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南京理工大學紫金學院
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務書
學 院（系）：
機械工程系
專 業(yè)：
機械工程及自動化
學 生 姓 名：
學 號：
設(shè)計(論文)題目：
氣缸驅(qū)動爬桿機器人的設(shè)計
起 迄 日 期:
2010年2月24日 ~ 2010年6月5日
設(shè)計(論文)地點:
南京理工大學紫金學院
指 導 教 師:
專業(yè)負責人:
發(fā)任務書日期: 2010年2月23日
任務書填寫要求
1．畢業(yè)設(shè)計（論文）任務書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學生所在專業(yè)的負責人審查、學院（系）領(lǐng)導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設(shè)計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學生；
2．任務書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3．任務書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學生畢業(yè)設(shè)計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經(jīng)過所在專業(yè)及學院（系）主管領(lǐng)導審批后方可重新填寫；
4．任務書內(nèi)有關(guān)“學院（系）”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼；
5．任務書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫，應按照國標GB 7714—2005《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；
6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2008年3月15日”或“2008-03-15”。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務 書
1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應達到的目的：
通過畢業(yè)設(shè)計及論文的撰寫, 掌握科學研究的一般方法及過程，培養(yǎng)學生文獻查閱和機械設(shè)計的能力，使學生了解目前機器人的發(fā)展動態(tài)，掌握有關(guān)機器人的基本知識，鍛煉學生運用所學知識進行綜合設(shè)計的能力，使學生在完成畢業(yè)設(shè)計的同時，具備從事科學研究的基本能力，達到對本科畢業(yè)生的要求。
2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
內(nèi)容：
1. 查閱國內(nèi)外的相關(guān)文獻，了解爬桿機器人的研究現(xiàn)狀，完成文獻綜述。
2. 對現(xiàn)有的爬桿機器人進行分析，提出爬桿機器人的總體結(jié)構(gòu)方案。
3. 爬桿機器人的結(jié)構(gòu)選型以及理論計算。
4. 設(shè)計總體結(jié)構(gòu)，進行結(jié)構(gòu)的三維造型和二維工程圖的設(shè)計。
5. 撰寫畢業(yè)設(shè)計論文。
要求：
1. 完成文獻綜述、開題報告和外文翻譯。
2. 完成爬桿機器人的結(jié)構(gòu)選型以及理論計算。
3. 完成結(jié)構(gòu)的總體方案設(shè)計以及結(jié)構(gòu)的三維造型和二維工程圖設(shè)計。
4. 完成畢業(yè)論文的撰寫。
要求按照畢業(yè)設(shè)計工作進度計劃，在各個時間節(jié)點上按時按質(zhì)按量的完成任務。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務 書
3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕：
1. 開題報告、文獻綜述、英文資料翻譯；
2. 提交結(jié)構(gòu)的二維工程圖。
3. 所有設(shè)計資料電子文檔；
4. 畢業(yè)設(shè)計論文
4．主要參考文獻：
1. 趙興飛, 周憶, 石崇輝. 氣驅(qū)爬壁機器人設(shè)計與計算[J]. 機床與液壓， 2003，(3)：61-62.
2. 徐生，張立彬，楊慶華，董曉偉，鮑官軍，沈建冰. 氣動蠕動爬桿機器人[J]. 機械工程師， 2004，(3)：36-68.
3．畢道欽，李蓓智，張家梁，毛志敏，宋立博. 氣動蠕動式管外爬行機器人的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 機械制造，2005，43(487)：38-40.
4. 張家梁，呂恬生,姚香根. 氣動管外爬升機構(gòu)的研究[J] . 機械工程師， 1997，(7)：7-8.
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務 書
5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2010年
2 月16 日 ~ 2月22日
2 月23日 ~ 3月 15日
3 月16日 ~ 4月 10日
4 月11日 ~ 5月 24日
5 月25日 ~ 6月5日
6 月6日 ~ 6月15日
下達畢業(yè)設(shè)計任務，翻譯英文資料，完成文獻的查詢。
完成外文翻譯、寫完開題報告和課題前期準備。
完成結(jié)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算。
完成三維造型和二維工程圖設(shè)計。
完成論文初稿、修改論文。
準備論文答辯。
所在專業(yè)審查意見：
負責人：
年 月 日
學院（系）意見：
院（系）領(lǐng)導：
年 月 日