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自動(dòng)運(yùn)行程序
LD SM0.1
LD M3.0
EU
OLD
S S0.0，1 上電置位初始步
LSCR S0.0 第零步開始
LD M1.0
A M2.0
A I0.7
SCRT S0.1
SCRE
LSCR S0.1 第零步結(jié)束，第一步開始
LDN I2.2
A I2.5
= Q0.3
= Q1.3
LDN I2.2
ON I2.0
= Q0.0
= Q1.1
LDN I2.1
A I2.2
SCRT S0.2
SCRE
LSCR S0.2 第一步結(jié)束，第二步開始
LDN I2.1
A I2.2
AN I2.4
= Q0.6
= Q1.4
= Q1.5
LD I2.2
A I2.4
AN I2.3
SCRT S0.3
SCRE
LSCR S0.3 第二步結(jié)束，第三步開始
LD I2.2
O I2.1
A I2.4
S Q0.4，1
S Q1.3，1
LDN I2.1
A I2.3
ED
R Q0.4，1
R Q1.3，1
LD I2.4
S Q0.1，1
S Q1.2，1
LDN I2.1
A I2.3
ED
R Q0.1，1
R Q1.2，1
LDN I2.1
AN I2.2
SCRT S0.4
SCRE
LSCR S0.4 第三步結(jié)束，第四步開始
LDN I2.1
AN I2.2
AN I2.5
= Q0.7
= Q1.4
= Q1.5
LD I2.5
SCRT S0.0 周期循環(huán)
SCRE
注：這里為了能使表達(dá)更為清楚，步進(jìn)順序間的轉(zhuǎn)換沒有加時(shí)間延時(shí)。在實(shí)際程序編寫中為了使設(shè)備在轉(zhuǎn)換動(dòng)作時(shí)更加平穩(wěn)，應(yīng)該注意步進(jìn)轉(zhuǎn)換之間的時(shí)間延時(shí)。
在第一步步進(jìn)程序里，一樓入口輸送帶電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出由于第一步的結(jié)束而停止，這時(shí)入口輸送帶上的產(chǎn)品不一定正好擋住入口傳送帶光電傳感器PS1。這樣會(huì)造成在升降機(jī)吊籃上升后，一樓入口輸送帶上的產(chǎn)品不一定能夠排成隊(duì)列等待輸送。為了解決這個(gè)問題，需要在上述步進(jìn)程序外編寫一條關(guān)于一樓入口輸送帶輸出的語句，這里是關(guān)于輸出點(diǎn)Q0.0和Q0.1的雙線圈輸出。在步進(jìn)程序中，可以考慮使用雙線圈，但要慎重使用。
其語句為：LD M1.0
A M2.0
A I0.7
AN I2.0
OUT Q0.0
OUT Q0.1