管道相貫線自動(dòng)切割機(jī)器人支撐定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)含proe三維及17張CAD圖,管道,相貫線,自動(dòng),切割,機(jī)器人,支撐,支持,定位,系統(tǒng),設(shè)計(jì),proe,三維,17,cad 調(diào)研報(bào)告 調(diào)研人：XXX 調(diào)研時(shí)間：20XX年3月16日~20XX年4月1日 調(diào)研方式：網(wǎng)絡(luò)、電話(huà) 內(nèi)容報(bào)告： 目前，我國(guó)機(jī)械工業(yè)鋼管使用量已達(dá)到3億噸以上，鋼管的切割量非常大；隨著現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，對(duì)管材切割加工的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的要求也同時(shí)提高。因而相貫線切割機(jī)的市場(chǎng)潛力還是很大、市場(chǎng)前景比較樂(lè)觀。 相貫線切割設(shè)備主要為分相貫線切割機(jī),相貫線坡口切割機(jī),數(shù)控相貫線切割機(jī),就用于管子上面相貫線切割的需要,相貫線實(shí)際是就是兩條相交管子之間連接的部分,為了使兩條管子能完整的焊接在一起,必須在要求相交的兩個(gè)管子上面各開(kāi)一個(gè)口,這兩個(gè)口要求能夠?qū)?這個(gè)在石油管道,自來(lái)水道,排污管道,水利發(fā)電等各種行業(yè)應(yīng)用尤其廣泛! 數(shù)控相貫線切割機(jī)就是用數(shù)字程序驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)，隨著機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨機(jī)配帶的切割工具對(duì)物體進(jìn)行切割。這種機(jī)電一體化的切割機(jī)就稱(chēng)之為數(shù)控切割機(jī)。 以下列舉一些從市場(chǎng)上看到的管道相貫線切割機(jī)。 1. STZQ-I型管道切割機(jī)參數(shù)表（宣邦科技）（圖1） 市場(chǎng)報(bào)價(jià)：10,000元~12,120元 圖1 宣邦科技的管道切割機(jī) 名稱(chēng) 參數(shù)描述 名稱(chēng) 參數(shù)描述 機(jī)身外形尺寸 548mm×360mm×390mm 切割速度 0~800 mm/min 總重量 28.5kg 切割精度 ＜1mm 機(jī)體重量 17.0kg 切割粗糙度 ＜12.5 電源 交流220V，50Hz/60Hz 切割方向 正反可調(diào) 切割管徑范圍 320-6000mm由軌道決定 切割坡口角度 ±45°可調(diào) 外涂層 烤漆或噴塑 割炬?zhèn)€數(shù) 1-3把可選 氣體 氧/乙炔、氧/丙烷 割炬軸向調(diào)節(jié)距離 300mm/定做 ?表1 STZQ-I型管道切割機(jī)參數(shù)表 對(duì)照其它同類(lèi)型的機(jī)器，此設(shè)備具有以下幾個(gè)有點(diǎn)： ??? 1)管徑誤差和橢圓誤差可自動(dòng)補(bǔ)償，切割精度可控制在1mm以?xún)?nèi)。 ??? 2)本地控制模式可完成主機(jī)的基本操作，簡(jiǎn)單易懂。 ??? 3)鏈條采用設(shè)計(jì)新穎的活扣，可根據(jù)鋼管的直徑任意調(diào)節(jié)，幾秒就可完成鏈條的連接，無(wú)需傳統(tǒng)鏈條活結(jié)。 ??? 4)主機(jī)采用鋁質(zhì)機(jī)身，搬運(yùn)輕巧。適合野外作業(yè)。 2. 管道相貫線自動(dòng)切割系統(tǒng)（唐山開(kāi)元電器有限公司）（圖2） 市場(chǎng)報(bào)價(jià)：未獲取 圖2 管道相貫線自動(dòng)切割系統(tǒng) 相關(guān)介紹： 用途：該切斷專(zhuān)機(jī)可以完成管子直口及斜口切斷下料。 特點(diǎn)：簡(jiǎn)單直觀的參數(shù)化輸入，三維動(dòng)態(tài)結(jié)果圖；管件自動(dòng)套排料功能，引割線直線、弧線引入、引出功能；管件軸心檢測(cè)，仿形跟蹤功能；暫停、停止、斷電再啟動(dòng)數(shù)據(jù)保持、再切割功能；針對(duì)海工產(chǎn)品，滿(mǎn)足AWS標(biāo)準(zhǔn)的專(zhuān)用軟件。 適用范圍： 材質(zhì)：碳鋼、合金鋼、不銹鋼、鋁等。 厚度：3～40mm（火焰）；1～18mm（等離子） 直徑：ф60～ф620mm（620mm以上特殊定制） 長(zhǎng)度：500～12000mm 最大承載重量：6000Kg 上述參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)配置，可以根據(jù)用戶(hù)要求特殊定制。 以上兩種均為典型的便攜式和機(jī)床式相貫線切割機(jī)。除此之外，市場(chǎng)上還有數(shù)控管路相貫線切割機(jī)SKGG-B（四海）（圖3）、多功能相貫管切割機(jī)（上海理念）（圖4）等成熟產(chǎn)品。因篇幅原因，不列舉所有詳細(xì)信息。 圖3 數(shù)控管路相關(guān)線切割機(jī)SKGG 圖4多功能相貫管切割機(jī) 本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要考慮機(jī)器人的執(zhí)行能力。將采用市場(chǎng)上可靠的等離子切割設(shè)備，連接相貫線機(jī)器人的通用接口。實(shí)現(xiàn)對(duì)管道相貫線的切割加工。 設(shè)備將有可能采用海特銳切割設(shè)備公司提供的等離子切割器。具體參數(shù)如下： HT-1001等離子弧切割機(jī)（圖5）： 技術(shù)參數(shù) 型 號(hào) HT-1101 電源 三相 ～380V，50Hz 額定輸入功率( KVA ) 15 直流空載電壓( V ) 40 切割工作電壓( V ) 140-160 額定切割電流( A ) 100 切割電流范圍( A )( 無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)) 20-100 暫 載 率( % ) 80 工作氣體 空氣、氮?dú)?、氧? 工作氣體壓力( MPa ) 0.55-0.65 工作氣體流量( L/min ) 55-65 冷卻方式 電源 強(qiáng)迫風(fēng)冷 割炬 水 冷 冷卻水壓力( MPa ) 0.2-0.3 冷卻水流量( L/min ) ＞3 建議切割厚度( mm ) 1-20 最大切割厚度( mm ) 30 割斷厚度( mm ) 40 外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)( mm ) 690×400×600 重量( kg ) 66 表3 HT-1001等離子弧切割機(jī)主要參數(shù) 圖5 HT-1001等離子弧切割機(jī) LDK-100S、120S、160S等離子弧切割機(jī)（圖6） 技術(shù)參數(shù) 型 號(hào) LDK-100S LDK-120S LDK-160S 電源 三相 ～380V，50Hz 額定輸入功率( KVA ) 27 32 43 直流空載電壓( V ) 320 切割工作電壓( V ) 140-180 140-180 150-200 額定切割電流( A ) 100 120 160 切割電流范圍( A )( 無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)) 30-100 40-120 50-160 暫 載 率( % ) 100 工作氣體 空氣、氮?dú)?、氧? 工作氣體壓力( MPa ) 0.55-0.65 工作氣體流量( L/min ) 55-65 55-70 70-80 冷卻方式 電源 強(qiáng)迫風(fēng)冷 割炬 水 冷 冷卻水壓力( MPa ) 0.2-0.3 冷卻水流量( L/min ) ＞3 ＞5 建議切割厚度( mm ) 1-20 1-22 2-30 最大切割厚度( mm ) 30 32 35 割斷厚度( mm ) 40 45 55 外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)( mm ) 799×622×924 800×630×930 830×680×960 重量( kg ) 250 280 340 表4 LDK-100S、120S、160S等離子弧切割機(jī) 圖6 LDK-100S、120S、160S等離子弧切割機(jī) 結(jié)語(yǔ) 在管道工業(yè)日益發(fā)達(dá)的今天，取代手工勞動(dòng)的數(shù)控設(shè)備將被廣泛運(yùn)用。而在我們的這次設(shè)計(jì)中，將超越現(xiàn)有的各種設(shè)備，充分發(fā)揮創(chuàng)新思維，設(shè)計(jì)出一種新的更經(jīng)濟(jì)實(shí)用的機(jī)器人。