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Automatic dishwasher Control System Design Abstract: Based on the functional requirements of the automatic dishwasher, introduced by SCM AT89LS8252 and keyboard / display management chip designed automatic dishwasher HD7279A hardware control system design methods, using HD7279 is given control of the keyboard and display hardware circuit, while the system is functional software modules and software flow chart. After debugging test of the system, which can effectively achieve the control dishwasher complete automatic water, heating, cleaning and disinfection, and other functions. ???? Key words: dishwashers; controller; keyboard / display 1 Introduction As digital application of information appliances, dishwashers have broad access to masses of people in the family, so that people can work from home in the complex gradually liberated. MCU Sensor-Menci Magnetic water level sensor Influent solenoid valve Temperature Control Protector Switch 5 kw heater thermostat Cleaning agents control box Cleaning agents control box Electric motors Transmission trip switch 2 Analog Xiaodaishui temperature Counter Display Interface Man-machine interface Keyboard Interface Ringing Interface Figure 1 Control of the dishwasher As a home automation equipment, such as dishwashers generally need to achieve automatic control influent, automatic detergent, cold wash, automatic temperature washing, cleaning, drainage, Disinfection, and the timing and fault alarm functions. From the point of view of control, a dishwasher usually need to meet Figure 1 shows some of the specific requirements, which involves the switching of signals there are two kinds of sensors is high, low signal detection, such as doors Switch , the water level and temperature regulation for the protection of trip switches, etc.; another solid-state relay switching control signals by the strength of the signal voltage disconnect and loading, such as electromagnetic inlet valve opening and closing, opening and closing the heater thermostat , and instantly the heater to create a control box cleaning agents and disinfectants control box, and so on. Figure 1 in the analog signal used to achieve the following major aspects of functions: (1) Temperature Sensor temperature / Xiaodaishui temperature detection; (2) through the man-machine interface display, keyboard input and output, such as voice achieve temperature, washing process shows that the fault type and display; (3) According to user needs by setting button to select washing mode, and through function keys launch-related functional; (4) the use of statistical machine, cleaning agents and the use of disinfectants dose counting; (5) Failure Alarm, as well as, washing complete the report. 2 dishwashers control system hardware design To address the above function and reliability, cost and ease of use factors such as maintenance, and the author of the design shown in Figure 2 dishwashers control system. SCM system is the smallest and MCS-51 compatible with the AT-MEL companies low-power high-performance CMOS chip design AT89LS8252, k-chip 8-byte programmable flash memory storage system for the procedures to be adopted by the SPI interface download programs; and 2 k bytes of EEPROM is used to store key parameters, such as the boot password maintenance, product serial number, the number of boot, washing setting parameters; 256 bytes of RAM used to store temporary variables. In view of the dishwashers have more of the switching signal, therefore, the use of parallel design chips 8255 to expand the I / O interface, and to meet some of P1 and P3 I pin the use of its input and output ratio of 21 / 14, which buzzer from P1.3 control. From the reliability point of view, part of the input and output using photoelectric isolation measures. Consider that part of the drive signal required by the larger drive current, therefore, the design uses power-driven devices ULN2803 to drive. There are two temperature acquisition programme: First, the use of thermal resistance with a MAX150 chip AD converter, and then deposited in the program memory in the form to achieve the current temperature; Second, the use of three-DS18B20 temperature sensor for acquisition, direct access to the temperature data . In contrast, after a simple programme more economical. LED display and keyboard use HD7279A  3  to control, the circuit shown in Figure 3. HD7279A without external components can directly drive a total of eight vaginal LED digital pipe; corresponding pin DIG0 ~ 0 ~ 3 digital output driver; pin SA ~ SG and DP is a paragraph corresponding to ~ g and the decimal point drive output can be independently controlled to decode / decoding and attributes such as blanking and scintillation. PO Bus Driver74LS245 DB 8255 Switch output CB Buzzer Address buffer74LS573 AB Switch Input CPU AT89LS8252 Y8255 DB P2 Address decoding74LS138 YMAX150 AD samplingMAX150 CB Minimum System CB Read / write control Keyboard and Four 8-segment LED circuit continuity display management 4*4 keyboard P1 Figure 2 controller hardware structure The chip there are three types of instruction: The first one is without six of the eight data-orders, such as reduction, testing, left / right (cycle) and transposition; second is the 7 with 16 orders data , including downloading data by means 0 / 1 decoder, download not decoding, scintillation, blanking, paragraph lit, closed; third keyboard data is read instructions. Serial way they are used to communicate with AT89LS8252, DATA-pin serial data from the chip into by the CLK-synchronization. When the chip-select signal CS into low, the data on DATA-pin will be in the CLK pin at the rising edge of the buffer HD7279A was written into the register. In addition, the chip contains HD7279A to jitter circuitry, which can be controlled 64 key keyboard matrix. Figure 2, components for the 4 × 4 JKEY keyboard interface, when a key is pressed, the output pin LOW KEY, LED1 bright light-emitting diodes, the state has been key to the release. If at this time to receive the "Reading keyboard" commands 15 H, in the first half of the directive, DATA pin will be in a high-impedance state to receive instructions from the microprocessor. In the latter half of the directive, the DATA input pins from state to state output for the output value of the code by pressing the button. 3 dishwasher Control System Software Design Functional modules of the system by washing process can be divided into six stages: influent process, process heating, cleaning agents into the process, control motor rotating cleaning process, injected Xiaodaishui disinfection process and the drainage process. Dishwasher at the same time to ensure that the normal work of the process vulnerable to failure, the system also set up a fault alarm or shutdown feature. Dishwashers system software in accordance with the preparation of the work processes. The main software modules with power-on self test, state initialization, display the current default state, the state entered the keyboard scan button and wait for the press operation, as well as operating under the corresponding key into the process, and its main program flow as shown in Figure 3. ???? Users, dishwashers state should first check whether it is normal, if normal, press the power switch weak, according to wash requested washing mode (or use the default mode), Add to bowl cleaning room, and then close the doors, press start button. , The controller of water level and water temperature, to determine whether the water temperature and heating, bringing the preparatory work completed, motor start cleaning. Next then cleaning agent into the washing room, high and low level detection at the same time, if the lower water level, water immediately, in order to ensure cleaning effect. Upon completion of cleaning, such as a bowl of water on the air after a period of time, dishwasher temperature to be injected Xiaodaishui were disinfected. Upon completion of washing, buzzer call that washing completed on time and the initial controller settings to user mode. In the washing process and the keys were each corresponding to one of the bright light-emitting diodes eliminate, the process and to indicate whether or not the normal keys. Washing completed, the user opens doors, remove dishes, and then power to end the entire washing process. In the system software subroutine, the need for keyboard / display module for the management, including the initialization subroutine, sent subroutine, receiving subroutine, interrupt subroutine, such as display subroutine. Keyboard settings through which users can be set washing mode modules, each process and the length of time washing dose, and may at any time by the corresponding button suspended or terminated washing process. Technical maintenance staff through keyboard / display module for entering the correct password to the use of machinery such as machine serial number, frequency of the use of machines, but also on the key parameters set according to the actual situation. Start Power-on self test state initialization / Display N Check whether there is a bond? Y Judge keys Set bond / Display Function keys Whether the closed doors? N Not influent Heating temperature Y Thermostat Temperature / Display Y Whether the low water level? N N Water temperature set to meet? Influent / Display Water enough, commissioner influent Completion of the preparatory work at home signs Delay ready to start second grade dishwasher Injection cleaning agent Electric rotation began cleaning / Display Time to disconnect Time to stop motor Instantaneous heating 5 ~ 6 seconds High-temperature injection Xiaodaishui Narcotics / Display Finished washing dishes, Stop related functions, Related signs removed Figure 3 dishwasher Software Process ?? Failure Alarm function module voltage fault in the workplace, into the valve failure, heater failure, electrical failure, cleaning agents injected into the fault and the fault Xiaodaishui temperature when used buzzer alarm, at the same time, cut-control signals, in order to ensure system security. 4 Conclusion The control system has been successfully debugging, testing good performance can be realized by the automatic dishwasher required functions, and simple practical. But there are areas which require improvement, such as the drainage need manual intervention, man-machine interface can be considered more effective use of the characters or graphics LCD, the system needs to be raised, such as integration. 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū) 200 8年3月1日 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 減速器的整體設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 劉必柱 職稱 高級(jí)工程師 專業(yè)名稱 機(jī)電一體化技術(shù) 班級(jí) 機(jī)電50532 學(xué)生姓名 戰(zhàn) 勇 學(xué)號(hào) 5020053240 設(shè)計(jì)要求 1.完成資料翻譯一份（3000字以上） 2.完成畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告一份； 3.完成減速器的整體的設(shè)計(jì) 4.完成相關(guān)程序設(shè)計(jì)； 5.完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份； 6.完成相關(guān)圖紙。 完成畢業(yè)課題的計(jì)劃安排 序號(hào) 內(nèi)容 時(shí)間安排 1 外文資料翻譯 2008.2.1至 2008.3.5 2 搜集相關(guān)資料并調(diào)研，完成調(diào)研報(bào)告 2008.3.6至 2008.3.14 3 完成相關(guān)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)，繪制相關(guān)圖紙。 2008.3.15至 2008.4.11 4 整理畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)并定稿，準(zhǔn)備答辯 2008.4.23至 2008.4.11 5 答辯 2008.4.11 答辯提交資料 外文資料翻譯，畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告， 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，相關(guān)圖紙。 計(jì)劃答辯時(shí)間 2007.4.11 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電技術(shù)學(xué)院 2008 年 3 月 1日 分類號(hào) 密級(jí) 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目 減速器的整體設(shè)計(jì) 英文并列題 Reducer the overall design 學(xué)生姓名： 戰(zhàn) 勇 專 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 指導(dǎo)教師： 劉必柱 職 稱： 高級(jí)工程師 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)提交日期 08.04.11 地址： 摘要 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是由封閉在剛性殼內(nèi)所有內(nèi)容的齒輪傳動(dòng)是一獨(dú)立完整的機(jī)構(gòu)。通過(guò)這一次設(shè)計(jì)可以初步掌握一般簡(jiǎn)單機(jī)械的一套完整的設(shè)計(jì)及方法，構(gòu)成減速器的通用零部件。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要介紹了減速器的類型作用及構(gòu)成等，全方位的運(yùn)用所學(xué)過(guò)知識(shí)。如：機(jī)械制圖，金屬材料工藝學(xué)公差等以學(xué)過(guò)的理論知識(shí)。在實(shí)際生產(chǎn)中得以分析和解決。減速器的一般類型有：圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、齒輪-蝸桿減速器、軸裝式減速器、組裝式減速器、軸裝式減速器、聯(lián)體式減速器。 在這次設(shè)計(jì)中進(jìn)一步培養(yǎng)了工程設(shè)計(jì)的獨(dú)立能力，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想掌握常用的機(jī)械零件，機(jī)械傳動(dòng)裝置和簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和步驟，要求綜合的考慮使用經(jīng)濟(jì)工藝等方面的要求。確定合理的設(shè)計(jì)方案。 關(guān)鍵詞：減速器 剛性 工藝學(xué) 零部件 方案 Summary This time graduate the design to have the contents a to design concerning the machine that decelerate the complets system. Decelerating the machine is a kind of from close to move in the rigid wheel gear in the hull is an independent complete organization .Pass thisa design can then the first step controls general simple a set of complete designs step and methods of the machine. This time graduate the design to introduce the type function of the deceleration machine and constitute the etc. primarily , made use of all-directionsly learned the knowledge .Such as:Machine graphics ,the metals material craft learns the theories knowledge that business trip etc.already learn. In actual production can analysis definitely reach agreement .The general type that decelerate the machine has:The cylinder wheel gear decelerates the machine ,cone wheel gear decelerates the machine ,wheel gear-cochlea pole decelerates the machine ,stalk park type decelerates machine ,assembles type decelerate machine ,couplet type decelerate machine ,couplet type decelerate machine . Further educated in this time design independent ability that engineering design, set up the right design thought controls the in common use machine spare parts ,the machine spread to move the device with the simple machine design of method with step ,the consideration that request synthesize usage the request of economic craft etc . make sure the reasonable design project . Key phrase: reducer rigidity technolic components/zeroporat Precent/project 減速箱的整體設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 目錄 1． 減速器概述…………………………………………………………………… 1.1. 減速器的主要型式及其特性……………………………………… 1.1.1 圓柱齒輪減速器…………………………………………… 1.1.2 圓錐齒輪減速器…………………………………………… 1.1.3 蝸桿減速器………………………………………………… 1.1.4 齒輪-蝸桿減速器………………………………………… 1.2. 減速器結(jié)構(gòu)…………………………………………………………… 1.2.1 傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu)……………………………………… 1.2.2 新型減速器結(jié)構(gòu)………………………………………… 1.2.3 減速器潤(rùn)滑 ……………………………………………… 1.2.4 減速機(jī)的作用…………………………………………… 2. 減速箱傳動(dòng)方案的選擇…………………………………………………… 3. 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算………………………………………………………… 3.1 電動(dòng)機(jī)選擇步驟…………………………………………………… 3.1.1 型號(hào)的選擇……………………………………………… 3.1.2、功率的選擇……………………………………………… 3.1.3、轉(zhuǎn)速的選擇……………………………………………… 3.2 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定…………………………………………………… 4. 軸的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………… 4.1、軸的分類…………………………………………………………… 4.2 軸的材料…………………………………………………………… 4.3、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………… 4.4、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………… 4.4.1、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算……………………………………… 4.4.2、按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算………………………………… 4.4.3、軸的剛度計(jì)算概念…………………………………… 4.4.4、軸的設(shè)計(jì)步驟………………………………………… 4.5 各軸的計(jì)算 ……………………………………………………… 4.5.1高速軸計(jì)算……………………………………………… 4.5.2中間軸設(shè)計(jì)……………………………………………… 4.5.3低速軸設(shè)計(jì)……………………………………………… 4.6 軸的設(shè)計(jì)與校核………………………………………………… 4.6.1高速軸設(shè)計(jì)……………………………………………… 4.6.2中間軸設(shè)計(jì)……………………………………………… 4.6.3 低速軸設(shè)計(jì)……………………………………………… 4.6.4高速軸的校核…………………………………………… 5. 聯(lián)軸器的選擇…………………………………………………………… 5.1、聯(lián)軸器的功用…………………………………………………… 5.2、聯(lián)軸器的類型特點(diǎn)…………………………………………… 5.3、聯(lián)軸器的選用…………………………………………………… 5.4、聯(lián)軸器材料……………………………………………………… 6. 圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)……………………………………………………… 6.1 齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)與分類…………………………………………… 6.2 ? 齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)與基本要求…………………………… 6.2.1 主要參數(shù)………………………………………………… 6.2.2 精度等級(jí)的選擇……………………………………… 6.2.3 齒輪傳動(dòng)的失效形式………………………………… 6.3 齒輪參數(shù)計(jì)算……………………………………………………… 7. 軸承的設(shè)計(jì)及校核………………………………………………………… 7.1 軸承種類的選擇…………………………………………………… 7.2 深溝球軸承結(jié)構(gòu)…………………………………………………… 7.3 軸承計(jì)算……………………………………………………………… 8. 箱體設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 9. 設(shè)計(jì)小結(jié)…………………………………………………………………… 10. 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………… 1、減速器概述 1.1、減速器的主要型式及其特性 減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)或齒輪—蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間作為減速的傳動(dòng)裝置；在少數(shù)場(chǎng)合下也用作增速的傳動(dòng)裝置，這時(shí)就稱為增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)簡(jiǎn)單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機(jī)措中應(yīng)用很廣。 減速器類型很多，按傳動(dòng)級(jí)數(shù)主要分為：?jiǎn)渭?jí)、二級(jí)、多級(jí)；按傳動(dòng)件類型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪-蝸桿、蝸桿-齒輪等。 1.1.1 圓柱齒輪減速器 當(dāng)傳動(dòng)比在8以下時(shí)，可采用單級(jí)圓柱齒輪減速器。大于8時(shí)，最好選用二級(jí)(i=8—40)和二級(jí)以上(i>40)的減速器。單級(jí)減速器的傳動(dòng)比如果過(guò)大，則其外廓尺寸將很大。二級(jí)和二級(jí)以上圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)布置形式有展開(kāi)式、分流式和同軸式等數(shù)種。展開(kāi)式最簡(jiǎn)單，但由于齒輪兩側(cè)的軸承不是對(duì)稱布置，因而將使載荷沿齒寬分布不均勻，且使兩邊的軸承受力不等。為此，在設(shè)計(jì)這種減速器時(shí)應(yīng)注意：1)軸的剛度宜取大些；2)轉(zhuǎn)矩應(yīng)從離齒輪遠(yuǎn)的軸端輸入，以減輕載荷沿齒寬分布的不均勻；3)采用斜齒輪布置，而且受載大的低速級(jí)又正好位于兩軸承中間，所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展開(kāi)好。這種減速器的高速級(jí)齒輪常采用斜齒，一側(cè)為左旋，另一側(cè)為右旋，軸向力能互相抵消。為了使左右兩對(duì)斜齒輪能自動(dòng)調(diào)整以便傳遞相等的載荷，其中較輕的齠輪軸在軸向應(yīng)能作小量游動(dòng)。同軸式減速器輸入軸和輸出軸位于同一軸線上，故箱體長(zhǎng)度較短。但這種減速器的軸向尺寸較大。 圓柱齒輪減速器在所有減速器中應(yīng)用最廣。它傳遞功率的范圍可從很小至40 000kW，圓周速度也可從很低至60m/s一70m／s，甚至高達(dá)150m／s。傳動(dòng)功率很大的減速器最好采用雙驅(qū)動(dòng)式或中心驅(qū)動(dòng)式。這兩種布置方式可由兩對(duì)齒輪副分擔(dān)載荷，有利于改善受力狀況和降低傳動(dòng)尺寸。設(shè)計(jì)雙驅(qū)動(dòng)式或中心驅(qū)動(dòng)式齒輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)設(shè)法采取自動(dòng)平衡裝置使各對(duì)齒輪副的載荷能得到均勻分配，例如采用滑動(dòng)軸承和彈性支承。 圓柱齒輪減速器有漸開(kāi)線齒形和圓弧齒形兩大類。除齒形不同外，減速器結(jié)構(gòu)基本相同。傳動(dòng)功率和傳動(dòng)比相同時(shí)，圓弧齒輪減速器在長(zhǎng)度方向的尺寸要比漸開(kāi)線齒輪減速器約30％。 1.1.2 圓錐齒輪減速器 它用于輸入軸和輸出軸位置布置成相交的場(chǎng)合。二級(jí)和二級(jí)以上的圓錐齒輪減速器常由圓錐齒輪傳動(dòng)和圓柱齒輪傳動(dòng)組成，所以有時(shí)又稱圓錐—圓柱齒輪減速器。因?yàn)閳A錐齒輪常常是懸臂裝在軸端的，為了使它受力小些，常將圓錐面崧，作為，高速極：山手面錐齒輪的精加工比較困難，允許圓周速度又較低，因此圓錐齒輪減速器的應(yīng)用不如圓柱齒輪減速器廣。 1.1.3蝸桿減速器 主要用于傳動(dòng)比較大(j>10)的場(chǎng)合。通常說(shuō)蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸小，這只是對(duì)傳減速器的傳動(dòng)比較大的蝸桿減速器才是正確的，當(dāng)傳動(dòng)比并不很大時(shí)，此優(yōu)點(diǎn)并不顯著。由于效率較低，蝸桿減速器不宜用在大功率傳動(dòng)的場(chǎng)合。 蝸桿減速器主要有蝸桿在上和蝸桿在下兩種不同形式。蝸桿圓周速度小于4m/s時(shí)最好采用蝸桿在下式，這時(shí)，在嚙合處能得到良好的潤(rùn)滑和冷卻條件。但蝸桿圓周速度大于4m/s時(shí)，為避免攪油太甚、發(fā)熱過(guò)多，最好采用蝸桿在上式。 1.1.4齒輪-蝸桿減速器 它有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種布置形式。前者結(jié)構(gòu)較緊湊，后者效率較高。 　 1.2、減速器結(jié)構(gòu) 近年來(lái)，減速器的結(jié)構(gòu)有些新的變化。為了和沿用已久、國(guó)內(nèi)目前還在普遍使用的減速器有所區(qū)別，這里分列了兩節(jié)，并稱之為傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu)和新型減速器結(jié)構(gòu)。 1.2.1 傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu) 絕大多數(shù)減速器的箱體是用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄成，重型減速器用高強(qiáng)度鑄鐵或鑄鋼。少量生產(chǎn)時(shí)也可以用焊接箱體。鑄造或焊接箱體都應(yīng)進(jìn)行時(shí)效或退火處理。大量生產(chǎn)小型減速器時(shí)有可能采用板材沖壓箱體。減速器箱體的外形目前比較傾向于形狀簡(jiǎn)單和表面平整。箱體應(yīng)具有足夠的剛度，以免受載后變形過(guò)大而影響傳動(dòng)質(zhì)量。箱體通常由箱座和箱蓋兩部分所組成，其剖分面則通過(guò)傳動(dòng)的軸線。為了卸蓋容易，在剖分面處的一個(gè)凸緣上攻有螺紋孔，以便擰進(jìn)螺釘時(shí)能將蓋頂起來(lái)。聯(lián)接箱座和箱蓋的螺栓應(yīng)合理布置，并注意留出扳手空間。在軸承附近的螺栓宜稍大些并盡量靠近軸承。為保證箱座和箱蓋位置的準(zhǔn)確性，在剖分面的凸緣上應(yīng)設(shè)有2—3個(gè)圓錐定位銷。在箱蓋上備有為觀察傳動(dòng)嚙合情況用的視孔、為排出箱內(nèi)熱空氣用的通氣孔和為提取箱蓋用的起重吊鉤。在箱座上則常設(shè)有為提取整個(gè)減速器用的起重吊鉤和為觀察或測(cè)量油面高度用的油面指示器或測(cè)油孔。關(guān)于箱體的壁厚、肋厚、凸緣厚、螺栓尺寸等均可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，見(jiàn)有關(guān)圖冊(cè)。關(guān)于視孔、通氣孔和通氣器、起重吊鉤、油面指示Oe等均可從有關(guān)的設(shè)計(jì)手冊(cè)和圖冊(cè)中查出。在減速器中廣泛采用滾動(dòng)軸承。只有在載荷很大、工作條件繁重和轉(zhuǎn)速很高的減速器才采用滑動(dòng)軸承。 1.2.2 新型減速器結(jié)構(gòu) 下面列舉兩種聯(lián)體式減速器的新型結(jié)構(gòu)，圖中未將電動(dòng)機(jī)部分畫(huà)出。 1）齒輪—蝸桿二級(jí)減速器；2）圓柱齒輪—圓錐齒輪—圓柱齒輪三級(jí)減速器。 這些減速器都具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： ——在箱體上不沿齒輪或蝸輪軸線開(kāi)設(shè)剖分面。為了便于傳動(dòng)零件的安裝，在適當(dāng)部位 有較大的開(kāi)孔。 ——在輸入軸和輸出軸端不采用傳統(tǒng)的法蘭式端蓋，而改用機(jī)械密封圈；在盲孔端則裝有沖壓薄壁端蓋。 ——輸出軸的尺寸加大了，鍵槽的開(kāi)法和傳統(tǒng)的規(guī)定不同，甚至跨越了軸肩，有利于充分發(fā)揮輪轂的作用。 和傳統(tǒng)的減速器相比，這些結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，既可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少零件數(shù)目，同時(shí)又改善了制造工藝性。但設(shè)計(jì)時(shí)要注意裝配的工藝性，要提高某些裝配零件的制造精度。 1.2.3、減速器潤(rùn)滑 圓周速度u≤12m/s一15m／s的齒輪減速器廣泛采用油池潤(rùn)滑，自然冷卻。為了減少齒輪運(yùn)動(dòng)的阻力和油的溫升，浸入油中的齒輪深度以1—2個(gè)齒高為宜。速度高的還應(yīng)該淺些，建議在0．7倍齒高左右，但至少為10mm。速度低的(0．5m／s一0．8m／s)也允許浸入深些，可達(dá)到1／6的齒輪半徑；更低速時(shí)，甚至可到1／3的齒輪半徑。潤(rùn)滑圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪浸入油中的深度應(yīng)達(dá)到輪齒的整個(gè)寬度。對(duì)于油面有波動(dòng)的減速器(如船用減速器)，浸入宜深些。在多級(jí)減速器中應(yīng)盡量使各級(jí)傳動(dòng)浸入油中深度近予相等。如果發(fā)生低速級(jí)齒輪浸油太深的情況，則為了降低其探度可以采取下列措施：將高速級(jí)齒輪采用惰輪蘸油潤(rùn)滑；或?qū)p速器箱蓋和箱座的剖分面做成傾斜的，從而使高速級(jí)和低速級(jí)傳動(dòng)的浸油深度大致相等。 減速器油池的容積平均可按1kW約需0．35L一0．7L潤(rùn)滑油計(jì)算(大值用于粘度較高的油)，同時(shí)應(yīng)保持齒輪頂圓距離箱底不低于30mm一50mm左右，以免太淺時(shí)激起沉降在箱底的油泥。減速器的工作平衡溫度超過(guò)90℃時(shí)，需采用循環(huán)油潤(rùn)滑，或其他冷卻措施，如油池潤(rùn)滑加風(fēng)扇，油池內(nèi)裝冷卻盤管等。循環(huán)潤(rùn)滑的油量一般不少于0．5L/kW。圓周速度u>12m/s的齒輪減速器不宜采用油池潤(rùn)滑，因?yàn)椋?)由齒輪帶上的油會(huì)被離心力甩出去而送不到嚙合處；2)由于攪油會(huì)使減速器的溫升增加；3)會(huì)攪起箱底油泥，從而加速齒輪和軸承的磨損；4)加速潤(rùn)滑油的氧化和降低潤(rùn)滑性能等等。這時(shí)，最好采用噴油潤(rùn)滑。潤(rùn)滑油從自備油泵或中心供油站送來(lái)，借助管子上的噴嘴將油噴人輪齒嚙合區(qū)。速度高時(shí)，對(duì)著嚙出區(qū)噴油有利于迅速帶出熱量，降低嚙合區(qū)溫度，提高抗點(diǎn)蝕能力。速度u≤20心s的齒輪傳動(dòng)常在油管上開(kāi)一排直徑為4mm的噴油孔，速度更高時(shí)財(cái)應(yīng)開(kāi)多排噴油孔。噴油孔的位置還應(yīng)注意沿齒輪寬度均勻分布。噴油潤(rùn)滑也常用于速度并不很高而工作條件相當(dāng)繁重的重型減速器中和需要用大量潤(rùn)滑油進(jìn)行冷卻的減速器中。噴油潤(rùn)滑需要專門的管路裝置、油的過(guò)濾和冷卻裝置以及油量調(diào)節(jié)裝置等，所以費(fèi)用較貴。此外，還應(yīng)注意，箱座上的排油孔宜開(kāi)大些，以便熱油迅速排出。 蝸桿圓周速度在10m/s以下的蝸桿減速器可以采用油池潤(rùn)滑。當(dāng)蝸桿在下時(shí)，油面高度應(yīng)低于蝸桿螺紋的根部，并且不應(yīng)超過(guò)蝸桿軸上滾動(dòng)軸承的最低滾珠(柱)的中心，以免增加功率損失。但如滿足了后一條件而蝸桿未能浸入油中時(shí)，則可在蝸桿軸上裝一甩油環(huán)，將油甩到蝸輪上以進(jìn)行潤(rùn)滑。當(dāng)蝸桿在上時(shí)，則蝸輪浸入油中的深度也以超過(guò)齒高不多為限。蝸桿圓周速度在10m／s以上的減速器應(yīng)采用噴油潤(rùn)滑。噴油方向應(yīng)順著蝸桿轉(zhuǎn)入嚙合區(qū)的方向，但有時(shí)為了加速熱的散失，油也可從蝸桿兩側(cè)送人嚙合區(qū)。齒輪減速器和蝸輪減速器的潤(rùn)滑油粘度可分別參考表選取。若工作溫度低于0℃，則使用時(shí)需先將油加熱到0℃以上。蝸桿上置的，粘度應(yīng)適當(dāng)增大。 減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。 1.2.4、減速機(jī)的作用 1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。 2） 速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。 2、減速箱傳動(dòng)方案的選擇 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)的目的是確定傳動(dòng)方案、選定電機(jī)型號(hào)、合理分配傳動(dòng)比以及計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，為計(jì)算各級(jí)傳動(dòng)件準(zhǔn)備條件。由于我們的實(shí)驗(yàn)的要求較高，電機(jī)輸入的最高轉(zhuǎn)速較大，為了減少成本，降低對(duì)電機(jī)的要求，同時(shí)能夠滿足減震器試驗(yàn)臺(tái)的正常工作，我們對(duì)減震器采用這樣的方案:變頻電機(jī)通過(guò)帶輪的傳遞，到達(dá)第一對(duì)嚙合齒輪，為了讓減速器具有變速功能，我們使第二對(duì)嚙合齒輪為雙聯(lián)齒輪，最后由輸出軸傳遞給偏心輪機(jī)構(gòu)。因?yàn)楸驹囼?yàn)屬于多功能測(cè)試，包括了靜特性試驗(yàn)、疲勞試示功試驗(yàn)、耐久試驗(yàn)。所以對(duì)整個(gè)傳遞要求較高。所以第一、二根軸;兩端采用角接觸球軸承，第三根軸采用一頭用角接觸球軸承另一頭采用普通調(diào)心球軸承。 注意點(diǎn)是使用這個(gè)傳動(dòng)方案應(yīng)保證工作可靠，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、加工方便、成本低廉、 傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)便利。 減速器設(shè)計(jì) 二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比一般為8～40，用斜齒、直齒或人字齒，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。展開(kāi)式由于齒輪相對(duì)于軸承為不對(duì)稱布置，因而沿齒向載荷分布不均，要求軸有較大剛度；分流式則齒輪相對(duì)于軸承對(duì)稱布置，常用于較大功率、變載荷場(chǎng)合。同軸式減速器，長(zhǎng)度方向尺寸較小，但軸向尺寸較大，中間軸較長(zhǎng)，剛度較差。兩級(jí)大齒輪直徑接近有利于浸油潤(rùn)滑，軸線可以水平、上下或鉛垂布置，如圖： 圖中展開(kāi)式又可以有下面兩種，如下所示： 根據(jù)材料力學(xué)（工程力學(xué)）可以算出在相同載荷作用下，a方案優(yōu)先于b方案，∴ 最終選a 由裝配圖查得，。 由裝配圖查得， 綜上所述：可得y1＜y2 。 ∴選a方案。 3、 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算 合理的選擇電動(dòng)機(jī)是正確使用的先決條件。選擇恰當(dāng)，電動(dòng)機(jī)就能安全、經(jīng)濟(jì)、可靠地運(yùn)行；選擇得不合適，輕者造成浪費(fèi)，重者燒毀電動(dòng)機(jī)。選擇電動(dòng)機(jī)的內(nèi)容包括很多，例如電壓、頻率、功率、轉(zhuǎn)速、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、防護(hù)形式、結(jié)構(gòu)形式等，但是結(jié)合農(nóng)村具體情況，需要選擇的通常只是功率、轉(zhuǎn)速、防護(hù)形式等幾項(xiàng)比較重要的內(nèi)容，因此在這里介紹一下電動(dòng)機(jī)的選擇方法及使用。 3.1電動(dòng)機(jī)選擇步驟 電動(dòng)機(jī)的選擇一般遵循以下三個(gè)步驟： 3.1.1、型號(hào)的選擇 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)很多，通常選用異步電動(dòng)機(jī)。從類型上可分為鼠籠式與繞線式異步電動(dòng)機(jī)兩種。常用鼠籠式的有J、J2、JO、JO2、JO3系列的小型異步電動(dòng)機(jī)和JS、JSQ系列中型異步電動(dòng)機(jī)。繞線式的有JR、JR O2系列小型繞線式異步電動(dòng)機(jī)和JRQ系列中型繞線式異步電動(dòng)機(jī)。 從電動(dòng)機(jī)的防護(hù)形式上又可分為以下幾種： 1．防護(hù)式。這種電動(dòng)機(jī)的外殼有通風(fēng)孔，能防止水滴、鐵屑等物從上面或垂直方向成45o以內(nèi)掉進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，但是灰塵潮氣還是能侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，它的通風(fēng)性能比較好，價(jià)格也比較便宜，在干燥、灰塵不多的地方可以采用?！癑”系列電動(dòng)機(jī)就屬于這種防護(hù)形式。 2．封閉式。這種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，定子繞組等都裝在一個(gè)封閉的機(jī)殼內(nèi)，能防止灰塵、鐵屑或其它雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，但它的密封不很嚴(yán)密，所以還不能在水中工作，“JO”系列電動(dòng)機(jī)屬于這種防護(hù)形式。在農(nóng)村塵土飛揚(yáng)、水花四濺的地方（如農(nóng)副業(yè)加工機(jī)械和水泵）廣泛地使用這種電動(dòng)機(jī)。 3．密封式。這種電動(dòng)機(jī)的整個(gè)機(jī)體都嚴(yán)密的密封起來(lái)，可以浸沒(méi)在水里工作，農(nóng)村的電動(dòng)潛水泵就需要這種電動(dòng)機(jī)。 實(shí)際上，農(nóng)村用來(lái)帶動(dòng)水泵、機(jī)磨、脫粒機(jī)、扎花機(jī)和粉碎機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械的小型電動(dòng)機(jī)大多選用JO、JO2系列電動(dòng)機(jī)。 在特殊場(chǎng)合可選用一些特殊用途的電動(dòng)機(jī)。如JBS系列小型三相防爆異步電動(dòng)機(jī)，JQS系列井用潛水泵三相異步電動(dòng)機(jī)以及DM2系列深井泵用三相異步電動(dòng)機(jī)。 3.1.2、功率的選擇 一般機(jī)械都注明應(yīng)配套使用的電動(dòng)機(jī)功率，更換或配套時(shí)十分方便，有的農(nóng)業(yè)機(jī)械注明本機(jī)的機(jī)械功率，可把電動(dòng)機(jī)功率選得比它大10%即可（指直接傳動(dòng)）。一些自制簡(jiǎn)易農(nóng)機(jī)具，我們可以憑經(jīng)驗(yàn)粗選一臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，用測(cè)得的電功率來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)功率。 電動(dòng)機(jī)的功率不能選擇過(guò)小，否則難于啟動(dòng)或者勉強(qiáng)啟動(dòng)，使運(yùn)轉(zhuǎn)電流超過(guò)電動(dòng)機(jī)的額定電流，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱以致燒損。電動(dòng)機(jī)的功率也不能選擇太大，否則不但浪費(fèi)投資，而且電動(dòng)機(jī)在低負(fù)荷下運(yùn)行，其功率和功率因數(shù)都不高，造成功率浪費(fèi)。 選擇電動(dòng)機(jī)功率時(shí)，還要兼顧變壓器容量的大小，一般來(lái)說(shuō)，直接啟動(dòng)的最大一臺(tái)鼠籠式電動(dòng)機(jī)，功率不宜超過(guò)變壓器容量的1/3。 3.1.3、轉(zhuǎn)速的選擇 選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)盡量與工作機(jī)械需要的轉(zhuǎn)速相同，采用直接傳動(dòng)，這樣既可以避免傳動(dòng)損失，又可以節(jié)省占地面積。若一時(shí)難以買到合適轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)，可用皮帶傳動(dòng)進(jìn)行變速，但其傳動(dòng)比不宜大于3。 異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速（同步轉(zhuǎn)速）有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min等。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一般要低2%～5%，在功率相同的情況下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越低體積越大，價(jià)格也越高，而且功率因數(shù)與效率較低；高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)也有它的缺點(diǎn)，它的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小而啟動(dòng)電流大，拖動(dòng)低轉(zhuǎn)速的農(nóng)業(yè)機(jī)械時(shí)傳動(dòng)不方便，同時(shí)轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)軸承容易磨損。所以在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上一般選用1500r/min的電動(dòng)機(jī)，它的轉(zhuǎn)速也比較高，但它的適應(yīng)性較強(qiáng)，功率因數(shù)也比較高。 3.2 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定 本減速器所選擇的參數(shù)如下： 取速度：1000r/min——6級(jí)電動(dòng)機(jī) 型號(hào)： Y132M1-6 額定功率： 4kw 滿載功率： 960r/min 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)距/額定轉(zhuǎn)距：2.0 最大轉(zhuǎn)距/額定轉(zhuǎn)距：2.0 工作轉(zhuǎn)速nω: 33.33r/min I總=nm/nω=960/33.33=28.8 效率的選擇： 彈性套柱銷聯(lián)軸器：?1=0.99 6級(jí)精度圓柱齒輪傳動(dòng)：?2=0.97 7級(jí)精度圓柱齒輪傳動(dòng)：?3=0.98 3級(jí)滾子軸承：?4=0.938 滾子鏈傳動(dòng)：?5=0.96 ?總=η1η2η3η4η5=0.8503 pd=pω/η總=3.14kw 取錐齒輪傳動(dòng)比(低速級(jí))i1=2.5;i2=i/i1=4 圓柱斜齒輪傳動(dòng)比(高速級(jí))i2=4 鏈輪傳動(dòng)比i0=2.88 1、擬定傳動(dòng)方案選擇電動(dòng)機(jī) （1）傳動(dòng)方案（一）：運(yùn)輸帶F=1500N，v =1.2m/s，卷筒D=200mm。 （2）電動(dòng)機(jī)的選擇 ① 由公式 P1=Fv=1500×1.2=1.8 kw n1===191. r/min ② 求電機(jī)功率P5 P= P電η η=ηa·ηb·η齒2·ηz3 P= Fv 查閱資料可得：選取?1=0.99 — 彈性柱銷聯(lián)軸器 ?2=0.97 — 6級(jí)精度齒輪的效率 ?3=0.98— 7級(jí)精度齒輪的效率 ?4=0.938 — 滾動(dòng)滾子軸承的效率 ?5=0.96—滾子鏈傳動(dòng) 則?總=η1η2η3η4η5=0.8503 P5===2.127 kw 查閱資料可得：取 i=8~60 則 n5=n1i=191×(8~60)=1528~11460 (r/min) 電動(dòng)機(jī)符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1500、3000，綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)比，顯然選擇3000 r/min的同步轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)比較合適。 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 滿載轉(zhuǎn)速 極數(shù) (額定轉(zhuǎn)矩)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 (額定轉(zhuǎn)矩) Y100L1－4 2.2 kw 1420 r/min 4 2.2 kw 2.2 kw 4、 軸的設(shè)計(jì) 機(jī)器上所安裝的旋轉(zhuǎn)零件，例如帶輪、齒輪、聯(lián)軸器和離合器等都必須用軸來(lái)支承，才能正常工作，因此軸是機(jī)械中不可缺少的重要零件。本章將討論軸的類型、軸的材料和輪轂聯(lián)接，重點(diǎn)是軸的設(shè)計(jì)問(wèn)題，其包括軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度計(jì)算。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是合理確定軸的形狀和尺寸，它除應(yīng)考慮軸的強(qiáng)度和剛度外，還要考慮使用、加工和裝配等方面的許多因素。 4.1、軸的分類 按軸受的載荷和功用可分為： 1.心軸：只承受彎矩不承受扭矩的軸，主要用于支承回轉(zhuǎn)零件。如.車輛軸和滑輪軸。 2.傳動(dòng)軸：只承受扭矩不承受彎矩或承受很小的彎矩的軸,主要用于傳遞轉(zhuǎn)矩。如汽車的傳動(dòng)軸。 3.轉(zhuǎn)軸：同時(shí)承受彎矩和扭矩的軸，既支承零件又傳遞轉(zhuǎn)矩。如減速器軸。 4.2軸的材料 主要承受彎矩和扭矩。軸的失效形式是疲勞斷裂，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、韌性和耐磨性。軸的材料從以下中選?。? 1. 碳素鋼 　　優(yōu)質(zhì)碳素鋼具有較好的機(jī)械性能，對(duì)應(yīng)力集中敏感性較低，價(jià)格便宜，應(yīng)用廣泛。例如：35、45、50等優(yōu)質(zhì)碳素鋼。一般軸采用45鋼，經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)或正火處理；有耐磨性要求的軸段，應(yīng)進(jìn)行表面淬火及低溫回火處理 。輕載或不重要的軸，使用普通碳素鋼Q235、Q275等。 2. 合金鋼 合金鋼具有較高的機(jī)械性能，對(duì)應(yīng)力集中比較敏感，淬火性較好，熱處理變形小，價(jià)格較貴。多使用于要求重量輕和軸頸耐磨性的軸。例如：汽輪發(fā)電機(jī)軸要求，在高速、高溫重載下工作，采用27Cr2Mo1V、38CrMoAlA等?；瑒?dòng)軸承的高速軸，采用20Cr、20CrMnTi等。 3. 球墨鑄鐵 球墨鑄鐵吸振性和耐磨性好，對(duì)應(yīng)力集中敏感低，價(jià)格低廉，使用鑄造制成外形復(fù)雜的軸。例如：內(nèi)燃機(jī)中的曲軸。 4.3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 如圖所示為一齒輪減速器中的的高速軸。軸上與軸承配合的部份稱為軸頸，與傳動(dòng)零件配合的部份稱為軸頭，連接軸頸與軸頭的非配合部份稱為軸身，起定位作用的階梯軸上截面變化的部分稱為軸肩。 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求有： （1）、便于軸上零件的裝配 軸的結(jié)構(gòu)外形主要取決于軸在箱體上的安裝位置及形式，軸上零件的布置和固定方式，受力情況和加工工藝等。為了便于軸上零件的裝拆，將軸制成階梯軸，中間直徑最大，向兩端逐漸直徑減小。近似為等強(qiáng)度軸。 （2）、保證軸上零件的準(zhǔn)確定位和可靠固定 軸上零件的軸向定位方法主要有：軸肩定位、套筒定位、圓螺母定位、軸端擋圈定位和軸承端蓋定位。 1）軸向定位的固定 ① 軸肩或軸環(huán)：如教材圖10-7所示。軸肩定位是最方便可靠的定位方法，但采用軸肩定位會(huì)使軸的直徑加大，而且軸肩處由于軸徑的突變而產(chǎn)生應(yīng)力集中。因此，多用于軸向力較大的場(chǎng)合。定位軸肩的高度h=(0.07—0.1)d，d為與零件相配處的軸徑尺寸。要求r軸óca 所以軸安全。 5、 聯(lián)軸器的選擇 5.1、聯(lián)軸器的功用 　　聯(lián)軸器是將兩軸軸向聯(lián)接起來(lái)并傳遞扭矩及運(yùn)動(dòng)的部件并具有一定的補(bǔ)償兩軸偏移的能力，為了減少機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)、降低沖擊尖峰載荷，聯(lián)軸器還應(yīng)具有一定的緩沖減震性能。聯(lián)軸器有時(shí)也兼有過(guò)載安全保護(hù)作用。 5.2、聯(lián)軸器的類型特點(diǎn) 　　剛性聯(lián)軸器：剛性聯(lián)軸器不具有補(bǔ)償被聯(lián)兩軸軸線相對(duì)偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。只有在載荷平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，能保證被聯(lián)兩軸軸線相對(duì)偏移極小的情況下，才可選用剛性聯(lián)軸器。 　　 撓性聯(lián)軸器：具有一定的補(bǔ)償被聯(lián)兩軸軸線相對(duì)偏移的能力，最大量隨型號(hào)不同而異。 　　無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器 承載能力大，但也不具有緩沖減震性能，在高速或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)時(shí)，有沖擊噪聲。適用于低速、重載、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的場(chǎng)合。 　　非金屬?gòu)椥栽膿闲月?lián)軸器 在轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)時(shí)有很好的緩沖減震性能；但由于非金屬（橡膠、尼龍等）彈性元件強(qiáng)度低、壽命短、承載能力小、不耐高溫和低溫，故適用于高速、輕載和常溫的場(chǎng)合 　　金屬?gòu)椥栽膿闲月?lián)軸器 除了具有較好的緩沖減震性能外，承載能力較大，適用于速度和載荷變化較大及高溫或低溫場(chǎng)合。 　　安全聯(lián)軸器：在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)是，存在一個(gè)保險(xiǎn)環(huán)節(jié)（如銷釘可動(dòng)聯(lián)接等），其只能承受限定載荷。當(dāng)實(shí)際載荷超過(guò)事前限定的載荷時(shí)，保險(xiǎn)環(huán)節(jié)就發(fā)生變化，截?cái)噙\(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，從而保護(hù)機(jī)器的其余部分不致?lián)p壞，即起安全保護(hù)作用。 　　起動(dòng)安全聯(lián)軸器：除了具有過(guò)載保護(hù)作用外，還有將機(jī)器電動(dòng)機(jī)的帶載起動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榻瓶蛰d起動(dòng)的作用。 5.3、聯(lián)軸器的選用 　　聯(lián)軸器選擇原則： 　　轉(zhuǎn)矩T： T↑，選剛性聯(lián)軸器、無(wú)彈性元件或有金屬?gòu)椥栽膿闲月?lián)軸器； T有沖擊振動(dòng)，選有彈性元件的撓性聯(lián)軸器； 　　轉(zhuǎn)速n：n↑，非金屬?gòu)椥栽膿闲月?lián)軸器； 　　對(duì)中性：對(duì)中性好選剛性聯(lián)軸器，需補(bǔ)償時(shí)選撓性聯(lián)軸器； 　　裝拆：考慮裝拆方便，選可直接徑向移動(dòng)的聯(lián)軸器； 　　環(huán)境：若在高溫下工作，不可選有非金屬元件的聯(lián)軸器； 　　成本：同等條件下，盡量選擇價(jià)格低，維護(hù)簡(jiǎn)單的聯(lián)軸器； 5.4、聯(lián)軸器材料 半聯(lián)軸器的材料常用45、20Cr鋼，也可用ZG270—500鑄鋼。鏈齒硬度最好為40HRC一45HRC。聯(lián)軸器應(yīng)有罩殼，用鋁合金鑄成。用單排鏈時(shí)，滾子和套筒受力，銷軸只起聯(lián)接作用，結(jié)構(gòu)可靠性好；用雙排鏈時(shí)，銷軸受剪力，承受沖擊能力較差，銷軸與外鏈板之間的過(guò)盈配合容易松動(dòng)。在高速輕載場(chǎng)合，宜選用較小鏈節(jié)距的鏈條，重量輕，離心力?。辉诘退僦剌d場(chǎng)合，宜選用較大鏈節(jié)距的鏈條，以便加大承載面積。鏈輪齒數(shù)一般為12~22。為避免過(guò)渡鏈節(jié)，宜取偶數(shù)。 本機(jī)構(gòu)查GB4323-84，選用TL4型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其尺寸參數(shù)如表所示， 型號(hào) 公稱轉(zhuǎn)矩N.m 軸孔直徑 軸孔長(zhǎng)度L、L1 D S A D0 B 質(zhì)量 Y,J,J1,Z Kg ? ? d1，d2，dz L、L1 Tl TLL TL1 - 6.3 9-14 14-32 71 3 18 - - 1.16 - TL2 - 16 12-19 20-42 80 3 18 - - 1.64 - TL3 - 31.5 16-22 30-52 95 4 35 - - 2.2 - TL4 - 63 20-28 38-62 106 4 35 - - 3.2 - TL5 TLL1 125 25-35 44-82 130 5 45 200 85 8.36 8.3 TL6 TLL2 250 32-42 60-112 160 5 45 250 105 10.36 15.3 TL7 TLL3 500 40-48 84-112 190 5 45 315 132 15.7 30.0 TL8 TLL4 710 45-63 84-142 224 6 65 315 132 25.4 39.6 TL9 TLL5 1000 50-71 84-142 250 6 65 315 168 31 47.0 TL10 TLL6 2000 60-95 107-172 315 8 80 400 168 65.9 92.6 TL11 TLL7 4000 80-110 132-212 400 10 100 500 210 122.6 172.3 TL12 TLL8 8000 100-130 167-252 475 12 130 500/630 210/265 218.4 304.3 TL13 TLL9 16000 120-170 167-302 600 14 180 710 298 425.8 576.8 T=T0=31.236N.M 取KA=1.7則 TCA=KA*T=1.7*31.236N*M=53.1N*M 許用轉(zhuǎn)距：63N*M 許用最大轉(zhuǎn)速：5700r/min 軸徑：20-80mm 6、 圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 齒輪傳動(dòng)的適用范圍很廣，傳遞功率可高達(dá)數(shù)萬(wàn)千瓦，圓周速度可達(dá)150m／s(最高300m／s)，直徑能做到10m以上，單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)8或更大，因此在機(jī)器中應(yīng)用很廣。 6.1 齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)與分類 和其他機(jī)械傳動(dòng)比較，齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：工作可靠，使用壽命長(zhǎng)；瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù)；傳動(dòng)效率高；結(jié)構(gòu)緊湊；功率和速度適用范圍很廣等。缺點(diǎn)是：齒輪制造需專用機(jī)床和設(shè)備，成本較高；精度低時(shí)，振動(dòng)和噪聲較大；不宜用于軸間距離大的傳動(dòng)等。 按軸的布置方式分： 平行軸傳動(dòng)，交叉軸傳動(dòng)，交錯(cuò)軸傳動(dòng) 按齒線相對(duì)于齒輪母線方向分：直齒，斜齒，人宇齒，曲線齒 按齒輪傳動(dòng)工作條件分： 閉式傳動(dòng)，形式傳動(dòng)，半形式傳動(dòng) 按齒廓曲線分： 漸開(kāi)線齒，擺線齒，圓弧齒 按齒面硬度分： 軟齒面(≤350佃)，硬齒面(>350佃) ? 6.2 ? 齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)與基本要求 齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿足兩項(xiàng)基本要求:1)傳動(dòng)平穩(wěn);2)承載能力高。 在齒輪設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和科研中，有關(guān)齒廓曲線、齒輪強(qiáng)度、制造精度、加工方法以及熱理工藝等，基本上都是圍繞這兩個(gè)基本要求進(jìn)行的。 6.2．1 主要參數(shù) ——基本齒廓。漸開(kāi)線齒輪輪齒的基本齒廓及其基本參數(shù)見(jiàn)表12．2或查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。 ——模數(shù)。為了減少齒輪刀具種數(shù)，規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)見(jiàn)表12．3或查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。 ——中心距。薦用的中心距系列見(jiàn)表12，4或查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。 ——傳動(dòng)比i、齒數(shù)比u。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速nl與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2之比稱為傳動(dòng)比i。大齒輪的齒數(shù)z2與小齒輪齒數(shù)z1之比稱為齒數(shù)比u。 減速傳動(dòng)時(shí)，u=i；增速傳動(dòng)u=1/i 。 ——標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m： ①斜齒輪及人宇齒輪取法向模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，錐齒輪取大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 ②標(biāo)準(zhǔn)中優(yōu)先采用第一系列，括號(hào)內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。 ——變位系數(shù)。刀具從切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪的位置移動(dòng)某一徑向距離(通稱變位量)后切制的齒輪， 稱為徑向變位系數(shù)。刀具變位量用xm表示，x稱為變位系數(shù)。刀具向齒輪中心移動(dòng)，x為負(fù)值，反之為正值。隨著x的改變，輪齒形狀也改變，因而可使?jié)u開(kāi)線上的不同部分作為工作齒廓，以改善嚙合性質(zhì)。 ， 由變位齒輪所組成的齒輪傳動(dòng)，若兩輪變位系數(shù)的絕對(duì)值相等，但一為正值，另一為負(fù)值，即x1=-x2稱為“高度變位”，此時(shí)，傳動(dòng)的嚙合角等于分度圓壓力角，分度圓和節(jié)圓重合，中心距等于標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)中心距，只是齒頂高和齒根高有所變化。 若x1=-x2；x