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2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,1,第二章,傳動系統(tǒng)類型及傳動計算,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,2,第一節(jié)傳動類型,一、傳動系把動力裝置和驅動輪之間的所有傳動部件總稱為傳動系二、傳動系的作用１、傳遞動力，增扭減速，并改變動力輸出特性，以滿足作業(yè)要求。（如把發(fā)動機的輸出轉速特性降低，增加扭矩；發(fā)動機的轉矩和轉速范圍小，高速低扭，而工程機械要求的變化范圍大）（變速箱、變矩器、主傳動、輪邊減速）,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,3,２、改變驅動輪的旋轉方向（變速箱）３、傳動方向的改變（主傳動器）４、空載起動、換檔（主離合器、液力變矩器）5、彎道行駛，實現(xiàn)左右驅動輪不同的轉速（差速器、轉向離合器及制動器）三、傳動類型１、機械傳動一般傳動過程：發(fā)動機→主離合器→變速箱→萬向節(jié)傳動軸→主傳動器→差速器→半軸→輪邊減速器→驅動輪（對輪式機械）。機械傳動通常采用人力換檔的機械式變速箱,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,4,優(yōu)點：傳動效率高；結構簡單、可靠；缺陷：易熄火；（工況急劇變化、發(fā)動機過載熄火）；作業(yè)時，換檔要造成停車（因負載阻力大，因此要降低生產率；司機勞動強度大；傳動系零件受沖擊、動載大，壽命短（發(fā)動機的振動）目前采用此型式的有：小型鏟土運輸機械（Ｔ、Ｚ、Ｐ、）,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,5,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,6,7,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,8,T-150型推土機傳動圖,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,9,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,10,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,11,2、液力機械傳動傳動過程：發(fā)動機→液力變矩器→動力換檔變速箱→萬向節(jié)及傳動軸→驅動橋→驅動輪一般不再設離合器優(yōu)點：（１）液力變矩器在一定范圍內具有無級變速能力。能適應阻力的不斷變化，防止過載熄火（２）可以減少檔位數(shù).（３）變剛性連結為柔性、沖擊小、零件壽命長（４）起步平穩(wěn)、并可得到很小的行駛速度（５）可動力換檔，不必停車（常嚙合齒輪，不需撥動,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,12,缺陷：成本高、傳動效率略低、增加了燃油消耗量；在行駛阻力變化小而進行連續(xù)作業(yè)時，上述優(yōu)點不顯著應用：很廣泛、圖１－7、１－9、１－10、１－11等,17,18,22,23,24,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,27,3、液壓傳動傳動過程：發(fā)動機→油泵（變量油泵）→液壓馬達→（減速器）→驅動輪（鏈輪）左右驅動輪各有一套獨立的傳動系統(tǒng)；利用改變變量泵的流量來實現(xiàn)無級變速；當左右馬達轉速相同時，則直線行駛；當左右馬達轉速相同而方向相反時，則原地轉向。,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,28,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,29,優(yōu)點：無級變速且范圍大，能實現(xiàn)微動；變速操縱簡單；可利用液壓系統(tǒng)實現(xiàn)制動；可實現(xiàn)遠距離操縱；左右輪分別驅動便于轉向和彎道行駛缺陷：成本高；傳動效率低；燃油經濟性和牽引效率有所下降應用：單斗挖掘機、壓路機、履帶式裝載機、中型Ｔ等等,4、電傳動發(fā)動機→發(fā)電機→電動機→減速器→驅動輪,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,31,優(yōu)點發(fā)動機與車輪之間沒有剛性聯(lián)系，便于總體布置及維修?？蓪崿F(xiàn)無級變速實現(xiàn)多輪驅動容易?？刹捎秒娏χ苿?，減少制動器的負荷，使其壽命增加。容易實現(xiàn)自動化。缺點成本高；自重大應用大功率的自卸載重汽車、鏟運機、礦用斗輪式裝載機等,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,32,一、總傳動比為變速箱、主傳動、輪邊減速器（終傳動、轉向機構－指采用行星式轉向機構時、中央傳動等）部件傳動比的乘積。,第二節(jié)傳動系傳動比的分配,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,33,二、變速范圍,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,34,三、各檔速度計算和各檔驅動力的計算１、已知各檔總傳動比、發(fā)動機型號（Ｍe、ne）、輪胎型號，求各檔理論運行速度ＵＵr＝nrR2π＝Ｒne2π／化簡單位為：Ｕr＝2π10－３Ｒne60／＝0.377Ｒne／（Ｋm／h）Ｕr—各檔理論運行速度Ｋm／hＲ—驅動輪半徑mnr—對應檔驅動輪轉速r／min,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,35,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,36,第三節(jié)計算載荷的確定,一、根據(jù)發(fā)動機或液力變矩器的最大輸出轉矩Ｍmax確定,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,37,,,二、根據(jù)附著條件確定Ｍj＝ＧΦＲΦ／iηmＧΦΦ＝附著力；ＧΦ—附著重量Φ—附著系數(shù)i—計算零件至驅動輪的傳動比ηm—計算零件至驅動輪的傳動效率＊＊：設計傳動系零件時，應取上面兩種計算中的小值作為計算載荷,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,38,一、簡答1、底盤傳動系通常使用哪幾種傳動型式？2、液力機械傳動的優(yōu)缺陷是什么？3、傳動系零件計算載荷通常由哪幾種方法確定？應取其小值還是大值作為計算載荷，為什么？,,習題,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,39,二、計算題某型號輪式裝載機，采用6100型發(fā)動機，額定功率Ｎe為90馬力，額定轉速ne為2000r／min；輪胎規(guī)格為14.00-24；其傳動系主傳動器速比為２；輪邊減速比為2.4；變速箱某檔位傳動比為3.4；機械傳動效率為0.87；液力變矩器效率為0.85。試求：１、該檔位作業(yè)時，驅動輪上產生的驅動力Ｐk的大??？２、機器在該檔位作業(yè)時的速度Ｕ？（不計車輪的滑轉損失）,2020/5/23,第二章傳動系統(tǒng)西南交大機械系,40,1．工程機械底盤傳動系的基本功用是______________________________。2．按結構和傳動介質的不同，傳動系的型式有________、________、________和________等四種。3．輪式機種機械式傳動系一般由______、_____、_______、_______和_______等五個部分構成。4．履帶式機種機械傳動系一般由______、_______、_________、______、_______等五部分構成。5．液力傳動常由______、_____、_______、_______和_______等五個部分構成。,二、判斷題1、驅動力的大小僅取決于發(fā)動機功率和傳動系統(tǒng)的傳動比。2、從動輪常伴有滑移現(xiàn)象，驅動輪伴隨有滑轉現(xiàn)象且是不可避免的。,三、分析上面?zhèn)鲃雍唸D，回答下列各小題：1、該工程機械傳動系統(tǒng)屬于哪種傳動類型？這種傳動形式有什么優(yōu)點及缺陷？2、寫出圖中各序號所對應的傳動部件的名稱和傳動路線。,