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工作計劃 畢業(yè)設(shè)計是在學(xué)生完成全部理論教學(xué)和實踐教學(xué)后所進(jìn)行的一次綜合訓(xùn)練，是整個教學(xué)過程中最后一個主要的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，目的大使學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論，專業(yè)知識和基本技能，進(jìn)行工程設(shè)計忽然科學(xué)研究等工程師的基本訓(xùn)練，進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)態(tài)度，獨立分析和解決問題的能力以及創(chuàng)新的精神。 因此，我為這次畢業(yè)設(shè)計制定了一個詳細(xì)周密的工作計劃。 本次畢業(yè)設(shè)計完成需12~15周。預(yù)期結(jié)果為機床主傳動系統(tǒng)總裝圖、尾架結(jié)構(gòu)圖、齒輪零件圖及傳動系統(tǒng)圖和轉(zhuǎn)速圖等。結(jié)果表現(xiàn)形式為全部設(shè)計圖紙及設(shè)計說明書。 1 基本要求 （1）中英文文獻(xiàn)及文獻(xiàn)綜述各一份 （2）閱讀有關(guān)材料24篇 （3）外文資料翻譯3000字以上 （4）設(shè)計說明書10000字以上 （5）折成A0號圖紙4張，其中50%以上圖紙形成電子文檔 2 設(shè)計任務(wù) (1)齒輪尺寸參數(shù)計算 (2)主傳動系統(tǒng)總裝圖 (3)齒輪零件圖 (4)轉(zhuǎn)速圖 (5)傳動系統(tǒng)圖 (6)聯(lián)軸器圖 (7)尾架設(shè)計圖 (8)軸的相關(guān)計算 3 工作計劃 （1）第1～2周 實習(xí)調(diào)研、檢閱資料 （2）第3～4 周 方案確定、開題報告 （3）第 5～8周 設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)總體方案 （4）第 8～13周 設(shè)計數(shù)控化改造基本硬件電路 （5）第 14 周 撰寫說明書（論文） （6）第 15 周 上交設(shè)計（論文） 大連水產(chǎn)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告表 課題名稱 數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)設(shè)計及尾架設(shè)計 題目性質(zhì) 真實 題目類型 設(shè)計 題目來源 生產(chǎn) 學(xué)生姓名 王振華 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 導(dǎo) 師 李剛 一．課題簡介 1．本課題設(shè)計來自平時對數(shù)控和機械設(shè)計知識方面了解。本課題主要是進(jìn)行數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計及尾架設(shè)計。 2．完成該課題需12~15周。預(yù)期結(jié)果為機床主傳動系統(tǒng)總裝圖、尾架結(jié)構(gòu)圖等。結(jié)果表現(xiàn)形式為全部設(shè)計圖紙及設(shè)計說明書。其中說明書及50％以上的圖紙必須形成電子文檔。 二．報告內(nèi)容： （調(diào)研資料的準(zhǔn)備，論文或設(shè)計目的、要求、思路與預(yù)期成果；任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時間安排；完成論文或設(shè)計所具備的條件因素等。） 具體任務(wù)、內(nèi)容及要求（包括設(shè)計計算、實驗分析、繪圖質(zhì)量各類圖紙張數(shù)、外文翻譯及撰寫外文摘要等） 設(shè)計條件與原始數(shù)據(jù)： 1． 現(xiàn)代數(shù)控機床主傳動設(shè)計參考資料若干 2． 往屆臥式車床主軸箱設(shè)計1套 3． 設(shè)計手冊若干套 主要設(shè)計內(nèi)容： 1．設(shè)計說明書1份 2．工作圖： 1）主傳動系統(tǒng)總裝圖1張A0 2）尾架設(shè)計圖1張A0 3）轉(zhuǎn)速圖1張A1 4）傳動系統(tǒng)圖1張A1 5）聯(lián)軸器圖A1 6）齒輪零件圖A1 要求： 1． 繪圖量：折成A0號圖紙4張其中50%以上的圖紙形成電子文檔。 2． 設(shè)計計算及說明書字?jǐn)?shù)不少于10000字，并形成電子文檔。 3． 完成3000字以上的外文參考文獻(xiàn)翻譯，完成1500字以上的文獻(xiàn)綜述撰寫等工作。 任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時間安排： 實習(xí)調(diào)研、檢閱資料 第 1～3 周 上機運算（繪圖） 第 10～13 周 方案確定、開題報告 第 4～5 周 撰寫說明書（論文） 第 14 周 設(shè)計計算（實驗） 第 6～10 周 上交設(shè)計（論文） 第 15 周 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教務(wù)處制表 畢業(yè)論文總結(jié) 本課題主要設(shè)計經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機床的主軸傳動系統(tǒng)，考慮到電機的恒功率轉(zhuǎn)速范圍與主軸要求的恒功率轉(zhuǎn)速范圍不匹配問題，在電機與主軸間增加了一根中間傳動軸。機械有級變速系統(tǒng)舍棄液壓變速，而采用電磁離合器變速，有利于實現(xiàn)自動操作。 由于數(shù)控機床的故障更多發(fā)生在電氣系統(tǒng)，所以本課題采用了西門子公司專門為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機床開發(fā)的性價比較高的SINUMERIK 802D微機控制系統(tǒng)，以提高數(shù)控車床的可靠性。 大連水產(chǎn)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）教師選題報告表 課題名稱 數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)設(shè)計及尾架設(shè)計 課題性質(zhì) 真實 課題類型 設(shè)計 課題來源 生產(chǎn) 指導(dǎo)教師姓名 李剛 年 齡 職稱（學(xué)位） 講師 所在單位 數(shù)控教研室 從事專業(yè) 機械 聯(lián)系電話 82023867 課題簡介：（主要內(nèi)容、目前研究現(xiàn)狀、意義、需要條件、時間安排、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式。） 裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個國民經(jīng)濟(jì)的水平和現(xiàn)代化程度，數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)（如信息技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、生物技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、航空、航天等國防工業(yè)產(chǎn)業(yè)）的使能技術(shù)和最基本的裝備。 隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，考慮到它的控制方式和使用特點，才對機床的生產(chǎn)率、加工精度和壽命提出了更高的要求。本課題主要研究的是數(shù)控機床的主體機構(gòu)。并將研究重點放在以下兩個方面：1）由于采用了高性能的無級變速主軸及伺服傳動系統(tǒng)，數(shù)控機床的極限傳動結(jié)構(gòu)大為簡化，傳動鏈也大大縮短。2）為適應(yīng)連續(xù)的自動化加工和提高加工生產(chǎn)率，數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)具有較高的靜、動態(tài)剛度和阻尼精度，以及較高的耐磨性，而且熱變形小。 本課題設(shè)計來自平時對數(shù)控和機械設(shè)計知識方面了解。本課題主要是進(jìn)行數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計及尾架設(shè)計。 結(jié)果表現(xiàn)形式為全部設(shè)計圖紙及設(shè)計說明書。其中說明書及50%以上的圖紙必須形成文檔。設(shè)計共計安排15周時間： 第1~3周，實習(xí)調(diào)研、檢閱資料；第4~5方案確定、開題報告；第6~10周，設(shè)計計算（實驗）；第10~13周，上機運算（繪圖）；第14周撰寫說明書（論文）；第15周，上交設(shè)計（論文）。 指導(dǎo)教師簽名： 教研室意見： 日期：2009.1 學(xué)院（系）畢業(yè)論文（設(shè)計）領(lǐng)導(dǎo)小組意見： 組長簽字： 日期： 教務(wù)處制表 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 文獻(xiàn)綜述 傳動系統(tǒng) 一、齒輪傳動 齒輪傳動是機械傳動中最主要、應(yīng)用最廣泛的一種傳動。齒輪傳動是依靠主動齒輪依次撥動從動齒輪來實現(xiàn)的，它可以用于空間任意兩軸間的傳動，以及改變運動速度和形式。 （一）齒輪傳動的分類 齒輪傳動的類型較多，按照兩齒輪傳動時的相對運動分為平面運動和空間運動，可將其分為平面齒輪傳動和空間齒輪傳動兩大類。 １．平面齒輪傳動 用于兩相交軸或兩交錯軸之間的傳動。 ２．空間齒輪傳動 用于兩相交軸或兩交錯軸之間的傳動。 （二）齒輪傳動的主要特點 １．優(yōu)點 （１）適用的圓周速度和功率范圍廣； （２）傳動比準(zhǔn)確、穩(wěn)定，效率高； （３）工作性能可靠，使用壽命長； （４）可實現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯之間的傳動。 二、蝸輪蝸桿傳動 蝸輪蝸軒傳動是用于傳遞空間互相垂直而不相交的兩軸間的運動和動力。 （一）蝸輪蝸軒傳動的特點 １．優(yōu)點 （１）傳動比大； （２）結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。 三、帶傳動 帶傳動是通過中間撓性件（帶）傳遞運動和動力，如工程中常見的皮帶傳動。 （一）帶傳動的分類 （二）帶傳動的特點 １．優(yōu)點 （１）適用于兩軸中心距較大的傳動； （２）帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動； （３）過載時帶與帶輪之間會出現(xiàn)打滑，打滑雖使傳動失效，但可防止損壞其他部件； （４）結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。 四、鏈傳動 鏈傳動是由裝在平行軸上的主、從動鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，以鏈條作中間撓性件，靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運動和動力。 五、輪系 將主動軸的轉(zhuǎn)速變換為從動軸的多種轉(zhuǎn)速，獲得很大的傳動比，由一系列相互嚙合的齒輪組成的齒輪傳動系統(tǒng)稱為輪系。 １．輪系分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩種類型。 ２．輪系的主要要點 （１）適用于相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動； （２）可作為變速器實現(xiàn)變速傳動； （３）可獲得較大的傳動比； （４）實現(xiàn)運動的合成與分解。 六、液壓傳動 液體傳動以液體為工作介質(zhì)，包括液壓傳動和液力傳動。 液壓傳動是以液體的壓力進(jìn)行能量傳遞、轉(zhuǎn)換和控制的一種傳動形式。 （一）液壓傳動的組成和作用 １．動力裝置：將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能。如液壓泵。 ２．執(zhí)行裝置：包括將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的液壓執(zhí)行器，輸出旋轉(zhuǎn)運動的液壓馬達(dá)和輸出直線運動的液壓缸。 ３．控制裝置：控制液體的壓力、流量和方向的各種液壓閥。 ４．輔助裝置：包括儲存液體的液壓箱，輸送液體的管路和接頭，保證液體清潔的過濾器，控制液體溫度的冷卻器，儲存能量的蓄能器和起密封作用的密封件等。 ５．工作介質(zhì)：液壓液，是動力傳遞的載體。 （二）液壓傳動的特點 １．優(yōu)點 （１）元件單位重量傳遞的功率大，結(jié)構(gòu)簡單，布局靈活，便于和其他傳動方式聯(lián)用，易實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動控制； （２）速度、扭轉(zhuǎn)、功率均可無級調(diào)節(jié)，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，動作快速。 （３）元件自潤滑性好，能實現(xiàn)系統(tǒng)的過載保護(hù)與保壓，使用壽命長，元件易實現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。 七、氣壓傳動 氣壓傳動是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行期能量傳遞或信號傳遞的傳動系統(tǒng)。 （一）氣壓傳動的組成 氣壓傳動一般由四個部分組成。 １．氣源裝置：氣壓發(fā)生裝置，如空氣壓縮機。 ２．控制裝置：能量控制裝置，如壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。 ３．執(zhí)行裝置：能量輸出裝置，如氣動馬達(dá)、氣缸。 ４．輔助裝置：包括空氣過濾器、油霧器、傳感器、放大器、消聲器、管路、接頭等。 （二）氣壓傳動的特點 １．優(yōu)點 （１）工作介質(zhì)是空氣，來源方便；使用后直接排至大氣，泄漏不會造成環(huán)境污染； （２）空氣延黏度小，流動壓力損失小，適用于遠(yuǎn)蹁輸送和集中供氣，系統(tǒng)簡單； （３）壓縮空氣在管路中流速快，可直接利用氣壓信號實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制，完成各種復(fù)雜的動作； （４）易于實現(xiàn)快速的直線運動、擺動和高速轉(zhuǎn)動； （５）調(diào)速方便，與機械傳動相比易于布局與操縱； （６）工作環(huán)境適應(yīng)性好。 2 畢業(yè)設(shè)計 數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)設(shè)計及尾架設(shè)計 學(xué) 生 姓 名： 王 振 華 指 導(dǎo) 教 師 ： 李 剛 合 作 指 導(dǎo) 教 師： 李 剛 專 業(yè) 名 稱 ： 機械設(shè)計制造及其自動化 所 在 學(xué) 院 ： 大連水產(chǎn)學(xué)院職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2009 年 6 月 I 目 錄 摘 要 ....................................................I ABSTRACT ................................................II 第一章 前言 ..............................................1 1.1 數(shù)控機床的發(fā)展概況 ......................................1 1.2 數(shù)控機床的發(fā)展方向 ......................................1 1.3 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng) ....................................1 第二章 主傳動系統(tǒng)的運動設(shè)計 ..............................2 2.1 主運動系統(tǒng)驅(qū)動電機的選擇 ................................2 2.2 擬定轉(zhuǎn)速圖 ..............................................5 2.3 擬定傳動方案 ...........................................6 第三章軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .......................................8 3．1 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及齒輪尺寸參數(shù) .............................8 3.2 電磁摩擦離合器的計算和選擇 .............................16 3.3 軸承的選擇 .............................................21 第四章 主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 ....................................22 4.1 主軸組件的性能要求 .....................................22 4.2 編碼器的選擇與安裝 ....................................24 4.3 聯(lián)軸器的選擇及帶輪參數(shù) .................................25 第五章尾架的設(shè)計 ........................................27 5.1 尾架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .........................................27 II 5.2 尾架的工作原理 .........................................27 結(jié)束語 ..................................................28 致 謝 ..................................................29 參 考 文 獻(xiàn) .......................................30 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 摘要 I 摘 要 裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個國民經(jīng)濟(jì)的水平和現(xiàn)代化程度， 數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)（如信息技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、生物 技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、航空、航天等國防工業(yè)產(chǎn)業(yè)）的使能技術(shù)和最基本的裝備。 隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，考慮到它的控制方式和使用特點，才對機床的生產(chǎn)率、 加工精度和壽命提出了更高的要求。本課題主要研究的是數(shù)控機床的主體機構(gòu)。并 將研究重點放在以下兩個方面：1）由于采用了高性能的無級變速主軸及伺服傳動系 統(tǒng)，數(shù)控機床的極限傳動結(jié)構(gòu)大為簡化，傳動鏈也大大縮短。2）為適應(yīng)連續(xù)的自動 化加工和提高加工生產(chǎn)率，數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)具有較高的靜、動態(tài)剛度和阻尼精度， 以及較高的耐磨性，而且熱變形小。 關(guān)鍵詞：數(shù)控機床，主軸，無級變速 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 ABSTRACT II Abstract The engineering level of equipment industry and modernized intensity are determining the level of the whole national economy and modernized intensity, numerical control technology and equip, develop new developing new high-tech industry and most advanced industry To can make technology and basic equipment most (national defense industry industries, such as information technology and their industry, biotechnology, industry, aviation, space flight, etc.). With the development of technology of numerical control, consider its control method and use characteristic, have just put forward higher requirement for the productivity, machining accuracy and life span of the machine tool. That originally designed main research is the subject organization of the numerical control machine tool. And will study and place on two following respects especially: 1) Because of adopting the high- performance infinitely variable speeds spindle and servo transmission, the terminal transmission structure of the numerical control machine tool is greatly simplified, the drive chain is shortened greatly too. 2) For meet continuous automation process and improve productivity of processing, numerical control lathe mechanical structure have high quiet, dynamic rigidity and damping precision, and higher wear ability, and hot and out of shape and small. Keyword: Numerical control machine tool, spindle, infinitely variable speeds 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 前言 1 第一章 前言 1.1 數(shù)控機床的發(fā)展概況 數(shù)控機床是現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，一個國家數(shù)控機床的產(chǎn)量和技術(shù)水平在某種程度上就 代表這個國家的制造業(yè)水平和競爭力。近年來，黨中央、國務(wù)院高度重視包括數(shù)控機床在內(nèi)的 裝備制造業(yè)發(fā)展，相繼出臺的一系列政策措施，進(jìn)一步確立了數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略地位，為行 業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了有利條件。我國機床行業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，形成了具有一定生產(chǎn)規(guī)模和技術(shù)水 平的產(chǎn)業(yè)體系，具備了快速提升的基礎(chǔ)，尤其是“十五”以來，面對持續(xù)高漲的國內(nèi)市場需求 和良好的政策環(huán)境，我國機床行業(yè)發(fā)展迅速，在質(zhì)和量上都取得了飛躍。我國現(xiàn)在已基本掌握 了從數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、數(shù)控主機、專機及其配套件的基礎(chǔ)技術(shù)，其中大部分技術(shù)已具備進(jìn) 行商品化開發(fā)的基礎(chǔ)，部分技術(shù)已商品化、產(chǎn)業(yè)化。初步形成了數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地。 數(shù)控機床產(chǎn) 業(yè)的發(fā)展，需要自身裝備水平的提升。另外， “十五”期間技術(shù)改造的不斷投入，極大地提高了 機床行業(yè)的自身裝備水平。齊一、齊二、沈陽機床、大連機床等主機企業(yè)，在國家的支持下已 投入了一批技術(shù)改造項目，哈量、哈一工、華中數(shù)控、南京工藝等數(shù)控機床配套基礎(chǔ)制造企業(yè) 也提升了自身裝備水平，北京第一機床、武漢重型機床等通過搬遷改造也將很快奠定快速發(fā)展 的基礎(chǔ)。 1.2 數(shù)控機床的發(fā)展方向 1) 高速度、高精度化。速度和精度是數(shù)控機床的兩個重要指標(biāo)，它直接關(guān)系到加工效率和 產(chǎn)品質(zhì)量。 2) 多功能化。配有自動換刀機構(gòu)（刀庫容量可達(dá)１００把以上）的各類加工中心，能在同 一臺機床上同時實現(xiàn)銑削、鏜削、鉆削、車削、鉸孔、擴孔、攻螺紋等多種工序加工，現(xiàn)代數(shù) 控機床還采用了多主軸、多面體切削，即同時對一個零件的不同部位進(jìn)行不同方式的切削加工。 數(shù)控系統(tǒng)由于采用了多ＣＰＵ結(jié)構(gòu)和分級中斷控制方式，即可在一臺機床上同時進(jìn)行零件加工 和程序編制，實現(xiàn)所謂的“前臺加工，后臺編輯” 。 3) 機床的智能化。加工設(shè)備不僅提供“體力” ，也有“頭腦” ，能夠在線監(jiān)測工況、獨立 自主地管理自己，并與企業(yè)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)通信。 4) 數(shù)控編程自動化。隨著計算機應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，目前ＣＡＤ／ＣＡＭ圖形交互式自動編 程已得到較多的應(yīng)用，是數(shù)控技術(shù)發(fā)展的新趨勢 5）可靠性最大化。數(shù)控機床的可靠性一直是用戶最關(guān)心的主要指標(biāo)。 6）控制系統(tǒng)小型化。數(shù)控系統(tǒng)小型化便于將機、電裝置結(jié)合為一體。 1.3 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng) 主傳動系統(tǒng)是用來實現(xiàn)機床主運動的傳動系統(tǒng)，它應(yīng)具有一定的轉(zhuǎn)速(速度)和一定的變速 范圍，以便采用不同材料的刀具，加工不同材料、不同尺寸、不同要求的工件，并能方便地實 現(xiàn)運動的開停、變速、換向和制動等。 數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)主要包括電動機、傳動系統(tǒng)和主軸部件，它與普通機床的主傳動系統(tǒng) 相比在結(jié)構(gòu)上比較簡單，這是因為變速功能全部或大部分由主軸電動機的無級調(diào)速來承擔(dān)，省 去了復(fù)雜的齒輪變速機構(gòu)，有些只有二級或三級齒輪變速系統(tǒng)用以擴大電動機無級調(diào)速的范圍。 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 前言 2 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第二章 主傳動系統(tǒng)的運動設(shè)計 3 第二章 主傳動系統(tǒng)的運動設(shè)計 2.1 主運動系統(tǒng)驅(qū)動電機的選擇 2.1.1 選擇電機應(yīng)綜合考慮的問題 (1)根據(jù)機械的負(fù)載特性和生產(chǎn)工藝對電動機的啟動、制動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動 機類型。 (2)根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍和啟動頻繁程度等要求，考慮電動機的溫升限制、過載能 力額啟動轉(zhuǎn)矩，選擇電動機功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。所選電動機功率應(yīng)留有余量，負(fù)荷率 一般取 0.8～0.9。 (3)根據(jù)使用場所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體 等考慮必要的保護(hù)措施，選擇電動機的結(jié)構(gòu)型式。 (4)根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對功率因素的要求，確定電動機的電壓等級和類型。 (5)根據(jù)生產(chǎn)機械的最高轉(zhuǎn)速和對電力傳動調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程的要求，以及機械減速機構(gòu) 的復(fù)雜程度，選擇電動機額定轉(zhuǎn)速。 此外，還要考慮節(jié)能、可靠性、供貨情況、價格、維護(hù)等等因素[11]。 2.1.2 電動機類型和結(jié)構(gòu)型式的選擇 由于不同的機床要求不同的主軸輸出性能(旋轉(zhuǎn)速度，輸出功率，動態(tài)剛度，振動抑制等)， 因此，主軸選用標(biāo)準(zhǔn)與實際使用需要是緊密相關(guān)的?？偟膩碚f，選擇主軸驅(qū)動系統(tǒng)將在價格與 性能之間找出一種理想的折衷 [9]。表 1 簡要給出了用戶所期望的主軸驅(qū)動系統(tǒng)的性能。下面將 對各種交流主軸系統(tǒng)進(jìn)行對比、分析。 表 1.1 理想主軸驅(qū)動系統(tǒng)性能 項目 內(nèi)容 高性能 低速區(qū)要有足夠的轉(zhuǎn)矩 寬恒功率范圍,并在高速范圍內(nèi)保持一定轉(zhuǎn)矩 高旋轉(zhuǎn)精度 高動態(tài)響應(yīng) 高加減速,起制動能力 具有強魯棒性,能適應(yīng)環(huán)境條件和參數(shù)變化 高效率,低噪聲 低價格 低購買價格,低維護(hù)價格,低服務(wù)價格 通用要求 耐用性,可維護(hù)性,安全可靠性 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第二章 主傳動系統(tǒng)的運動設(shè)計 4 感應(yīng)電機交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)是當(dāng)前商用主軸驅(qū)動系統(tǒng)的主流，其功率范圍從零點幾個 kW 到 上百 kW，廣泛地應(yīng)用于各種數(shù)控機床上。 經(jīng)過對比分析本設(shè)計中決定采用 FANU 系列交流主軸電機。 系列是高速、高精、高ci?ci? 效的伺服系統(tǒng)，可實現(xiàn)機床的高速、高精控制，并使機床更緊湊。 2.1.3 電動機容量的選擇 選擇電動機容量就是合理確定電動機的額定功率。決定電動機功率時要考慮電動機的發(fā)熱、 過載能力和起動能力三方面因素，但一般情況下電動機容量主要由運行發(fā)熱條件而定。電動機 發(fā)熱與其工作情況有關(guān)。但對于載荷不變或變化不大，且在常溫下連續(xù)運轉(zhuǎn)的電動機（如本課 題中的電動機），只要其所需輸出功率不超過其額定功率，工作時就不會過熱，可不進(jìn)行發(fā)熱 計算 [9]，本設(shè)計中電機容量按以下步驟確定： （1）確定主軸切削力(如無特殊說明，該小節(jié)計算方法均出自資料 7) 確定主軸材料為 45 號鋼，淬硬處理（淬火及低溫回火），硬度為 44HRC，單位切削力為 ( ).270/m公 斤 0.3/sr? 切削用量范圍： 915/min0./tss? 主切削力 ： (2.1)FzPzzXYFVPzrPznCtSKK??:::料 取 167,.0,.75.9183,.,.9zFzVFznzVFz??料 切深 取 ，進(jìn)給量取 。t5m0./mr 切削功率： 1265/in,489.0.397vPKw??:切 削切 削切 削 速 度 （2）確定電機輸出動率 Pd dP??切 削 傳動裝置的總效率 (2.2)123?? 其中， ―圓柱直齒輪傳動效率，由資料[12]，表 2－4 查得 ＝0.98；；1? 3 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第二章 主傳動系統(tǒng)的運動設(shè)計 5 ―Ⅱ軸軸承效率，由資料[12]，表 2－4 查得2? ＝0.99×0.99＝0.98；? ―Ⅲ軸（主軸）軸承效率，由資料[7]，表 2－4 查得3 ＝0.99×0.99＝0.98。 4 由此， ＝0.98×0.98×0.98×0.98 0.922。?? 故， 8.397.102dPKw （3）選擇電動機額定功率 ed 如前所述，電動機功率應(yīng)留有余量，負(fù)荷率一般取 0.8～0.9，所以電動機額定功率選取為 11 。Kw （4）電動機電壓和轉(zhuǎn)速的選擇 由資料[10],表 22－1－9，小功率電動機一般選為 380V 電壓。所以本電機的電壓可選為 380V。 同一類型、功率相同的電動機具有多種轉(zhuǎn)速。一般而言，轉(zhuǎn)速高的電動機，其尺寸和重量 小，價格較低，但會使傳動裝置的總傳動比、結(jié)構(gòu)尺寸和重量增加。選用轉(zhuǎn)速低的電動機則情 況相反。要綜合考慮電機性能、價格、車床性能要求等因素來選擇。 [10] 本課題中數(shù)控機床的主軸的轉(zhuǎn)速范圍要求為 。由于只有一根中間35/min40/inrr? 傳動軸，傳動鏈較短，因此變速級數(shù)較少，故對電動機恒功率變速范圍以及整個變速范圍 要求較高。I 軸上齒輪傳動比確定為 ，II 軸上兩對直齒輪的傳動比分別為 ，12/i?29/16i? 。所以兩條傳動鏈中，高速傳動鏈傳動比 ，低速傳動鏈傳動318/7i? 12i=/96=/8? 比 。由此可得電機的轉(zhuǎn)速范圍:3=i2/=67?max min n409850r/ ,356/780r/in?? （5）確定電機的型號 由前面信息，可選取 FANUC 交流電機，型號為 。這種電機轉(zhuǎn)動非常平穩(wěn)，采12/ci? 用 160,000,000/rev 的超高分辨率位置編碼器，通過線圈切換可實現(xiàn)電機的高速、高加速控制， 作為 α 系列的后續(xù)產(chǎn)品，具有更先進(jìn)的節(jié)能效果。電機參數(shù)如下表所示： 表 2.2 電機參數(shù) 機座長為 ，電機軸徑為 ，軸伸為 ，中心高 ，其余安裝尺寸465m48m10132m 及其外形由資料[8]得 [8]。 型號 額定功率 連續(xù) 30min 功率 最低轉(zhuǎn)速 最高轉(zhuǎn)速 重量 振動 冷卻12/60ci?Kw15/inr45/inr95KgV56W 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第二章 主傳動系統(tǒng)的運動設(shè)計 6 2.1.4 計算各軸計算轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩 1、各軸計算轉(zhuǎn)速（本小節(jié)公式除非特別說明，均出自資料[12]） 首先估算主軸的計算轉(zhuǎn)速，由于采用的是無級調(diào)速，所以采用以下的公式： ； (2.3)0.30.3max3in4()5()15/minr??? 然后通過傳動比計算傳動軸和電機軸的計算轉(zhuǎn)速， 23148/732.9/i37/iirr? 246nni??? 上式中 、 、 的意義如前所述。i1'i 2、各軸輸入功率 = ＝11KwIPed ＝ (2.4)IP12I??0.9810.6Kw??? ＝ 414.2I?? 上式中， 、 、 的意義如前所述。123 3、各軸輸入轉(zhuǎn)矩 1950/760.8TNm???: 2.32193/45.7 將以上計算結(jié)果整理后列于表 2.2，供以后計算選擇，供以后計算使用： 表 2.3 各軸的傳動參數(shù) 參數(shù) 軸 I 軸（電機軸） II 軸（中間傳動軸） III 軸（主軸） 計算轉(zhuǎn)速（ ）minr746 373 145 輸入功率（Kw） 11 10.6 10.2 轉(zhuǎn)矩（ ）N? 140.82 271.39 671.79 傳動比 12/i? ，29/16i?38/7i 2.2 擬定轉(zhuǎn)速圖 由電機的轉(zhuǎn)速范圍(包括恒功率變速范圍)和各軸傳動比,作數(shù)控車床的轉(zhuǎn)速圖,見圖 2-2. 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第二章 主傳動系統(tǒng)的運動設(shè)計 7 圖 2.2 轉(zhuǎn)速圖 2.3 擬定傳動方案 數(shù)控機床需要自動換刀、自動變速；且在切削不同直徑的階梯軸，曲線螺旋面和端面時， 需要切削直徑的變化,主軸必須通過自動變速，以維持切削速度基本恒定。這些自動變速又是無 級變速，以利于在一定的調(diào)速范圍內(nèi)選擇理想的切削速度，這樣有利于提高加工精度，又有利 于提高切削效率。無級調(diào)速有機械、液壓和電氣等多種形式，數(shù)控機床一般采用由直流或交流 調(diào)速電動機作為驅(qū)動源的電氣無級變速。由于數(shù)控機床的主運動的調(diào)速范圍較大（ ），單靠調(diào)速電機無法滿足這么大的調(diào)速范圍，另一方面調(diào)速電機的功率扭矩特102R?: 性也難于直接與機床的功率和轉(zhuǎn)矩要求相匹配。因此，數(shù)控機床主傳動變速系統(tǒng)常常在無級變 速電機之后串聯(lián)機械有級變速傳動，以滿足機床要求的調(diào)速范圍和轉(zhuǎn)矩特性。 為簡化主軸箱結(jié)構(gòu)，本方案僅采用二級機械變速機構(gòu)，運動方案如圖 2.1： 有級變速的自動變換方法一般有液壓和電磁離合器兩種。 液壓變速機構(gòu)是通過液壓缸、活塞桿帶動撥叉推動滑移齒輪移動來實現(xiàn)變速，雙聯(lián)滑移齒 輪用一個液壓缸，而三聯(lián)滑移齒輪則必須使用兩個液壓缸（差動油缸）實現(xiàn)三位移動。液壓撥 叉變速是一種有效的方法，工作平穩(wěn)，易實現(xiàn)自動化。但變速時必須主軸停車后才能進(jìn)行，另 外，它增加了數(shù)控機床的復(fù)雜性，而且必須將數(shù)控裝置送來的電信號轉(zhuǎn)換成電磁閥的機械動作， 然后再將壓力油分配到相應(yīng)的液壓缸，因而增加了變速的中間環(huán)節(jié)，帶來了更多的不可靠因素。 圖 2.1 主軸傳動圖 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第二章 主傳動系統(tǒng)的運動設(shè)計 8 電磁離合器是應(yīng)用電磁效應(yīng)接通或切斷運動的元件，由于它便于實現(xiàn)自動操作，并有現(xiàn)成 的系列產(chǎn)品可供選用，因而它已成為自動裝置中常用的操作元件。電磁離合器用于數(shù)控機床的 主傳動時，能簡化變速機構(gòu)，操作方便。通過若干個安裝在各傳動軸上的離合器的吸合和分離 的不同組合來改變齒輪的傳動路線，實現(xiàn)主軸的變速。電磁離合器一般分為摩擦片式和牙嵌式 [6]。 本方案決定采用牙嵌式離合器。 2.3.1 傳動圖 初定數(shù)控車床的傳動圖,如圖 1-3. 圖 1.3 傳動圖 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 9 第三章軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 3．1 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及齒輪尺寸參數(shù) 3．1.1 I 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計及齒輪尺寸參數(shù) （如無特殊說明，本小節(jié)公式均出自資料[14]） I 軸上的零件主要是齒輪 1。一端用凸臺定位,另一端用緊定螺釘定位。 1.選定齒輪類型,精度等級,材料及齒數(shù). 根據(jù)選定的傳動方案,選用直齒圓柱齒輪傳動. （1）本次設(shè)計屬于金屬切削機床類,一般齒輪傳動,故選用 6 級精度. （2）材料選擇.由表 10-1 選擇小齒輪材料為 40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為 280HBS,大齒輪材料為 45 鋼(調(diào)質(zhì))硬度為 240HBS,二者材料硬度差為 40HBS. （3）選小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù) 135,z?23570z?? 2.按齒面接觸強度設(shè)計 由設(shè)計計算公式(10-9a)進(jìn)行試算,即 (2.5)2131.()[]tEtdHKTZud????? 1） 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 （1）試選載荷系數(shù) .?t （2）計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 由上文可知為 40.82Nm: （3）由表 10-7 選取齒寬系數(shù) 5.0d? （4）由表 10-6 查得材料的彈性影響系數(shù) 2/18.9MPaZE? （5）由圖 10-21d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 大齒輪的;601limPaH?? 接觸疲勞強度極限 ;MPaH2lim?? （6）由式 10-13 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) (2.6) 91992607461502.4./2.hNnjL??? （7）由圖 10-19 查得接觸疲勞壽命系數(shù) 12;.HNHNK? （8）計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由式（10-12）得 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 10 (2.7) 1lim2li2[]0.96540.528HNKMPaS???? 2）計算 （1）小齒輪分度圓直徑 ，代入[ ]中較小的值1tdH? (2.8) 52 233 1.4082189..(). ()96047t EdKTZudt mm????????? （2）計算圓周速度 v (2.9)13.496.073.5/601tnms???? （3）計算齒寬 b (2.10)1.548.2dt??: （4）計算齒寬與齒高之比 /h 模數(shù) (2.11)196.07/3.ttmzm 齒高 (2.12)2.52.46175t??? (2.13)/48/8bh （5）計算載荷系數(shù) 根據(jù) ，6 級精度，由圖 10-8 查得動載系數(shù) ；3.7/vms? 1.07vK 直齒輪，假設(shè) 。由表 10-3 查得 ；10/AtKFNm? 2HF?? 由表 10-2 查得使用系數(shù) ；.25A? 由表 10-4 查得 6 級精度，小齒輪懸臂支承時， (2.14)23.8(6.7)0.15Hdb?????? 將數(shù)據(jù)代入得 ； (2.15)231.0(.5).4.1.27K? ???? 由 ，查圖 10-13 得 ；故載荷系數(shù)/78,37Hbh? 18FK? (2.16)1.207.23.95AVK???? （6）按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（10-10a）得 (2.17)331/96.4.85/.1.60ttd m?? （7）計算模數(shù) m 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 11 (2.18)1/0.6/35.1mdzm?? 3.按齒根彎曲強度設(shè)計 由式（10-5）得彎曲強度的設(shè)計公式為 (2.19)132()[]FaSdYKTz??? 1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 （1）由圖 10-20c 查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 ；大齒輪的彎曲疲勞150EMPa? 強度極限 ；2380FEMPa?? （2）由圖 10-18 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ， ；1.82FNK2.8FN （3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，由式（10-12）得 (2.20)10.825[] 9.864FNEMPaS???? （4）計算載荷系數(shù) K (2.21).71..4AVF?? （5）查取齒形系數(shù) 由表 10-5 查得 ； 。12.45FaY?2.4Fa （6）查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表 10-5 查得 ； 。1.6Sa21.7Sa （7）計算大小齒輪的 并加以比較[]FY? (2.22)12.4560.138[]9FaS??2.7.9[]FaSY?? 大齒輪的數(shù)值大。 2）設(shè)計計算 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 12 53221.894.01.692.4mm???? 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) 大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)， 由于齒輪模數(shù) 的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的 承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲疲勞強度算得的模數(shù) 2.46 并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 ，按接觸強度算得的分度圓直徑 ，算出小齒輪2.5?10.6d? 齒數(shù) 10.6/254z? 大齒輪齒數(shù) 18uz? 這樣設(shè)計出的齒輪傳動，即滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做 到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。 4.幾何尺寸計算 1）計算分度圓直徑 142.510dzmm???28 2）計算中心距 1()/()/65a?? 3）計算齒輪寬度 10.5db???? 取 。21,Bm 5.驗算 51.47280tTFNd?? ，合適。.258/./10/AtKNmmb?? 3.1.2 II 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計（如無特殊說明，本小節(jié)公式均出自資料[14]） 1.軸的支承形式 該軸不受或只受極小的軸向力，而右端所受徑向力矩明顯高于左端，故左端選用深溝球軸 承，而右端選用一對角接觸球軸承背靠背安裝，如圖所示： 圖 2.4 中間軸的支承形式 2.軸上零件的軸向定位 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 13 II 軸上的主要零件主要有三對直齒圓柱齒輪及其中兩直齒圓柱齒輪對應(yīng)的電磁離合器。滾 子軸承的左端靠在端蓋上，右端用軸肩定位。與電機軸上齒輪相嚙合的齒輪左端用圓螺母固定, 右端用軸肩定位.另外兩齒輪所對應(yīng)的電磁離合器位于它們中間，相互緊靠，兩齒輪的另兩端用 螺釘鎖緊擋圈定位。軸右端的軸承左邊利用軸肩定位，右端用一摔油盤（有套筒的作用）和圓 螺母進(jìn)行定位。 （1）軸的選材和最小直徑 得確定mind 軸的材料選擇為：45 號鋼（調(diào)質(zhì)處理） 。 軸的最小尺寸，由式（15－2） ， 3min0PdA? 式中， 由表 15－3，可取得 110，故 min1.6.7dm?? 取 ＝35mm。由于 取值較計算值大的多，所以不用再按彎扭合成強度條件計算和進(jìn)inind 行疲勞強度校合。 軸的零件圖如圖 2-5. 圖 2.5 中間軸零件圖 （2）齒輪的設(shè)計 齒輪 1 和 2 的直徑相差較大，對齒輪 1（小齒輪）在模數(shù)和選材及熱處理方面要求較高，所 以首先進(jìn)行該對齒輪的設(shè)計。 1.選定齒輪的精度等級和材料，初選齒數(shù) ①本數(shù)控機床的運行速度較高，精度等級選擇 6 級精度； ②由表 10－1，小齒輪材料選擇為 40 ，調(diào)質(zhì)后表面淬火，硬度為 280HBS；大齒輪材料選rc 擇為 45 鋼，調(diào)制后表面淬火，硬度為 240HBS。 ③小齒輪齒數(shù)初選為 ＝24， ＝ ＝1z21z3i48/72?? 2.按齒面接觸強度進(jìn)行設(shè)計 按式（10－9 ）試算，a 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 14 21312.()[]tEtdHKTZud????? 確定公式內(nèi)的各計算值： ①初選載荷系數(shù) Kt＝1.6； ②計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 由前文可知小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為 271.39; ③由表 10－7 及其說明，可選定齒寬系數(shù) ＝0.4； d? ④由表 10－6，查得材料的彈性影響系數(shù) ＝189.8 ；EZ1/2aMP ⑤由圖 10－21d，按齒面接觸硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度 ＝650MPa；大齒輪的接lim1H? 觸疲勞強度 ＝600MPa；lim2H? ⑥兩齒輪的設(shè)計壽命為 50000h，由式 10－13，計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 916037150.0nNjL????982/./842i ⑦由圖 10－19 查得接觸疲勞壽命系數(shù) =0.9, =0.95;1HNK2N ⑧計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%,安全系數(shù) s＝1。由式（10－12） ， = =0.9×650/1＝585MPa []H?1limNHS = =0.95×600/1=570MPa 2[]2liK 將以上參數(shù)代入公式進(jìn)行計算 ①試算小齒輪分度圓直徑 d1t，代入[H-]中較小的值 3231.6271.908/719.()17.85450td m????? ②計算圓周速度 v 14.2.3/2./6061tdnss???? ③計算齒寬 1.7.85.1dtbm?? ? ④計算齒寬與齒高之比 齒輪模數(shù) 1/2./4.327ttmz? 齒高 2.5371986th?? 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 15 /51.4/.986.27bh?? ⑤計算載荷系數(shù) K 由圖 10－8，查得動載系數(shù) ；.06V 由表 10－3，查得 ;2HF? 由表 10－2，查得使用系數(shù) ＝1.25；A 小齒輪精度為 6 級，相對支撐作對稱分布。由表 10－4，HK?23d1.08.150b?????1.08.415?? ?（ +6） . 由 b/h＝4.27， =1.15,查圖 10－13，得 ＝1.12，H? F? 故，動載系數(shù) 1.2506..829AVH???? ⑥按實際得載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式（10－10a）得 331/7.8./1.3.6tTdKm? ⑦計算模數(shù) 1/.6/245.7mz? 3.按齒根彎曲強度設(shè)計 由式（10－5）得彎曲疲勞的設(shè)計公式為 132()[]FaSdYKTz??? 以下確定式中各參數(shù)的值： ①由圖 10－20c 查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 ＝520MPa；大齒輪的彎曲疲勞強度極1FE 限 ＝440MPa ；2FE? ②由圖 10－18 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ＝0.82， ＝0.87；1FNK2N ③計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S＝1.3，由式（10－12）得 ＝ ＝0.82×520/1.3＝328MPa1[]F?1NFE ＝ ＝0.87×440/1.3＝294.46Mpa 2[]F2FEKS ④計算載荷系數(shù) K 1.506.21.78AVF?????? ⑤查取齒形系數(shù) 由表 10-5 查得 。12.65;.8FaaY ⑥查取應(yīng)力校正系數(shù) 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 16 由表 10－5,查得 ； 。1.58SaY?21.73Sa ⑦計算大、小齒輪的 并加以比較[]F? 1.6580.127aSFY??2.3.4[]94aSF 大齒輪數(shù)值大，將用于以下計算。 將以上參數(shù)代入式（10－5）進(jìn)行計算 53221.78.410.34.8mm???? 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) 大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)， 由于齒輪模數(shù) 的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而由齒面接觸疲勞強度所決定 的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強度所算得的模數(shù) ，按接觸強度算得的分度圓直徑 ，算出小齒輪齒數(shù)3.5m?13.68d?//.53zm2179u? 4.幾何尺寸計算 1）計算分度圓直徑 138.513dzm??297.? 2）計算中心距 1()/(.)/26.5a?? 3）計算齒輪寬度 10.43.db???? 取 。2160,5Bm? 5.驗算 312/7./1408.2tFTN ，合適。408.56AKb??? 第二對齒輪的模數(shù)可取得比齒輪 1 小， ＝3。由于這兩齒輪得中心距與齒輪 1 和 2 的4m 中心距相等，故 , .326.5/2z??109/65z? 四個齒輪的尺寸參數(shù)如表 2.4 所示。 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 17 表 2.4 齒輪尺寸參 齒輪 參數(shù) 1 2 3 4 模數(shù) m 3.5 3.5 3 3 齒數(shù) z 38 97 100 56 中心距 a 236.25 分度圓直徑 d 133 339.5 300 168 齒頂圓直徑 a140 346.5 306 174 齒根圓直徑 f 124.25 330.75 292.5 160.5 全齒高 h 7.875 6.75 齒寬 b 60 54 55 60 壓力角 ?20?20?20?20? 基圓直徑 bd125 319 282 158 傳動比 i 18/7 9/16 齒輪寬 B 65 60 70 75 齒寬系數(shù) d?0.4 0.15 0.2 0.2 輪轂寬 70 65 85 90 3.2 電磁摩擦離合器的計算和選擇 本課題中數(shù)控機床得轉(zhuǎn)速較高，對工作可靠性要求高，根據(jù)資料[13]中的結(jié)構(gòu)選擇原則，選 取牙嵌式電磁離合器。 形式選定后，應(yīng)進(jìn)一步確定其規(guī)格（本小節(jié)公式及參數(shù)除非特別說明，均出自資料[15]） （1）規(guī)格計算 其規(guī)格選擇計算的基本原則是使其計算轉(zhuǎn)矩 小于或等于其薄弱環(huán)節(jié)的失效條件限制而允許cT 其傳遞的許用轉(zhuǎn)矩[T]，即 (2.23)maxa[][]cnT??? 其中 --理論轉(zhuǎn)矩T --計算轉(zhuǎn)矩c 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 18 --公稱轉(zhuǎn)矩nT --許用轉(zhuǎn)矩[] --最大轉(zhuǎn)矩max --許用最大轉(zhuǎn)矩 --許用轉(zhuǎn)速[]n 1）計算轉(zhuǎn)矩 由于各類聯(lián)軸器，離合器實際工況不同，在確定計算轉(zhuǎn)矩 時應(yīng)將理論轉(zhuǎn)矩 乘以不同系cTT 數(shù) K，本機床承受長期平穩(wěn)載荷，故 (2.24)[]cTK?? 式中， ， ， --分別為離合器的計算轉(zhuǎn)矩，公稱，許用轉(zhuǎn)矩， ；cTn[] Nm: --離合器理論轉(zhuǎn)矩， ；Nm: K—離合器工況系數(shù)，見下表所示。 本文中為金屬切學(xué)機床，取 K=1.4，從而得到 (2.25)1.427.39.46TcNm??: 根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩，查表 5-3-42 選取規(guī)格為 DLY5-40A 的牙嵌式離合器，相關(guān)尺寸可從表中查 取。 （2）牙嵌式離合器的設(shè)計計算 1）離合器的外徑計算（經(jīng)驗公式） (2.26)33502.8502.879.4610.9()cDT??????? 牙的外徑： (2.27)'16ZDm 表 2.5 離合器工況系數(shù) 機械類型 K 機械類型 K 金屬切削機床 1.3-1.5 輕紡機械 1.2-2 曲柄式壓力機械 1.1-1.3 農(nóng)業(yè)機械 2-3.5 汽車,車輛 1.2-3 挖掘機械 1.2-2.5 拖拉機 1.5-3 鉆探機械 2-4 船舶 1.3-2.5 活塞泵,通風(fēng)機,壓力機 1.3 起重運輸機械 在最大載荷下結(jié)合 1.35-1.5 活塞泵(單缸),大型通風(fēng)機,壓縮機, 木材加工機械 1.7 在空載下結(jié)合 1.25-1.5 冶金礦山機械 1.8-3.2 牙的內(nèi)徑： (2.28)0.7'.160.92.4ZZDm??? 牙的平均直徑： (2.29)5(')5(1.9)36.5m m??? 牙的寬度： (2.30).'..24b?? 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 19 牙的高度： (2.31)0.65.24.1567ZZhbm??? 牙的個數(shù)： (2.32)/()nt: 式中 --主，從動半離合器的轉(zhuǎn)速差n: (2.33)601/(),/imnvDr???: --牙齒接合圓周速度差，一般取v 0.78s?: --離合器允許結(jié)合時間，一般機床，取t 5t? 本文中取 ， ，則可以得到0.7/ms?:.1t60.7/(3416.9)8/minnr???80z? 2）牙間壓緊力 (2.34)112[tan()]c dmuQTFD????? 近似可取 (2.35)tan()cdm???? 式中 --牙形角，一般取?30??? --摩擦角，鋼與鋼接觸，取?79? --牙的平均直徑mD --彈簧推力，一般取dF305dFN?? 本課題中取 ，30,8,4???? 從而， (2.36)279.6tan(8)402.5135QN???? （3）磁路結(jié)構(gòu)設(shè)計 1）磁軛鐵心截面積 (2.37)2.5/()ABm? 式中， --磁感應(yīng)強度，一般取B1.4T? 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 20 --牙間壓緊力，N。Q 取 ，1.3BT?222.5/.45/1.3()ABm??? 2）線圈槽內(nèi)徑（內(nèi)鐵心外徑） (2.38) 2 2.3/./.45.ndd???? 式中 --離合器軸徑。 3）線圈槽外徑（外鐵心內(nèi)徑） (2.39)22.3/160.9.354/.160.5wdDAm??????? 4）線圈槽寬度 (2.40)()/(.)/7.()nwnbd 5）勵磁磁勢 (2.41)41.60'()IWBVA??? 式中， --氣隙中磁感應(yīng)強度，一般取B? .57T? --工作氣隙，近似取牙的高度。 --氣隙系數(shù)，一般取'V'2.3V? 取 ， ，則0.6T??'3 (2.42)4 31.605.760.145.IWA??? 6）線圈槽高度 (2.43) 23()nsHIWhmft????: 式中， --線圈槽高寬比，?/46;nb?＝ --傳熱系數(shù)。線圈散熱良好時， ；s?80.5st?: 線圈散熱不良時， ；7.4203st??: --填充系數(shù)，按導(dǎo)線直徑 由圖 9-13 查得；Hf d --溫升，K，按技術(shù)要求確定；t: 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 21 --電阻系數(shù)，可取 ；?210.17m????: 取 查得 ，得4,8.56,s t????0.7Hf? (2.44) 2 32433 .(451)5.()86.nsHIWh mft ????: 7）導(dǎo)線直徑 (2.45)30.68/0..1704.1/2.94()mddIU???? 式中， --線圈的平均直徑， m5()5(65)0,wndm???? --電源電壓，一般取 24VU 8）線圈匝數(shù) (2.46)2 204/()453.70./(314.9)76.nHWbhfd?????? 9）磁軛底部厚度 (2.47)2/176./(.).6()Am? 磁軛高度： ，一般取5302513(nh???:＝ 23?: 10）銜鐵厚度 2.6.()xbh?? 銜鐵內(nèi)徑 由軸徑 根據(jù)結(jié)構(gòu)確定，外徑xdxDm? （4）磁路驗算 1）線圈總磁勢 (2.48)61(8096)083.5167.10()nKRIWHLBA???????? 式中， --氣隙，磁軛，銜鐵等各部分的磁均強度與磁路長度, 2）氣隙磁場強度 (2.49)3/(8096)45.10/(9.6)83.5()BI T??????? 3）電磁吸力 (2.50)225.4..()QAN? 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 22 3.3 軸承的選擇 由資料[12]，可選得軸承的型號和其他參數(shù)，如表 2-7 所示： 鍵和圓螺母的選擇 由資料[12]，可選擇鍵的尺寸如下表 2-6： 表 2.6 鍵的尺寸參數(shù) 參數(shù) 鍵 公稱尺寸 bh? 長度 L軸深度 t孔深度 1t 與離合器配合的鍵 14950 5.5 3.8 圓螺母選用 M35×1.5。 表 2.7 軸承尺寸參數(shù) 參數(shù) 軸承 型號 內(nèi)徑 d外徑 D軸承寬 B 安裝尺寸 1D安裝尺寸 3 107 35 62 14 41 57 軸兩端的支 撐軸承 7307C 7307AC 35 80 21 44 71 與齒輪配合 的軸承 7308C 7308AC 40 90 23 49 81 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第四章主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 23 第四章 主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 4.1 主軸組件的性能要求 主軸組件是機床主要部件之一，它的性能對整機性能由很大的影響。主軸直接承受切削力， 轉(zhuǎn)速范圍又很大，所以對主軸組件的主要性能特提出如下要求： ①回轉(zhuǎn)精度 主軸組件的回轉(zhuǎn)精度，是指主軸的回轉(zhuǎn)精度。當(dāng)主軸做回轉(zhuǎn)運動時，線速度 為零的點的連線稱為主軸的回轉(zhuǎn)中心線。回轉(zhuǎn)中心線的空間位置，在理想的情況下應(yīng)是固定不 變。實際上，由于主軸組件中各種因素的影響，回轉(zhuǎn)中心線的空間位置每一瞬間都是變化的， 這些瞬時回轉(zhuǎn)中心線的平均空間位置成為理想回轉(zhuǎn)中心線。瞬時回轉(zhuǎn)中心線相對于理想回轉(zhuǎn)中 心線在空間的位置距離，就是主軸的回轉(zhuǎn)誤差，而回轉(zhuǎn)誤差的范圍，就是主軸的回轉(zhuǎn)精度。純 徑向誤差、角度誤差和軸向誤差，它們很少單獨存在。當(dāng)徑向誤差和角度誤差同時存在時，構(gòu) 成徑向跳動，而軸向誤差和角度誤差同時存在構(gòu)成端面跳動。由于主軸的回轉(zhuǎn)誤差一般都是一 個空間旋轉(zhuǎn)矢量，它并不是所有的情況下都表示為被加工工件所得到的加工形狀。 主軸回轉(zhuǎn)精度的測量，一般分為三種：靜態(tài)測量、動態(tài)測量和間接測量。目前我國在生產(chǎn) 中沿用傳統(tǒng)的靜態(tài)測量法，用一個精密的測量棒插入主軸錐孔中，使千分表觸頭觸及檢測棒圓 柱表面，以低速轉(zhuǎn)動主軸進(jìn)行測量。千分表最大和最小的讀數(shù)差即認(rèn)為是主軸的徑向回轉(zhuǎn)誤差。 端面誤差一般以包括主軸所在平面內(nèi)的直角坐標(biāo)系的垂直坐標(biāo)系的垂直度數(shù)據(jù)綜合表示。動態(tài) 測量是用以標(biāo)準(zhǔn)球裝在主軸中心線上，與主軸同時旋轉(zhuǎn)；在工作態(tài)上安裝兩個互成 90o 角的非 接觸傳感器，通過儀器記錄回轉(zhuǎn)情況。間接測量是用小的切削量加工有色金屬試件，然后在圓 度儀上的測量試件的圓度來評價。出廠時，普通級加工中心的回轉(zhuǎn)精度用靜態(tài)測量法測量，當(dāng) L＝300mm 時允許誤差應(yīng)小于 0.02mm。造成主軸回轉(zhuǎn)誤差的原因主要是由于主軸的結(jié)構(gòu)及其加工 精度、主軸軸承的選用及剛度等，而主軸及其回轉(zhuǎn)零件的不平衡，在回轉(zhuǎn)時引起的激振力，也 會造成主軸的回轉(zhuǎn)誤差。因此加工中心的主軸不平衡量一般要控制在 0.4mm/s 以下。 ②剛度 主軸部件的剛度是指受外力作用時，主軸組件抵抗變形的能力。通常以主軸前端 產(chǎn)生單位位移時，在位移方向上所施加的作用力大小來表示。主軸組件的剛度越大，主軸受力 變形就越小。主軸組件的剛度不足，在切削力及其它力的作用下，主軸將產(chǎn)生較大的彈性變形， 不僅影響工件的加工質(zhì)量，還會破壞齒輪、軸承的正常工作條件，使其加快磨損，降低精度。 主軸部件的剛度與主軸結(jié)構(gòu)尺寸、支承跨距、軸承類型及配置型式、軸承間隙的調(diào)整、主軸上 傳動元件的位置等有關(guān)。 ③抗振性 主軸組件的抗振興是指切削加工時，主軸保持平穩(wěn)地運行而不發(fā)生振動的能力。 主軸組件抗振興差，工作時容易產(chǎn)生，不僅降低加工質(zhì)量，而且限制了機床生產(chǎn)率的提高，使 刀具耐用度下降。提高主軸抗振興必須提高主軸組件的靜剛度，采用較大阻尼比的前軸承，以 及在必要時安裝阻尼器。另外，使主軸的固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于激振力的頻率。 ④溫升 主軸組件在運轉(zhuǎn)中，溫升過高會引起兩方面的不良后果：一是主軸組件和箱體 因熱彭漲而變形，主軸的回轉(zhuǎn)中心線和機床其它組件的相對位置會發(fā)生變化，直接影響加工精 大連水產(chǎn)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 第四章主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 24 度；其次是軸承等元件會因溫度過高而改變已調(diào)好的間隙和破壞正常潤滑條件，影響軸承的正 常工作。嚴(yán)重時甚至?xí)l(fā)生“抱軸” 。數(shù)控機床一般采用恒溫主軸箱來解決恒溫問題。 ⑤耐磨性 主軸組件必須有足夠的耐磨性，以能長期保持精度。主軸上易磨損的地方是刀 具或工件的安裝部位以及移動式主軸的工作部位。為了提高耐磨性，主軸的上述部位應(yīng)該淬硬 或氮化處理。主軸軸承也需有良好的潤滑，以提高耐磨性。 以上這些要求，有的還是矛盾的。例如高剛度和高速，高速與低溫升，高速與高精度等。 這就要具體問題具體分析，例如設(shè)計高效數(shù)控機床的主軸組件時，主軸應(yīng)滿足高速和高剛度的 要求；設(shè)計高精度數(shù)控機床時，主軸應(yīng)滿足高剛度、低溫升的要求 [6]。 軸承配置型式 本課題中數(shù)控機床的轉(zhuǎn)速較高，卻要求徑向剛度