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《機械制造裝備設計》試卷（閉卷）（試卷編號：06） （考試時間：120分鐘 適用機制專業(yè)） 1題號 一 二 三 四 五 六 七 總分 復核人 分值 10 20 28 15 20 7 100 得分 一、選擇題（每題1分，共10分） 得 分 批閱人 1.隨行夾具的返回型式有上方返回、下方返回和（ ）三種。 （A）直線通過式； （B）折線通過式； （C）水平返回； 2.按照工藝范圍，機床可分為（ ）、專用機床、專門化機床 （A）通用機床； （B）車床； （C） 數(shù)控機床； 3.根據(jù)數(shù)控機床的工作原理，它一般由信息載體、（ ）、伺服 統(tǒng)、機床本體等四部分組成。 （A）伺服電機； （B）加工裝備； （C）數(shù)控裝置； 4.倉儲設施的型式按其功能分有原材料庫、（ ）、在制品庫、零部件成品庫、維修件和備件庫、產(chǎn)成品庫、工夾量具等工藝裝備庫等； （A）外購件庫； （B）車間級庫； （C）廠級庫； 5.數(shù)控機床電氣伺服系統(tǒng)按有無檢測和反饋裝置分為開環(huán)、（ ） 和半閉環(huán)系統(tǒng). （A）電氣系統(tǒng)； （B）閉環(huán)； （C）液壓系統(tǒng)； 6.回轉運動導軌的截面形狀有三種：平面環(huán)形、（ ）和雙錐 導軌。 （A）平面形； （B）錐面環(huán)形； （C）三角形； 7.鉆模按其結構特點可分為（ ）、回轉式鉆模、翻轉式鉆模 蓋板式鉆模、滑柱式鉆模等五種類型。 （A）固定式鉆模； （B）分離式鉆模； （C）可調(diào)式鉆模； 8.采用"少品種,大批量”的作法，強調(diào)的是“規(guī)模效益”.這種制造模式稱為 （ ）。 A.“傳統(tǒng)模式“ B.“精益生產(chǎn)” C．“敏捷制造“ D?！本妗艚荨嵝? 9.使用要求相同的部件,另件,按現(xiàn)行的各種標準和規(guī)范,進行設計與制造., ,稱為. ( ). A.產(chǎn)品系列化. B.結構典型化. C.通用化標準化/ S.另件.通用化 10機床傳動系統(tǒng)各末端執(zhí)行件之間的運動協(xié)調(diào)性,和均勻性精度,稱為 ( ). A.幾何精度. B.運動靜度, C.傳動靜度. D.定位精度. 二．判斷題 （20分，每小題2分） 得 分 批閱人 1．機械制造裝備包括加工裝備、機床、倉儲輸送裝備和輔助裝備四種，它與制造工藝、方法緊密聯(lián)系在一起，是機械制造技術的重要載體。 （ ） .2?？烧{(diào)支承是支承點位置可以調(diào)整的支承。它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基準面定位的工序中。 （ ） .3.刀具識別裝置是自動換刀系統(tǒng)的重要組成部分。常用的有順序選刀和任意選刀兩種型式。 ( ) 4.機床間的工件傳遞和運送裝置目前包括有：托盤和隨行夾具..有軌小車(RGV)和無軌小車(AGV)等。（ ） 5．導軌按結構型式可分為開式導軌和閉式導軌。（ ） 6．若需要限制的自由度少于六個，定位時正好限制了這幾個自由 則為完全定位 。 （ ） 7．工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)，是帶動操機作各運動副的動力源，常用的驅動方式包括手動、電動機驅動、液壓或氣動三種。 （ ） 8．在工業(yè)機器人中的諧波減速傳動裝置，具有傳動比大、承載能力強、傳動精度高、傳動平穩(wěn)、效率高、體積小、質量輕等優(yōu)點。 （ ） 9．在工廠“物流”是指從原材料和毛坯進廠，經(jīng)過儲存、加工、裝配、檢驗、包裝，直至成品和廢料出廠，在倉庫、車間、工序之間流 轉位、移動和儲存的全過程。（ ） 10．機械加工生產(chǎn)線主要由加工裝備、工藝裝備、輸送裝備、輔助備 和控制系統(tǒng)組成。 三、簡答題（每題7分，共28分） 得 分 批閱人 .1．簡述自動化立體倉庫的工作過程？（7分） 2．諧波齒輪減速裝置的工作原理及其特點？（7分） 3。.什么是機械加工生產(chǎn)線？它主要由哪幾個基本部分組成?（7分） 4.試述變速箱內(nèi)傳動軸的軸向固定方法及特點？ ( 7分) 四、分析題（15分） 得 分 批閱人 ．試分析及床主軸的前軸承精度，一般要比后軸承的精度高一級。 五、設計題（20分） 得 分 批閱人 已知：圖示是某機床主傳動系統(tǒng)圖。公比 j＝1.41，采用雙速電機（710/1440r/min），試分析該機床主傳動系統(tǒng)。包括： 1．寫出主傳動路線表達式； 2．分析主軸的轉速級數(shù)Z； 3．按表查出主軸標準轉速數(shù)列； 4．寫出結構式并畫出轉速圖； 標準數(shù)列表 六． 2.在數(shù)控機床變速箱中，用調(diào)速電機無級調(diào)速，試導出變速箱的公比 等于電機恒功率調(diào)速范圍 時，變速箱的變速級數(shù)Z的 表達式。 (7分 ) 得 分 批閱人 《機械制造裝備設計》答案(6) 一． 選擇題 （10分 每小題1分） 1C 2A 3C 4A 5B 6B 7A 8A 9C 10C 二．判斷題 （20分每小題1分） 1,√ 2 3 √ 4 √ 5 √ 6 7 8 √ 9 √ 10√ 三．簡答題 （ 28 分 ） .1．簡述自動化立體倉庫的工作過程？（ 7分 ） 答：1）由輸送裝備將待入庫的貨物放到入庫裝卸站，由堆垛機用貨叉將貨物放到由堆垛機用貨叉將貨物放到 托盤上。再將貨物托盤存入號倉。 (2分) 2)計算計控制堆垛機在巷道內(nèi)行走，自動尋找存入（或取出）倉號。 （2分） 3）托盤到達倉位后，由堆垛機用貨叉將貨物送到貨位。(2分) 4）若調(diào)出貨物，由堆垛機用貨叉將貨物放到托盤上，由堆垛機將貨物自動送到裝卸站，由輸送裝備運走。 (1分) 2．諧波齒輪減速裝置的工作原理及其特點？（ 7分 ） 答; 諧波齒輪減速裝置是由三個基本構件組成，即內(nèi)齒剛輪G ,外齒柔輪R和波發(fā)生器組成。柔輪比剛輪少2個或幾個齒。（3分）波發(fā)生器外 徑比柔輪內(nèi)徑大些，當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)時，使柔輪成為橢圓形，其長軸兩端與剛輪內(nèi)齒嚙合，短軸方向的齒完全脫開，其余齒視回轉方向分別處于“嚙入”或“嚙出”狀態(tài)，當波發(fā)生器連續(xù)回轉時，嚙入嚙出區(qū)，隨著橢圓長短軸的向位變化而依次變化，于是柔輪相對不動的剛 G沿著波發(fā)生器的反方向低速回轉。 （3分） 特點：結構緊湊尺寸小、傳動比大、承載能力強、傳動平穩(wěn)、傳動精度高、效率高。廣泛應用于機器人中。 （1分） 3．答:在機械產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，對于一些工序較多的工件，為保證質量、提高效率、降低成本，可把加工裝備按照一定的順序依次排列，并用一些輸送裝備與輔助裝備，將它們連接起來成為一體，使之能完成工件指定的加工過程。這種生產(chǎn)作業(yè)線稱為 機械加工生產(chǎn)線。 （4分） 基本組成部分：加工裝備、工藝裝備、輸送裝備、輔助裝備和控制系統(tǒng)組成。 ( 3分 ) 4．答：有一端固定與兩端固定 。 （ 2分） 采用單列向心軸承時，可一端固定，也可兩端固定。（2分） 采用圓錐滾子軸承時，必須兩端固定（3分） 。 四.分析題 （15分 ） 答：1）前軸承的軸心有偏移量， 后軸承偏移量為零時，偏移量引起的主軸主端軸心偏移量為 (2分) （2分） 2）后軸承有偏移量,前軸承的軸心偏移量為零時，引起的主軸主軸端偏移量為： （2分） (2分) 3) 顯然，前軸承的精度比后軸承對主軸部件影響大。應精度高一級。 (2分) A 后 軸承 前軸承 A B 軸 端 L a 作圖 (5分) 五．設計題 （計20分） 1.傳動路線表達式 電 2．由機床主傳動系統(tǒng)圖得： Ⅰ-Ⅱ軸的變速組為基本組，傳動副為 2 （1分） Ⅱ-Ⅲ軸的變速組為第二擴大組，傳動副為2 （1分） 雙速電機為第一擴大組，變速范圍為 2， （1分） 公比為 =1.41 （1分） 3.結構式為： （5分） 4．當電機轉速為 710 r/min 主軸轉速為：90 r/min 125 r/min 345 r/min 485 r/min (2分) 當電機轉速為1440 r/min 主軸轉速為：185 r/min 255 r/min 700 r/min 1000r/min (2分) 標準轉速數(shù)列為：90、125、190、250、355、475、700、1000 (2分) 5.主傳動轉速圖 （5分） 電 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1440 710 1000 700 485 345 255 185 125 90 180:180 36:81 25:88 45:72 59:54 六.答：（7分 ） 變速箱的變速級數(shù)Z的表達式： （2分） （1分） 故：Z= （2分） 當 時，Z= （2分）