定V帶型號和帶輪直徑
工作情況系數(shù) :
計算功率 ： (3.5-1)
4KW
選帶型號 ： A型
小帶輪直徑 ： 取=96mm
大帶輪直徑 : (3.5-2)
136 mm
大帶輪轉(zhuǎn)速: (3.5-3)
1018.3 r/min
計算帶長
求 (3.5-4)
120 mm
求 (3.5-5) 20 mm
初取中心距 a=500 mm
帶長 : (3.5-6)
1377.6 mm
取基準長度 : 1400 mm
求中心距和包角
中心距： (3.5-7)
511.2 mm
小輪包角: (3.5-8)
>
求帶根數(shù)
帶速: (3.5-9)
m/s
傳動比： (3.5-10)
帶根數(shù)
查參考書上表可知：=1.93KW ; =0.99KW ; =1.14 KW ;
=0.02KW
(3.5-11)
取Z=2根
求軸上載荷
張緊力: (3.5-12)
N （由表 q=0.06 kg/m）
軸上載荷: (3.5-13)
N
帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 由于帶速v<30 m/s，帶輪用HT150制造。由于帶輪均較小，小、大帶輪采用整體式結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)參數(shù)見零件圖。
表 2 帶傳動參數(shù)表
小帶輪直徑
大帶輪直徑
傳動比i
帶基準長度
根數(shù)Z
中心距a
96mm
136mm
1.44
1400mm
2
511.2mm
4.2 風機與滾筒V帶傳動的設(shè)計計算
選用普通V帶傳動，，功率P=3.84kw，轉(zhuǎn)n=1000 r/min。（參考資料[1]）
定V帶型號和帶輪直徑
工作情況系數(shù) :
計算功率 ： (3.5-1)
3.84KW
選帶型號 ： A型
小帶輪直徑 ： 取=116mm
大帶輪直徑 : (3.5-2)
396 mm
大帶輪轉(zhuǎn)速: (3.5-3)
300 r/min
計算帶長
求 (3.5-4)
260 mm
求 (3.5-5) 140 mm
初取中心距 a=600 mm
帶長 : (3.5-6)
2049 mm
取基準長度 : 2240 mm
求中心距和包角
中心距： (3.5-7)
598 mm
小輪包角: (3.5-8)
>
求帶根數(shù)
帶速: (3.5-9)
m/s
傳動比： (3.5-10)
帶根數(shù)
查參考書上表可知：=0.98KW ; =0.94KW ; =1.06 KW ;
=0.11KW
(3.5-11)
取Z=2根
求軸上載荷
張緊力: (3.5-12)
N （由表 q=0.1 kg/m）
軸上載荷: (3.5-13)
N
帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 由于帶速v<30 m/s，帶輪用HT150制造。小帶輪直徑較小采用整體式結(jié)構(gòu)，大帶輪直徑較大，采用輪輻式結(jié)構(gòu)，且D<500mm，輪輻數(shù)目取為4.具體結(jié)構(gòu)參數(shù)見零件圖。
表 3 帶傳動參數(shù)表
小帶輪直徑
大帶輪直徑
傳動比i
帶基準長度
根數(shù)Z
中心距a
116mm
396mm
3.33
2240mm
2
598mm
4.3 滾筒與篩子V帶傳動的設(shè)計計算
選用普通V帶傳動，，功率P=3.76kw，轉(zhuǎn)n=300 r/min。（參考資料[1]）
(2) 定V帶型號和帶輪直徑
工作情況系數(shù) :
計算功率 ： (3.5-1)
3.76KW
選帶型號 ： A型
小帶輪直徑 ： 取=96mm
大帶輪直徑 : (3.5-2)
156 mm
為滑動率，取
大帶輪轉(zhuǎn)速: (3.5-3)
186 r/min
計算帶長
求 (3.5-4)
130 mm
求 (3.5-5) 30 mm
初取中心距 a=900 mm
帶長 : (3.5-6)
2209 mm
取基準長度 : 2240 mm
求中心距和包角
中心距： (3.5-7)
915.5 mm
小輪包角: (3.5-8)
>
求帶根數(shù)
帶速: (3.5-9)
m/s
傳動比： (3.5-10)
帶根數(shù)
查參考書上表可知：=0.47KW ; =0.99KW ; =1.06 KW ;
=0.04KW
(3.5-11)
取Z=1根
求軸上載荷
張緊力: (3.5-12)
N （由表 q=0.1 kg/m）
軸上載荷: (3.5-13)
N
帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 由于帶速v<30 m/s，帶輪用HT200制造。帶輪直徑均較小，小、大帶輪采用整體式結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)參數(shù)見零件圖。
表 4 帶傳動參數(shù)表
小帶輪直徑
大帶輪直徑
傳動比i
帶基準長度
根數(shù)Z
中心距a
96mm
156mm
1.61
2240mm
1
915.5mm
5. 主要部件設(shè)計
5.1 喂入斗
根據(jù)花生栽培學和花生生長狀況的調(diào)查數(shù)據(jù)可知，花生莢果的生長較為集中，中國花生結(jié)果的徑向距離約為100mm以內(nèi)。根據(jù)全喂入式花生摘果機的實際摘果情況，控制喂入斗的大小從而控制喂入量的大小。經(jīng)過分析試驗，將喂入斗的尺寸設(shè)計為：喂入斗寬560mm，高350mm，斗出口255mm。
5.2 摘果滾筒設(shè)計計算
滾筒是花生摘果機的關(guān)鍵部件，其幾何參數(shù)是否合理 、方案是否正確 ，直接影響著花生的摘果質(zhì)量 、摘果效率以及花生摘果機的使用壽命。
5.2.1 確定滾筒類型
目前國內(nèi)外的花生摘果機一般均采用滾筒式摘果部件 ，通過對國內(nèi)外幾種常見的摘果部件進行比較，進行了分類。按滾筒結(jié)構(gòu)分，可分為閉式滾筒和開式滾筒。
開式滾筒：所謂開式滾筒是指滾筒的齒根（或紋桿根）圓不是一個封閉的圓筒，而是齒根圓上等間隔的裝上數(shù)條齒桿，釘齒就安裝在齒桿上，如圖7所示。
圖7 開式釘齒軸流滾筒
開式滾筒的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，易于制造，維修方便，滾筒對花生的抓取能力也比較強，同時花生進入脫粒室有較好的膨松作用，有利于花生的脫落，對喂入花生的厚薄變化有較好的適應(yīng)性，因此滾筒堵塞的現(xiàn)象較少，即使堵塞了也比較容易排除。它的缺點是對莖桿的打擊作用大，所以斷碎桿較多，齒桿對空氣的攪動作用也大，所以消耗的功率比較大。基于他的優(yōu)點，這種開式滾筒最適于全喂入花生摘果機用。而辦喂入式機構(gòu)部適宜用它，因它保持莖桿的完好率差。
閉式滾筒：與開式滾筒相反，閉式滾筒的齒根圓是薄鋼板封閉起來的，整個滾筒成一個封閉的圓筒嗎，釘齒等距離的分數(shù)排安裝在封閉圓通上。
這種閉式滾筒適宜于半喂入機構(gòu)使用，因進入脫粒室內(nèi)的苗穗只受到釘齒的梳刷和打擊，不受齒桿的打擊，所以斷枝和斷桿少，即能較好的保持莖桿的完整性，同時這種滾筒對空氣的攪動也比開式的小，所以消耗的功率也比較少。
5.2.2 滾筒的直徑
滾筒的直徑是一個很重要的設(shè)計參數(shù)，它對滾筒的工作性能有很大的影響。一般說，直徑大，胃口大，消化能力也強，即喂入量大，脫離和分離能力也強。對半喂入式摘果機來說，直徑達色滾筒，其喂入口德喂入長度也比較長，使夾持鏈送來的苗穗易于進入脫粒室內(nèi)進入脫粒室的穗頭部分彎曲也比較少，有利于花生的分離，莖桿的斷碎也少，同時花生在脫粒室內(nèi)軸向移動的阻力也小。但事物是相互聯(lián)系的額，看問題要從個方面去看，不能只從單方面看，直徑過大時，機器外形尺寸大，重量大，也不好。直徑過小時看，又容易引起纏草和塞死滾筒，而且胃口也小，不能適應(yīng)高產(chǎn)的要求，故也不用。
通常，為了避免纏草，其最小齒根圓直徑因保證齒根高的周長大于桿的禾長。即要求:
式中D?！?滾筒最小的齒根圓直徑；
L — 花生苗的最高苗長。
目前的齒根圓直徑：
大型機取D。＝460～500毫米
中型機取D。＝360～450毫米
小型機取D。＝300～360毫米
齒根圓直徑選定后，再選擇合適的釘齒高度h，然后按下式計算出滾筒的工作直徑，亦即頂圓的直徑D。
D ＝ D。+ 2h
釘齒不能太矮，否則影響其摘果能力，但也不能太高，否則易彎曲，應(yīng)根據(jù)喂入量大小而異。
在此選擇的滾筒直徑為350mm。
5.2.3滾筒的長度
軸流型滾筒的長度也是一個重要的設(shè)計參數(shù)，長度大說明摘取時間長，花生在脫粒室內(nèi)停留的時間長，這對花生的摘取是有好處的。小型機滾筒長度一般取500毫米。
對半喂入花生摘果機來說，因花生苗一進入脫粒室即已把絕大部分花生摘下，而且摘下的花生易于從穗枝中分離出來，所以滾筒的長度可比同類型全喂入機型的短。大型機的滾筒長度通常只有1000～1100毫米長即可，小型機的滾筒長度有500～700毫米即可。大致有這樣一種規(guī)律，即滾筒長度L與割副B的比值，一般取L/B≈0.5～0.6比較合適。對全喂入式花生摘果機，滾筒太長，不利于滾筒的充分利用，讓非功率，太短，不利于喂入斗的設(shè)計，影響喂入量。因此必須合理選擇滾筒的長度根據(jù)實際摘果情形和經(jīng)驗以及摘果機形狀大小，將摘果滾筒選為520mm.
5.2.4滾筒的線速度V
滾筒的線速度對于滾筒的摘取能力，猶如溫度對于雞蛋變化為雞子一樣重要，是不可忽視的外因條件。雞蛋沒有適當?shù)臏囟炔荒芎舫鲂‰u，同樣，一個結(jié)構(gòu)不合理的滾筒如沒有適當?shù)木€速度，就不能有良好的摘取性能。
對全喂入軸流式滾筒，因其摘取流程長，為減少碎稈，通常比切流式的線速度取低些，常取V=20～25米/秒。對半喂入式滾筒，因莖稈不進入脫粒室，所以為保持整稈，線速度可以低些，常取V=13～16米/秒。因不同的場合，干式和濕式含水量不同，其摘取的難易也不同，
所以設(shè)計時，最好滾筒是可以變速的額，起碼有兩種速度，一種是摘干式的，一種是摘濕式的。
選好滾筒線速度后，即可按下式計算出應(yīng)有的滾筒轉(zhuǎn)速n：
n = 轉(zhuǎn)/分 式中 D — 滾筒的直徑。
估算滾筒的轉(zhuǎn)速：取滾筒線速度為20m/s，則。
5.3. 滾筒釘齒的設(shè)計
5.3.1滾筒釘齒的形狀的選擇
釘齒是滾筒的主要脫粒原件，特別是全喂入式花生摘果機來說，花生進入脫粒室是靠釘齒抓取，花生進入脫粒室又是靠釘齒打擊脫粒，莖桿在脫粒室內(nèi)作螺旋軸向運功還是靠釘齒對它施加很高的圓周速度使它沿著蓋板上的螺旋導(dǎo)板運動，直到最后把莖桿逐出機外也還是靠釘齒完成。
釘齒的形狀雖然不能說對摘過機的工作性能有決定性的作用，但至少可以說是有某些影響的。但不同型式的花生摘果機工作時要解決的問題不盡相同。所以釘齒也要不同形式予以適應(yīng)。例如全喂入式花生摘果機，工作時花生全部進入脫粒室內(nèi)，因此釘齒負載較大，所以要求釘齒有較強的打擊能力和較高的強度。全喂入式花生摘果機常用的釘齒有楔形釘齒，板型釘齒和指形（即圓柱形）釘齒三種，如圖 8前兩種脫粒能力較強，適用于切流型摘果機，后一種即指形釘齒脫粒能力較弱，適用于全喂入式軸流型摘果機，因軸流型脫粒流程長，所以為了減少碎草，采用脫粒能力較弱的指形齒。為了避免帶草和提高釘齒在排草口德 排草能力，通常釘齒的工作面都有10°～15°的后傾角。在此選擇楔形釘齒。
圖8 三種不同形式的釘齒
5.3.2 滾筒釘齒的排列
釘齒在滾筒上的排列方式，對滾筒的脫粒性能是有一定的影響的。釘齒的排列也應(yīng)該考慮到能充分發(fā)揮每個釘齒的作用，從而達到脫粒性能好而所需的釘齒數(shù)目最少。
不管是切流式或軸流式，半喂入式或全喂入式的脫粒滾筒，其釘齒排列方法有兩個好處：一是可以充分發(fā)揮每個釘齒的作用，在全喂入式摘果機的喂入口處，因釘齒按螺旋排列，所以可以充分發(fā)揮每個釘齒的摘取能力，有利于均勻連續(xù)的喂入，有利于摘果。對于軸流式摘果機來說，因釘齒但螺旋線排列還有利于花生的軸向移動。第二個好處是在滾筒全長上有較多的齒跡，而在同一條齒桿上相鄰兩個齒的間距又比較大，有利于釘齒的安置和維修。
釘齒在滾筒上的具體排列，還要解決以個問題：
1. 釘齒排數(shù)M
滾筒上的釘齒均勻的配置在數(shù)排齒桿上，齒桿的數(shù)量最好選用雙數(shù)，若選用單數(shù)排列時，則滾筒不易平衡，對全喂入軸流型摘果機來說，目前大，中，小型機上都采用M=6排排列。少于6排時，則每兩排釘齒抓取花生苗的時間間隔太長，每排抓到的苗太厚，不利于花生的摘取，而多于6排時，試驗表明其效果不比六排有明顯區(qū)別，故為了減輕機重，減低造價，通常都采用六排排列。
半喂入花生摘果機則不同因其滾筒圓周速度比全喂入式的低，因此要使單位時間內(nèi)有同樣多的齒數(shù)對苗層梳刷的話，就必需增加釘齒的排數(shù)，使其滾筒轉(zhuǎn)一周有較多的齒工作，所以半喂入式摘果機的排數(shù)通常比較多，為M=6～12排。視滾筒直徑而定，直徑大時排數(shù)多，反之則少些。
齒跡距a
相鄰兩個齒跡之間的距離a叫齒跡距，通常取齒跡距a=20～40毫米。齒跡距過小時，則單位時間內(nèi)對花生的打擊次數(shù)過多，摘果作用雖然加強，但碎桿顯著增多，消耗的功率也大。齒跡距選好后即可按下式計算出同一齒桿上相鄰兩釘齒的齒距L。：
式中 t — 螺旋線的螺距
K — 螺旋線頭數(shù)。
目前常取齒距毫米，全喂入式取偏高值，半喂入式取偏低值?？偟恼f齒距小于80毫米以下看來沒必要的，這樣不僅齒數(shù)增多，而且重量增大，制造成本也增加，因?qū)嵺`證明齒距大于80毫米以上還是具有良好的工作性能的。但也不能過大，否則因釘齒過少而摘不干凈。
5.4. 凹板篩的設(shè)計分析
凹版篩和滾筒一道共同組成摘果機機構(gòu)，它的主要任務(wù)是讓花生穿過篩孔而與苗稈分離出來，同時漏下去，以便逐出機體外。
對凹版篩的要求是花生通過性能好，有助于摘果，構(gòu)造簡單，易制造，重量輕和堅固耐用。花生摘果機較常使用的是柵格式凹版篩，這種凹版篩目前應(yīng)用最廣泛，我國的固定式摘果機和聯(lián)合花生摘果機大部分采用它。其優(yōu)點是：有助于摘果，這一點對于全喂入花生摘果機尤為顯著，分離花生能力好，損失少，堅固耐用。其缺點是：穿過篩孔的雜物較多，工作阻力大，消耗功率多，重量也比較大。但其優(yōu)點是主要的。柵格篩的篩孔是用圓鋼焊接而成的，其材料機型視機型大小而定的。還有一種是沖孔式凹版篩，它是由薄鋼板沖出許多方空兒成，這種沖孔篩單獨用作凹版篩還很少見，多yui柵格篩共同組合式凹版篩用。即前段是沖孔式后段是柵格式，或前段是柵格式而后段是沖孔式。這種篩的特點是有一定的分離能力，阻力小，構(gòu)造簡單，易于制造，重量輕，強度好。
現(xiàn)將凹板設(shè)計為：網(wǎng)格狀柵條，網(wǎng)孔確定為115mm×90mm,在籠篩徑向前1/3處加裝一排釘齒，齒高為65mm。籠篩與滾筒的間距確定為25mm凹板摘齒與滾筒摘齒軸額間距定位20mm。
圖8 網(wǎng)格狀凹版篩
5.5 風機的設(shè)計
風機為蝸殼狀離心風機，風葉直徑為480mm，風機出口與水平方向成15°夾角，理論上增加風機的葉片數(shù)可提高風機的理論壓力，但是葉片數(shù)目增加將增加風機的摩擦損失，這種損失將降低風機的實際壓力而增加能耗，在此風機葉片選用四片，風機由四片葉片安裝，同時，風機兩端裝有調(diào)風裝置，通過調(diào)整進風板可調(diào)節(jié)風量，滿足不同條件的風量要求。
圖9. 風扇
6、花生摘果機的正確使用與養(yǎng)護
使用前必須對花生摘果機進行調(diào)整和檢修。作業(yè)前，操作者要對摘果機進行全面的檢查，看摘果機是否處于完好狀態(tài)，各部件連接螺栓是否緊固，各皮帶輪安裝是否牢固，用手轉(zhuǎn)動皮帶輪有無碰撞摩擦現(xiàn)象，摘果部分滾齒有無開焊及缺齒情況；用手轉(zhuǎn)動滾齒軸，觀察轉(zhuǎn)動是否平穩(wěn)；檢查各傳動部位V帶漲緊度是否合理；檢查電動機運轉(zhuǎn)情況是否良好；檢查電動機是否運轉(zhuǎn)正常，電源線有無漏電現(xiàn)象。此外，各轉(zhuǎn)動部件要安裝防護罩；試運轉(zhuǎn)時，工作人員應(yīng)先離開摘果機，待操作者發(fā)出規(guī)定信號后，開始試作業(yè)。
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謝辭
本次畢業(yè)設(shè)計，是在老師和吳彥紅老師的指導(dǎo)下完成的第一次設(shè)計，通過本次設(shè)計，不僅檢驗了我大學四年來知識積累的程度，而且豐富了我在實際設(shè)計中經(jīng)驗的累積，更是對我設(shè)計思想的一次全面升華。
在設(shè)計過程中，我本著認真刻苦的態(tài)度去學習設(shè)計的步驟、方法、以及經(jīng)驗，但是由于該設(shè)計許多方面的細節(jié)問題涉及面太廣，而本人知識面和能力都極其有限，同時由于時間倉促，因而不能科學詳盡做出正確的選擇與判斷。所以設(shè)計中難免出現(xiàn)很多錯誤。雖然有這些不足和遺憾，但是總的來說，該設(shè)計還是比較成功的。基本上完成了這臺花生摘果機的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和一些零部件設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的所有功能，成功的完成了老師布置的任務(wù)。不夠完善的地方還望各位老師不吝賜教，敬請斧正。
在這一個學期的設(shè)計過程中，我們得到了有豐富工作經(jīng)驗的指導(dǎo)老師嚴老師和吳老師的大力支持和幫助，在設(shè)計過程中他不知疲倦、不厭其煩的給我們分析和講解，而且也給我們灌輸了一些先進的設(shè)計方法和設(shè)計理念，使我們大受裨益。在此，我忠心地向吳老師和嚴老師表示感謝。同時，在設(shè)計過程中，我也得到很多同學的支持和幫助，在此，我一同表示最忠誠的感謝。
設(shè)計者：謝林春
2012.05.11.