購買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點(diǎn)開預(yù)覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請(qǐng)見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814
長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）登記表
分院
機(jī)電工程分院
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級(jí)
學(xué)生姓名
設(shè)計(jì)（論文）起止日期
2011年 2月28日-6月17日
教研室主任
題目名稱（包括主要技術(shù)參數(shù)）及要求
1. 題目名稱：球坐標(biāo)機(jī)械手
2. 要求：臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X方向移動(dòng)，還可以繞Y軸和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，亦即手臂可以前后伸縮(沿X方向移動(dòng))、上下擺動(dòng)(定為繞Y軸擺動(dòng))和左右轉(zhuǎn)動(dòng)(仍定為繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng))，具體要求如下：
①．總體方案設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算；
②．機(jī)械手的手部和腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算，完成相應(yīng)的部裝圖；
③．機(jī)械手的手臂和機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算，完成相應(yīng)的部裝圖；
④．機(jī)械手的液壓系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算，完成相應(yīng)的部裝圖；
⑤．核算和校正數(shù)據(jù)，完成總裝圖；
論文開題報(bào)告（設(shè)計(jì)方案論證）
應(yīng)包括以下幾方面的內(nèi)容：
1、 本課題研究的意義；2、調(diào)研（社會(huì)調(diào)查）情況總結(jié)；3、查閱文獻(xiàn)資料情況（列出主要文獻(xiàn)清單）；4、擬采取的研究路線；5、進(jìn)度安排。
1.本課題研究的意義：在現(xiàn)代的機(jī)械加工中，消耗于上下料的時(shí)間損失是組成零件單件加工時(shí)間的一部分，它屬于輔助時(shí)間，我們知道要想提高生產(chǎn)率，減少生產(chǎn)中的輔助時(shí)間，將是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。使用自動(dòng)上下料的機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，還具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量臂人手大等特點(diǎn)。因此，自動(dòng)上下料機(jī)械手已得到越來越廣泛的得到應(yīng)用。
2.調(diào)研情況總結(jié)：
為了更好的完成本設(shè)計(jì)，我參觀了長(zhǎng)春精誠機(jī)械制造廠，然后在江蘇金源鍛造股份有限公司實(shí)習(xí)5個(gè)月，并在網(wǎng)上查閱了大量有關(guān)資料，對(duì)自動(dòng)上下料的功能、原理及結(jié)構(gòu)有了直觀的了解，對(duì)順利完成本設(shè)計(jì)起到了至關(guān)重要的作用。
3.參考文獻(xiàn)：
[1] 李允文.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) [M] 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1994年
[2] 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五卷 [M] 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1992年
[3] 左健民.液壓與氣壓傳動(dòng) [M] 武漢 華中科技大學(xué)出版社 1992年
[4] 廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 [M] 重慶 重慶大學(xué)出版社 2000年
[5] 何國金.機(jī)械電氣自動(dòng)控制 [M] 重慶大學(xué)出版社 2002年
[6] 袁子榮.液壓與氣壓控制技術(shù)基礎(chǔ) [M] 北京 清華大學(xué)出版社 2005年
4.擬采取的研究路線：
指導(dǎo)老師下達(dá)任務(wù)→充分理解本課題要解決的問題→查閱文件和素材（圖書館、上網(wǎng)）→翻譯英文資料（吉林省圖書館，長(zhǎng)春市圖書館，達(dá)新校區(qū)圖書館）→到長(zhǎng)春精誠機(jī)械參觀→到江蘇金源鍛造股份有限公司實(shí)習(xí)→撰寫論文（吉林省圖書館，長(zhǎng)春市圖書館，達(dá)新校區(qū)圖書館）→CAD繪圖→指導(dǎo)教師審查→修改、完善、定稿→準(zhǔn)備答辯。
5．進(jìn)度安排：
2月 28日— 3月 15日 查閱文件，書籍材料。
3月16日—3月 29日 翻譯英文材料。
3月30日—4月 26日 寫課題論文，寫初稿。
4月 27日—5月 17日 完善論文，定稿。
5月 18日—6月7日 繪制設(shè)計(jì)草圖、打印。
6月8日—6月 17日 整理，熟悉文件,準(zhǔn)備答辯
指導(dǎo)教師審閱意見：
年 月 日
記事：
2 月 29日 到吉林省圖書館查閱資料
3 月 5日 在長(zhǎng)春精誠公司觀察機(jī)械手工作原理
3 月 2日 到老師辦公室，老師給我們答疑
3 月 9日 到老師辦公室，老師給我們答疑
3 月16日 到老師辦公室，老師給我們布置寫畢業(yè)論文期間還要準(zhǔn)備些什么（小論文， 開題報(bào)告等等）
3月 19日 到吉林省圖書館查閱并翻譯英文材料
3月 23日 到老師辦公室，老師給我們答疑并檢查準(zhǔn)備材料的查找工作
3月 27日 到市圖書館查閱資料
3月 30日 向老師匯報(bào)確定設(shè)計(jì)方案，計(jì)算
3月31 日 寫課題論文，寫初稿
4月 6日 到老師辦公室，咨詢寫論文時(shí)遇到的問題
4月 13日 到老師辦公室，咨詢寫論文時(shí)遇到的問題
4月 20日 到老師辦公室，咨詢寫論文時(shí)遇到的問題
4月 27日 到老師辦公室，老師檢查論文編寫情況并提出修改意見
4月 28日 開始修改論文
5月 4日 到老師辦公室，老師檢查論文修改情況，再次提出修改意見
5月 11日 到老師辦公室，老師檢查論文修改情況，再次提出修改意見
5月 18日 到老師辦公室，老師檢查論文修改情況，定稿
5月 19日 開始繪制圖紙
5月25 日 到老師辦公室，老師檢查圖紙繪制情況，提出修改意見
5月27 日 草圖打印，到老師辦公室檢查
5月28 日 修改圖紙
6月 1日 到老師辦公室，老師檢查圖紙繪制情況，提出修改意見
6月 8日 到老師辦公室，老師檢查圖紙繪制情況，圖紙定稿
6月 9日 開始整理完善畢業(yè)論文，熟悉論文準(zhǔn)備答辯
指導(dǎo)教師審閱意見：
年 月 日
3