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大噸位起重機(jī)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的概述,徐工重型七分廠2011.1.10胡巖,目錄,（一）卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的概述（二）卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的基本組成和作用（三）卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的工作原理（四）卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)常見故障分析（五）操作注意事項(xiàng),（一）卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的概述,卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)重物升降運(yùn)動(dòng)，控制重物升降速度，保持重物隨時(shí)停止的一種起升裝置。,,A口,,B口,,,泄油口,,制動(dòng)液管路,卷揚(yáng)機(jī)構(gòu),卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括主卷揚(yáng)和副卷揚(yáng)。主卷揚(yáng)用于吊重質(zhì)量較大的物體，副卷揚(yáng)一般用于吊重作業(yè)范圍較遠(yuǎn)的質(zhì)量小的物體。,,主卷,,副卷,卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的作用,一、實(shí)現(xiàn)物體的升降運(yùn)動(dòng)二、控制重物的上升和下降速度三、使重物可以停留在空中某一位置,（二）卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的基本組成和工作過程,1液壓泵2卷筒3液壓馬達(dá)4平衡閥5制動(dòng)器6溢流閥7三圈保護(hù),,液壓馬達(dá),,卷筒,,溢流閥,,制動(dòng)管路,,A口,,B口,液壓泵,液壓泵是卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的一種裝置，也稱為動(dòng)力元件。一般小于300T的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)用的液壓泵為A8VO泵。,A8VO泵,A4VG泵,卷筒,卷筒的作用是承載卷揚(yáng)系統(tǒng)中的鋼絲繩。,液壓馬達(dá),液壓馬達(dá)是卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)中的執(zhí)行元件，控制卷揚(yáng)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)重物的升降運(yùn)動(dòng)。一般情況下主卷揚(yáng)用的是柱塞斜軸式變量馬達(dá)，副卷揚(yáng)用的是柱塞式定量馬達(dá)。,平衡閥,平衡閥的作用是負(fù)載保持，控制負(fù)載下降速度。我廠的用的平衡閥主要是力士樂和布赫。,,平衡閥,三圈保護(hù)器,,凸輪,,保護(hù)繼電器,（三）卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的工作原理,主卷揚(yáng)起升液壓原理圖和解釋,卷揚(yáng)起升的工作原理,紅色的線路代表進(jìn)油過程（即高壓油），綠色的線路代表回油過程（低壓油）。油液油通過電磁閥的換向后一部分進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)，另一部通過單向閥、換向閥進(jìn)入蓄能器。進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)前，通過單向閥一部分油控制變量馬達(dá)進(jìn)行變量。進(jìn)入馬達(dá)后，馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)。回油過程是通過一個(gè)三位三通的電磁閥換向后回油箱。,壓力切斷,大噸位起重機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)一般都裝有壓力切斷裝置，壓力切斷是一種完成卷揚(yáng)起升不同工況的裝置。一種是在起升小噸位重量時(shí)，要求馬達(dá)具有“高轉(zhuǎn)速，低扭矩”。另一種是在起升大噸位重量時(shí)，要求馬達(dá)具有“低轉(zhuǎn)速，高扭矩。”馬達(dá)的變量是通過主油路的油液流入相應(yīng)的電磁閥換向閥使液壓缸來回的伸縮來控制馬達(dá)變量。實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)的不同工況。,主卷揚(yáng)下降液壓原理圖和解釋,卷揚(yáng)下降的工作原理,當(dāng)控制主卷揚(yáng)的電磁閥Y18a得電時(shí)，卷揚(yáng)開始實(shí)現(xiàn)下降過程，此時(shí)紅色的線路為高壓回路，綠色的線路為低壓回路。液壓油通過進(jìn)油控制變量馬達(dá)的變量，為蓄能器提供壓力?；赜凸苈吠ㄟ^電磁閥的換向?qū)崿F(xiàn)油液的回油過程。,副卷揚(yáng)的工作過程,副卷揚(yáng)的工作過程類似于主卷揚(yáng)，但是他們控制方式不一樣。所用的馬達(dá)也不一樣，副卷揚(yáng)用的是柱塞式定量馬達(dá)。副卷揚(yáng)用的電磁閥控制方式也有所不同。,,副卷工作狀態(tài),電磁閥的控制元件,主卷揚(yáng)液壓油通過主泵傳送到Y(jié)18電磁閥實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)的起升。當(dāng)Y18a得電時(shí)，卷揚(yáng)落。當(dāng)Y18b得電時(shí)，卷揚(yáng)起,副卷揚(yáng)控制,副卷揚(yáng)控制過程是液壓油通過主泵進(jìn)入Y23a，Y19電磁閥控制副卷揚(yáng)的起升和下落。當(dāng)Y23a得電，Y19a得電時(shí)，卷揚(yáng)落。當(dāng)Y23a得電，Y19b得電時(shí)，卷揚(yáng)起。,壓力切斷的概述,壓力切斷是起重機(jī)在起升時(shí)控制起升不同工況的裝置。一種是高轉(zhuǎn)速、低扭矩。另一種是低轉(zhuǎn)速、高扭矩。壓力切斷由Y6電磁閥和壓力切斷的電磁閥控制。,控制過程如下：當(dāng)Y18b得電，卷揚(yáng)起升時(shí)，油液一部分進(jìn)入Y6（常有電）電磁閥，另一部分控制壓力切斷換向閥。當(dāng)壓力過低時(shí)，壓力切斷電磁閥無法換向。此時(shí)控制變量馬達(dá)的油缸兩面壓力不同時(shí)，卷揚(yáng)馬達(dá)處于高轉(zhuǎn)速、低扭矩。,壓力切斷,當(dāng)進(jìn)口壓力過大時(shí)，壓力切斷電磁閥被打開換向，此時(shí)控制變量馬達(dá)的油缸壓力不同，馬達(dá)開始向高扭矩、低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變。壓力切斷的壓力可以調(diào)節(jié)。當(dāng)壓力小于壓力切斷的壓力時(shí)，馬達(dá)處于高轉(zhuǎn)速、低扭矩狀態(tài)。當(dāng)壓力大于和等于壓力切斷的壓力時(shí)，馬達(dá)處于低轉(zhuǎn)速、高扭矩狀態(tài)。,（四）卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)常見故障分析,1、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的抖動(dòng)問題？2、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)下落時(shí)有沖擊現(xiàn)象？3、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)無法起升重物？4、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)壓力切斷失效問題？,1、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的抖動(dòng)問題？,一、卷揚(yáng)抖動(dòng)是指卷揚(yáng)在緩慢起升時(shí)有抖動(dòng)現(xiàn)象。二、可能產(chǎn)生抖動(dòng)的原因有；1、換向電磁閥桿的沖擊。2、阻尼孔的調(diào)節(jié)壓力過大。3、變量馬達(dá)變量時(shí)的沖擊。三、解決辦法不斷調(diào)整卷揚(yáng)系統(tǒng)的壓力，使之控制在最佳起升狀態(tài)。,2、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)下落時(shí)有沖擊現(xiàn)象？,一、現(xiàn)象；卷揚(yáng)在下落時(shí)系統(tǒng)發(fā)出異響同時(shí)伴隨沖擊現(xiàn)象。二、問題原因；因?yàn)殡姶艙Q向閥桿有沖擊，導(dǎo)致在換向時(shí)油液不平穩(wěn)。三、解決辦法；在換向電磁閥前加一個(gè)單向閥或者是阻尼，用以保證系統(tǒng)的壓力平穩(wěn)。,3、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)無法起升重物？,一、現(xiàn)象：在提升重物時(shí)，卷揚(yáng)無法提升重物，卷筒空轉(zhuǎn)。二、分析：液壓馬達(dá)所提供的壓力不足、溢流閥損壞、馬達(dá)內(nèi)卸。三、解決辦法：檢查卷揚(yáng)系統(tǒng)的壓力值，分析出問題的關(guān)鍵部位，解決問題。,4、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)壓力切斷失效問題？,現(xiàn)象：卷揚(yáng)在起升時(shí)無法實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速、低扭矩到低轉(zhuǎn)速、高扭矩的轉(zhuǎn)換。同時(shí)也可能存在無法起升質(zhì)量較重的物體。問題分析：1、控制壓力切斷的電磁閥卡死導(dǎo)致無法換向，致使馬達(dá)一直處于高轉(zhuǎn)速、低扭矩的狀態(tài)。2、Y6電磁閥是常有電控制的電磁閥。當(dāng)Y6沒有電控制時(shí)，液壓馬達(dá)將處于低轉(zhuǎn)速、高扭矩的狀態(tài)。解決辦法：更換或維修相應(yīng)的電磁閥。,（五）操作注意事項(xiàng),1、主、副卷揚(yáng)在纏鋼絲繩是要注意鋼絲繩的長度和位置。2、主、副卷揚(yáng)用的操縱手柄是不同的。3、卷揚(yáng)操縱時(shí)應(yīng)該緩慢，避免沖擊。4、卷揚(yáng)起升時(shí)要求緩起、慢拉。5、卷揚(yáng)在吊重物起升時(shí)，首先要試吊。,,