管道相貫線自動(dòng)切割機(jī)器人切割系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)含proe三維仿真及8張CAD圖
管道相貫線自動(dòng)切割機(jī)器人切割系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)含proe三維仿真及8張CAD圖,管道,相貫線,自動(dòng),切割,機(jī)器人,系統(tǒng),研究,鉆研,設(shè)計(jì),proe,三維,仿真,cad
關(guān)于管道相貫線自動(dòng)切割機(jī)器人切割系統(tǒng)的研究
摘要 相貫線切割機(jī)器人是用于管道相貫線切割的自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人。長期以來，由于相貫線數(shù)控切割設(shè)備成本太高，國內(nèi)大部分企業(yè)仍舊停留在手工切割相貫線的階段，效率低下，加工精度低，切割質(zhì)量差。因此研究低成本的相貫線切割機(jī)器人具有十分重要的研究意義及工程應(yīng)用前景。
本文首先針對(duì)相貫線切割機(jī)器人的主體機(jī)構(gòu)原理進(jìn)行分析。而后應(yīng)用大型工程軟件PROE對(duì)相貫線切割機(jī)器人進(jìn)行了三維建模和虛擬裝配。接著簡(jiǎn)單介紹了一下等離子切割系統(tǒng)，并選擇了一個(gè)市場(chǎng)上已有的等離子切割系統(tǒng)作為相貫線切割機(jī)器人的執(zhí)行末端。使用通用有限元分析軟件ANSYS對(duì)相貫線切割機(jī)器人切割系統(tǒng)的部分零件理論設(shè)計(jì)進(jìn)行了計(jì)算與校核。最后簡(jiǎn)單介紹了一下相貫線切割機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制原理。
總之，相貫線切割機(jī)器人必將會(huì)在未來工程中得到越來越多的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人 相貫線 等離子切割 有限元分析
Cutting System of pipeline Intersection Line Auto-cutting Robot
Abstract Robot of Intersection line Cutting is an industrial robot for cutting intersection line on the surface of pipe-line. Ever since a long time ago, most of companies are still cutting intersection line by hand because of Equipment costs are too high. So they have low efficiency, low machining accuracy and bad cutting quality. Therefore to find the Robot of Intersection line Cut with low costs have the extremely important research significance and the project application prospect.
Firstly, this paper studies the robot’s principle of its main body. And then, 3D models are built by PROE, a large-scale engineering software, and be virtual assembled. Next, Plasma Cutting System was simply introduced. Then, a Plasma Cutting System on sale was chose to be the implementation of the end of the robot. Also, theoretical results are validated using ANSYS software, a kind of Finite Element Analysis software. Last, the control system of the robot was simply introduced.
In a word, Robot of Intersection line Cutting can be hopefully used in many fields.
KEY WORDS: Robot; Intersection line; Plasma Cutting; Finite Element Analysis
II
收藏
編號(hào)：12800773
類型：共享資源
大?。?span id="kywiwiy4em" class="font-tahoma">16.45MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2020-05-24
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
管道
相貫線
自動(dòng)
切割
機(jī)器人
系統(tǒng)
研究
鉆研
設(shè)計(jì)
proe
三維
仿真
cad
- 資源描述：
-
管道相貫線自動(dòng)切割機(jī)器人切割系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)含proe三維仿真及8張CAD圖,管道,相貫線,自動(dòng),切割,機(jī)器人,系統(tǒng),研究,鉆研,設(shè)計(jì),proe,三維,仿真,cad
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。