管道相貫線自動(dòng)切割機(jī)器人支撐定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)含proe三維及17張CAD圖
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管道相貫線自動(dòng)切割機(jī)器人支撐定位系統(tǒng)
摘要： 相貫線切割機(jī)器人是用于管道相貫線切割的自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人。它以加工精度高，自動(dòng)化程度強(qiáng)以及效率出眾等優(yōu)點(diǎn)，將取代一直以來的手工作業(yè)。相對(duì)于現(xiàn)有的相貫線加工設(shè)備，一種低成本的相貫線切割機(jī)器人具有十分重要的研究意義及工程應(yīng)用前景。本篇中將提出一種全新的切割機(jī)器人結(jié)構(gòu)和獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)分配原理，使得設(shè)計(jì)的機(jī)器人控制簡(jiǎn)單，加工效果好。并盡量控制其制作成本。該機(jī)器人已經(jīng)在申請(qǐng)專利過程中。
本文著重于設(shè)計(jì)機(jī)器人的支撐定位系統(tǒng)。對(duì)其整個(gè)支撐定位系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。還包括工作狀態(tài)下工作臺(tái)的軸向位移和定位時(shí)自動(dòng)升降兩種傳動(dòng)方案，并對(duì)其校核。設(shè)計(jì)適合管道加工的專用夾具。設(shè)計(jì)過程中全部采用三維建模，直觀的展示裝配效果。另外，對(duì)其控制和切割原理進(jìn)行簡(jiǎn)述。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人； 相貫線； 管道夾具； Pro/E建模
Supporting and Positioning System of pipeline Intersection Line Auto-cutting Robot
Abstract： Robot of Intersection line Cutting is an industrial robot for cutting intersection line on the surface of pipe-line. It is excellence for high accuracy, automation, and efficiency, so that will replace handwork which has been a long time. Those existing fabricating machineries for cutting intersection line are almost high cost. In this paper, one kind of new structure and special drives-fixed for the robot will be brought out. It makes the robot easy to control and still have great effect with a low cost. Now this robot is applying for a patent.
This paper will pay more attention in the supporting and positioning system of the robot. It mentions the structure of the whole system, and brings two schemes of drive for axial-movement and positioning-movement. A special fixture for pipe-line is designed. All parts of the robot are designed in Pro/E, to view the effort of assemble. At last, the principles of control and cutting are generally discussed.
Key words: Industrial robot； Intersection line； pipe-line fixture； 3D modeling
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編號(hào)：12801420
類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2020-05-24
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管道
相貫線
自動(dòng)
切割
機(jī)器人
支撐
支持
定位
系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
proe
三維
17
cad
- 資源描述：
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管道相貫線自動(dòng)切割機(jī)器人支撐定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)含proe三維及17張CAD圖,管道,相貫線,自動(dòng),切割,機(jī)器人,支撐,支持,定位,系統(tǒng),設(shè)計(jì),proe,三維,17,cad
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