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生產(chǎn)線上運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì)
摘要:本設(shè)計(jì)基于應(yīng)用西門子S7-200 PLC和西門子MM420變頻器組成的升降機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以完成對(duì)升降機(jī)自動(dòng)運(yùn)行的智能化控制和管理，可以根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際生產(chǎn)需要和具體工藝要求自動(dòng)調(diào)整升降方向和速度快慢。也可以在變頻器發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)將發(fā)生故障的電機(jī)切換到工頻狀態(tài)應(yīng)急工作。
論文分析了運(yùn)輸升降機(jī)機(jī)械系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和工作原理，并根據(jù)設(shè)計(jì)的主次方面，詳細(xì)闡述了運(yùn)輸升降機(jī)的各個(gè)關(guān)節(jié)的高端控制的實(shí)現(xiàn)方法。
本設(shè)計(jì)的整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，應(yīng)用范圍廣，可以在多個(gè)行業(yè)與國內(nèi)外各型生產(chǎn)線配套使用。
關(guān)鍵詞： 自動(dòng)控制系統(tǒng) 變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 輸送帶 光電傳感器 編碼器 變頻器
Automatic Transport lifts Design on Automatic production line
Abstract:The design is based on application of Siemens S7-200 PLC and MM420 converter comprising Siemens lift control and drive systems, can be completed on the lift and operation of intelligent control and management may be based on the actual production line production needs and specific requirements of automatic adjustment take-off and landing direction and speed the pace. Inverters can also automatically event of the failure of the faulty electrical switch to the state of emergency frequency.
Papers of mechanical lift transport system, automatic control system and the working principles, and in accordance with the design sequence, elaborated on the various transport lifts in the high-end joint control of the method.
The design of the whole system a high degree of automation, wide application, in many industries and various types of production lines at home and abroad supporting use.
Key words: Automatic Control System Variable frequency drive system
Conveyor belt Photoelectric sensor Encoder Inverters
目錄
第一章 引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1
1.1 可編程序控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1
1.2 如何選購PLC產(chǎn)品 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.3 輸入回路的選擇特點(diǎn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.4 輸出回路的選擇特點(diǎn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.5 軟件編制 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.6 優(yōu)化選擇 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
第二章 運(yùn)輸升降機(jī)系統(tǒng)概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1 運(yùn)輸升降機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2 運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.3 運(yùn)輸升降機(jī)的工作原理和控制要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
第三章 運(yùn)輸升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1 運(yùn)輸升降機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.2 運(yùn)輸升降機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3 運(yùn)輸升降機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
第四章 運(yùn)輸升降機(jī)自動(dòng)運(yùn)行工藝流程的設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1 運(yùn)輸升降機(jī)的外部傳感器設(shè)置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2 運(yùn)輸升降機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3 運(yùn)輸升降機(jī)自動(dòng)運(yùn)行步驟設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.4 升降升降機(jī)精確平層的電氣控制設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.5 對(duì)升降機(jī)構(gòu)電磁機(jī)械安全抱閘的控制設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．31
第五章 運(yùn)輸升降機(jī)安全運(yùn)行的設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
第六章 運(yùn)輸升降機(jī)的總體整合設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.1 系統(tǒng)選型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.2 主要元器件的介紹．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.3 外部硬件接線圖設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.4 系統(tǒng)I/O分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.5 梯形圖設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.6 源程序設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.7 程序運(yùn)行過程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.8 程序的下載、安裝和調(diào)試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
第七章 運(yùn)輸升降機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
第八章 運(yùn)輸升降機(jī)的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
第九章 總結(jié)……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
附錄 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
致謝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
參考文獻(xiàn) ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
III