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哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
題 目 氣動(dòng)四自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 號(hào) 1109511134
學(xué) 生 黃文宇
指 導(dǎo) 教 師 王杰
答 辯 日 期 2013年12月17日
哈工大華德學(xué)院
哈工大華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語
姓名： 黃文宇 學(xué)號(hào)： 1109511134 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 氣動(dòng)四自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
工作起止日期： 2013 年 9 月 20 日起 2013 年 12 月 7 日止
指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行情況，完成質(zhì)量及評(píng)分意見：
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指導(dǎo)教師簽字： 指導(dǎo)教師職稱：
評(píng)閱人評(píng)閱意見：
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評(píng)閱教師簽字：_______________ 評(píng)閱教師職稱：_______________
答辯委員會(huì)評(píng)語：
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根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的材料和學(xué)生的答辯情況，答辯委員會(huì)作出如下評(píng)定：
學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯成績(jī)?cè)u(píng)定為：
對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的特殊評(píng)語：
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答辯委員會(huì)主任（簽字）： 職稱：________________
答辯委員會(huì)副主任（簽字）：
答辯委員會(huì)委員（簽字）：___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________
年 月 日
哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
學(xué)生姓名
黃文宇
系部
機(jī)電工程系
專業(yè)、班級(jí)
1095111
指導(dǎo)教師姓名
王杰
職稱
高工
從事
專業(yè)
機(jī)械
外聘
是
題目名稱
氣動(dòng)四自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義
機(jī)械手能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)率、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，通過本次設(shè)計(jì)鍛煉學(xué)生的綜合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力。
二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
1、自擬一個(gè)套類零件圖,完成對(duì)該零件實(shí)現(xiàn)夾持能力的氣動(dòng)四自由度機(jī)械手，
設(shè)定夾持位置的高度、夾持力的大小、夾持范圍、臂展長(zhǎng)度及俯仰角度。
2、設(shè)計(jì)氣路工作原理圖。
三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果
完整的設(shè)計(jì)圖紙一套，畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一本。
(1)計(jì)算說明部分：設(shè)計(jì)說明書一份
(2)圖紙部分：完成A0圖紙2張，零件圖若干
四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排
1、2013.9.10 ----2013.930 收集資料；
2、2013.10.1----2013.10.15 初步設(shè)計(jì)階段；
3、2013.10.16---2013.11.10 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
4、2013.11.11---- 2013.12.9 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；
5、2013.12.10------- 撰寫論文、檢查圖紙，準(zhǔn)備答辯。
五、主要參考資料
[1] 陳奎生. 液壓與氣壓傳動(dòng)[M]. 武漢理工大學(xué)出版社，2001.8：3.
[2] 張樹森. 機(jī)械制造工程學(xué)[M]. 東北大學(xué)出版社，2001.3：228-258.
[3] 付亞軍. 花鍵軸自動(dòng)線上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)[J]. 十堰大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）.1997，（1）：36-39.
[4] 梁梅超. 一種數(shù)控車床氣動(dòng)自動(dòng)夾緊送料裝置[J]. 機(jī)械制造. 2005.8，43（492）：67-68.
[5] 朱光力. 三坐標(biāo)氣動(dòng)機(jī)械手氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2003.4，（2）：61-62.
[6] 高微，楊中平，趙榮飛等. 機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2006.1，（1）：13-15.
六、備注
指導(dǎo)教師簽字：
2013年9月10日
教研室主任簽字：
年 月 日