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《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》試卷（閉卷）（試卷編號(hào)：06） （考試時(shí)間：120分鐘 適用機(jī)制專業(yè)） 1題號(hào) 一 二 三 四 五 六 七 總分 復(fù)核人 分值 10 20 28 15 20 7 100 得分 一、選擇題（每題1分，共10分） 得 分 批閱人 1.隨行夾具的返回型式有上方返回、下方返回和（ ）三種。 （A）直線通過式； （B）折線通過式； （C）水平返回； 2.按照工藝范圍，機(jī)床可分為（ ）、專用機(jī)床、專門化機(jī)床 （A）通用機(jī)床； （B）車床； （C） 數(shù)控機(jī)床； 3.根據(jù)數(shù)控機(jī)床的工作原理，它一般由信息載體、（ ）、伺服 統(tǒng)、機(jī)床本體等四部分組成。 （A）伺服電機(jī)； （B）加工裝備； （C）數(shù)控裝置； 4.倉儲(chǔ)設(shè)施的型式按其功能分有原材料庫、（ ）、在制品庫、零部件成品庫、維修件和備件庫、產(chǎn)成品庫、工夾量具等工藝裝備庫等； （A）外購件庫； （B）車間級(jí)庫； （C）廠級(jí)庫； 5.數(shù)控機(jī)床電氣伺服系統(tǒng)按有無檢測和反饋裝置分為開環(huán)、（ ） 和半閉環(huán)系統(tǒng). （A）電氣系統(tǒng)； （B）閉環(huán)； （C）液壓系統(tǒng)； 6.回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀有三種：平面環(huán)形、（ ）和雙錐 導(dǎo)軌。 （A）平面形； （B）錐面環(huán)形； （C）三角形； 7.鉆模按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為（ ）、回轉(zhuǎn)式鉆模、翻轉(zhuǎn)式鉆模 蓋板式鉆模、滑柱式鉆模等五種類型。 （A）固定式鉆模； （B）分離式鉆模； （C）可調(diào)式鉆模； 8.采用"少品種,大批量”的作法，強(qiáng)調(diào)的是“規(guī)模效益”.這種制造模式稱為 （ ）。 A.“傳統(tǒng)模式“ B.“精益生產(chǎn)” C．“敏捷制造“ D?！本妗艚荨嵝? 9.使用要求相同的部件,另件,按現(xiàn)行的各種標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,進(jìn)行設(shè)計(jì)與制造., ,稱為. ( ). A.產(chǎn)品系列化. B.結(jié)構(gòu)典型化. C.通用化標(biāo)準(zhǔn)化/ S.另件.通用化 10機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)各末端執(zhí)行件之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性,和均勻性精度,稱為 ( ). A.幾何精度. B.運(yùn)動(dòng)靜度, C.傳動(dòng)靜度. D.定位精度. 二．判斷題 （20分，每小題2分） 得 分 批閱人 1．機(jī)械制造裝備包括加工裝備、機(jī)床、倉儲(chǔ)輸送裝備和輔助裝備四種，它與制造工藝、方法緊密聯(lián)系在一起，是機(jī)械制造技術(shù)的重要載體。 （ ） .2?？烧{(diào)支承是支承點(diǎn)位置可以調(diào)整的支承。它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基準(zhǔn)面定位的工序中。 （ ） .3.刀具識(shí)別裝置是自動(dòng)換刀系統(tǒng)的重要組成部分。常用的有順序選刀和任意選刀兩種型式。 ( ) 4.機(jī)床間的工件傳遞和運(yùn)送裝置目前包括有：托盤和隨行夾具..有軌小車(RGV)和無軌小車(AGV)等。（ ） 5．導(dǎo)軌按結(jié)構(gòu)型式可分為開式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。（ ） 6．若需要限制的自由度少于六個(gè)，定位時(shí)正好限制了這幾個(gè)自由 則為完全定位 。 （ ） 7．工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，是帶動(dòng)操機(jī)作各運(yùn)動(dòng)副的動(dòng)力源，常用的驅(qū)動(dòng)方式包括手動(dòng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓或氣動(dòng)三種。 （ ） 8．在工業(yè)機(jī)器人中的諧波減速傳動(dòng)裝置，具有傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。 （ ） 9．在工廠“物流”是指從原材料和毛坯進(jìn)廠，經(jīng)過儲(chǔ)存、加工、裝配、檢驗(yàn)、包裝，直至成品和廢料出廠，在倉庫、車間、工序之間流 轉(zhuǎn)位、移動(dòng)和儲(chǔ)存的全過程。（ ） 10．機(jī)械加工生產(chǎn)線主要由加工裝備、工藝裝備、輸送裝備、輔助備 和控制系統(tǒng)組成。 三、簡答題（每題7分，共28分） 得 分 批閱人 .1．簡述自動(dòng)化立體倉庫的工作過程？（7分） 2．諧波齒輪減速裝置的工作原理及其特點(diǎn)？（7分） 3。.什么是機(jī)械加工生產(chǎn)線？它主要由哪幾個(gè)基本部分組成?（7分） 4.試述變速箱內(nèi)傳動(dòng)軸的軸向固定方法及特點(diǎn)？ ( 7分) 四、分析題（15分） 得 分 批閱人 ．試分析及床主軸的前軸承精度，一般要比后軸承的精度高一級(jí)。 五、設(shè)計(jì)題（20分） 得 分 批閱人 已知：圖示是某機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。公比 j＝1.41，采用雙速電機(jī)（710/1440r/min），試分析該機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)。包括： 1．寫出主傳動(dòng)路線表達(dá)式； 2．分析主軸的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z； 3．按表查出主軸標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列； 4．寫出結(jié)構(gòu)式并畫出轉(zhuǎn)速圖； 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表 六． 2.在數(shù)控機(jī)床變速箱中，用調(diào)速電機(jī)無級(jí)調(diào)速，試導(dǎo)出變速箱的公比 等于電機(jī)恒功率調(diào)速范圍 時(shí)，變速箱的變速級(jí)數(shù)Z的 表達(dá)式。 (7分 ) 得 分 批閱人 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》答案(6) 一． 選擇題 （10分 每小題1分） 1C 2A 3C 4A 5B 6C 7A 8A 9C 10C 二．判斷題 （20分每小題1分） 1,√ 2 3 √ 4 √ 5 6 7 √ 8 √ 9 √ 10√ 三．簡答題 （ 28 分 ） .1．簡述自動(dòng)化立體倉庫的工作過程？（ 7分 ） 答：1）由輸送裝備將待入庫的貨物放到入庫裝卸站，由堆垛機(jī)用貨叉將貨物放到由堆垛機(jī)用貨叉將貨物放到 托盤上。再將貨物托盤存入號(hào)倉。 (2分) 2)計(jì)算計(jì)控制堆垛機(jī)在巷道內(nèi)行走，自動(dòng)尋找存入（或取出）倉號(hào)。 （2分） 3）托盤到達(dá)倉位后，由堆垛機(jī)用貨叉將貨物送到貨位。(2分) 4）若調(diào)出貨物，由堆垛機(jī)用貨叉將貨物放到托盤上，由堆垛機(jī)將貨物自動(dòng)送到裝卸站，由輸送裝備運(yùn)走。 (1分) 2．諧波齒輪減速裝置的工作原理及其特點(diǎn)？（ 7分 ） 答; 諧波齒輪減速裝置是由三個(gè)基本構(gòu)件組成，即內(nèi)齒剛輪G ,外齒柔輪R和波發(fā)生器組成。柔輪比剛輪少2個(gè)或幾個(gè)齒。（3分）波發(fā)生器外 徑比柔輪內(nèi)徑大些，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)時(shí)，使柔輪成為橢圓形，其長軸兩端與剛輪內(nèi)齒嚙合，短軸方向的齒完全脫開，其余齒視回轉(zhuǎn)方向分別處于“嚙入”或“嚙出”狀態(tài)，當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，嚙入嚙出區(qū)，隨著橢圓長短軸的向位變化而依次變化，于是柔輪相對(duì)不動(dòng)的剛 G沿著波發(fā)生器的反方向低速回轉(zhuǎn)。 （3分） 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊尺寸小、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高、效率高。廣泛應(yīng)用于機(jī)器人中。 （1分） 3．答:在機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，對(duì)于一些工序較多的工件，為保證質(zhì)量、提高效率、降低成本，可把加工裝備按照一定的順序依次排列，并用一些輸送裝備與輔助裝備，將它們連接起來成為一體，使之能完成工件指定的加工過程。這種生產(chǎn)作業(yè)線稱為 機(jī)械加工生產(chǎn)線。 （4分） 基本組成部分：加工裝備、工藝裝備、輸送裝備、輔助裝備和控制系統(tǒng)組成。 ( 3分 ) 4．答：有一端固定與兩端固定 。 （ 2分） 采用單列向心軸承時(shí)，可一端固定，也可兩端固定。（2分） 采用圓錐滾子軸承時(shí)，必須兩端固定（3分） 。 四.分析題 （15分 ） 答：1）前軸承的軸心有偏移量， 后軸承偏移量為零時(shí)，偏移量引起的主軸主端軸心偏移量為 (2分) （2分） 2）后軸承有偏移量,前軸承的軸心偏移量為零時(shí)，引起的主軸主軸端偏移量為： （2分） (2分) 3) 顯然，前軸承的精度比后軸承對(duì)主軸部件影響大。應(yīng)精度高一級(jí)。 (2分) A 后 軸承 前軸承 A B 軸 端 L a 作圖 (5分) 五．設(shè)計(jì)題 （計(jì)20分） 1.傳動(dòng)路線表達(dá)式 電 2．由機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)圖得： Ⅰ-Ⅱ軸的變速組為基本組，傳動(dòng)副為 2 （1分） Ⅱ-Ⅲ軸的變速組為第二擴(kuò)大組，傳動(dòng)副為2 （1分） 雙速電機(jī)為第一擴(kuò)大組，變速范圍為 2， （1分） 公比為 =1.41 （1分） 3.結(jié)構(gòu)式為： （5分） 4．當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 710 r/min 主軸轉(zhuǎn)速為：90 r/min 125 r/min 345 r/min 485 r/min (2分) 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1440 r/min 主軸轉(zhuǎn)速為：185 r/min 255 r/min 700 r/min 1000r/min (2分) 標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列為：90、125、190、250、355、475、700、1000 (2分) 5.主傳動(dòng)轉(zhuǎn)速圖 （5分） 電 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1440 710 1000 700 485 345 255 185 125 90 180:180 36:81 25:88 45:72 59:54 六.答：（7分 ） 變速箱的變速級(jí)數(shù)Z的表達(dá)式： （2分） （1分） 故：Z= （2分） 當(dāng) 時(shí)，Z= （2分）