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1. 引 言-對(duì)課題做概述
2. 設(shè)計(jì)方案的選擇與分析
2.1利用摩擦輪連續(xù)介入機(jī)構(gòu)及工作原理
2.1.1 連續(xù)介入機(jī)構(gòu)工作原理
2.1.2 推進(jìn)裝置設(shè)計(jì)
2.2間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)及其工作原理
2.2.1機(jī)構(gòu)原理
2.3方案的選擇
2.4設(shè)計(jì)的主要參數(shù)
2.5我的任務(wù)
3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 連續(xù)介入機(jī)構(gòu)的原理分析
3.1.1 推進(jìn)裝置設(shè)計(jì)
3.2機(jī)械手夾持力和位移分析
3.2.1機(jī)械手夾持力分析
3.2.2位移分析
3.3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力矩計(jì)算及電機(jī)選擇
4. 裝置零件設(shè)計(jì)及校核
4.1軸的設(shè)計(jì)
4.1.1軸的設(shè)計(jì)
4.1.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.1.3軸的校核
4.2齒輪的設(shè)計(jì)
4.3軸承的選擇與校核
4.4鍵的選擇與校核
總結(jié)
致 謝
參考文獻(xiàn)