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. 一、單軌吊軌道的種類 1、軌道型號：單軌吊軌道目前只有輕軌I140E一種規(guī)格，重軌需從外地購置，軌道如圖1-1所示。 圖1-1 I140 E 軌道斷面圖 2、軌道概述 二、機車及各種起吊梁類型及基本參數(shù) 斯洛伐克BEVEX股份有限公司進口柴油機車主要有以下幾種型號BEVEX 90R-4 BEVEX 90R-5 BEVEX 90R-6 BEVEX 90R-7等，起吊梁主要有5T、8T 、16T、20T、32T、40T。 （一） 各種機車型號及基本參數(shù) 機車基本技術(shù)參數(shù) 動力系統(tǒng): BEVEX 90R 發(fā)動機型號 4BG1TP-BEVEX 發(fā)動機功率 91KW 發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速 2760r/min 發(fā)動機最大扭矩輸出 386N.m/2000r 汽缸數(shù) 4缸 氣缸直徑 105mm 汽缸沖程 125mm 發(fā)動機排量 4.329升 壓縮比 1:17 凸輪軸布局形式 OHV（頂置凸輪軸） 燃料消耗 235g/KWh 燃油噴射壓強 18.1MPa 空氣過濾器 干式 發(fā)動機冷卻方式 水冷 發(fā)動機潤滑方式 強制潤滑 發(fā)動機冷卻水箱容積 31 L 柴油郵箱容積 120 L 發(fā)動機機油容積 13 L 無液體時發(fā)動機凈重 397kg 液壓起動機 啟動壓強20MPa，啟動功率5.5KW 液壓系統(tǒng)： BEVEX 90R 液壓系統(tǒng) 液壓輸出自適應(yīng)調(diào)整 液壓主泵，左旋變量泵 額定流量：180 L 最大流量 2760 r/min時，7.3L/S 驅(qū)動液壓馬達型號 MS 05-0-133 液壓馬達流量 0.4681L/r 最大運行壓強 36MPa 最小運行壓強 10MPa 驅(qū)動部分： 驅(qū)動輪直徑 350mm 每個驅(qū)動部驅(qū)動輪數(shù)量 2 驅(qū)動輪數(shù)量 4、5、6 每對驅(qū)動輪產(chǎn)生的牽引力 20KN 安全設(shè)備： 制動： 型號 BEVEX 90R 類型 主動安全模式，彈簧加載液壓釋放，鼓式制動 制動工作壓力 最低10MPa 制動單元數(shù)量 4、5、6 制動塊數(shù)量 8、10、12 制動液壓缸 SNP2/4D FR03-F 制動塊制動力 75KN 電氣設(shè)備： 防爆標(biāo)準(zhǔn) Ex I dia (ib) e I 防護等級 IP-54 額定電壓 12V 交流發(fā)電機 NAB 14/15，1 防爆電池 NBB 12/32,1 照明大燈 NSB20 （LED） 20W，12V，41970SP 主保險 12V,15A， 12V，16A 本質(zhì)安全電路 10.5-11V/300Ma， 11V，350mA 中心控制電腦 BEVEX II 安全裝置： 發(fā)動機進氣口防爆格柵 型號 MHD250/160 數(shù)量 1 外形尺寸 309mm220mm38mm 間隙寬度 0.4mm 發(fā)動機進氣通道橫截面積 150cm2 重量 13.5kg 發(fā)動機排氣口珠型阻火器 型號 BND30 數(shù)量 2個 外形尺寸 309mm220mm56mm 玻璃珠直徑 8mm 尾氣排放通道橫截面積 77cm2 重量 18.8kg 尾氣冷卻凈化水箱 數(shù)量2個，單個水箱內(nèi)容積 175L， 用水符合 2.1.4.559 (544)-96號 飲用水衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。 速度傳感器 2個/車 最大運行速度 BEVEX 80R 2.5m/s BEVEX 90R 3.0m/s 自動滅火系統(tǒng) CO2滅火器數(shù)量 2個/車 CO2滅火器滅火劑容量 5kg 干粉滅火器數(shù)量 2個/車 干粉滅火器滅火劑容量 6kg 技術(shù)參數(shù)： 設(shè)備型號 BEVEX 90R-4 BEVEX 90R-5 BEVEX 90R-6 牽引力 80KN 100KN 120KN 制動力 120KN 150KN 180KN 車身長度 10，470mm 11，765mm 12，885mm 車身高度 1,200mm 車身寬度 800mm 爬坡能力 30 轉(zhuǎn)彎半徑 水平轉(zhuǎn)彎4m，垂直轉(zhuǎn)彎8m 備注 懸掛物之間最小距離3m，使用1155型單軌吊軌道或其他經(jīng)廠家認證軌道，軌道最小負載能力為40KN/m， 運行速度 2m/s 1.8m/s 1.5m/s 運載能力 0 84 T 90 T 96 T 12 41.3 T 43.4 T 46 T 25 19.1 T 20.5 T 22.6 T BEVEX 90R-4，機車自重4.9噸： 速度 (m/s) 0.504 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.5 1.7 1.8 1.9 2 坡度 機車凈載荷（噸） 0 267.4 224.4 168.3 134.6 112.2 96.2 89.7 79.2 74.8 70.9 67.3 1 170.1 142.7 107.0 85.6 71.4 61.2 57.1 50.4 47.6 45.1 42.8 2 124.7 104.6 78.5 62.8 52.3 44.8 41.9 36.9 34.9 33.0 31.4 3 98.4 82.6 62.0 49.6 41.3 35.4 33.0 29.2 27.5 26.1 24.8 4 81.3 68.3 51.2 41.0 34.1 29.3 27.3 24.1 22.8 21.6 20.5 5 69.3 58.2 43.6 34.9 29.1 24.9 23.3 20.5 19.4 18.4 17.4 6 60.4 50.7 38.0 30.4 25.3 21.7 20.3 17.9 16.9 16.0 15.2 7 53.5 44.9 33.7 26.9 22.5 19.2 18.0 15.9 15.0 14.2 13.5 8 48.1 40.3 30.2 24.2 20.2 17.3 16.1 14.2 13.4 12.7 12.1 9 43.6 36.6 27.5 22.0 18.3 15.7 14.6 12.9 12.2 11.6 11.0 10 39.9 33.5 25.1 20.1 16.8 14.4 13.4 11.8 11.2 10.6 10.1 11 36.9 30.9 23.2 18.6 15.5 13.3 12.4 10.9 10.3 9.8 9.3 12 34.2 28.7 21.5 17.2 14.4 12.3 11.5 10.1 9.6 9.1 8.6 13 31.9 26.8 20.1 16.1 13.4 11.5 10.7 9.5 8.9 8.5 8.0 14 29.9 25.1 18.8 15.1 12.6 10.8 10.0 8.9 8.4 7.9 7.5 15 28.2 23.7 17.7 14.2 11.8 10.1 9.5 8.3 7.9 7.5 7.1 16 26.6 22.4 16.8 13.4 11.2 9.6 8.9 7.9 7.5 7.1 6.7 17 25.3 21.2 15.9 12.7 10.6 9.1 8.5 7.5 7.1 6.7 6.4 18 24.0 20.2 15.1 12.1 10.1 8.6 8.1 7.1 6.7 6.4 6.0 19 22.9 19.2 14.4 11.5 9.6 8.2 7.7 6.8 6.4 6.1 5.8 20 21.9 18.4 13.8 11.0 9.2 7.9 7.3 6.5 6.1 5.8 5.5 21 21.0 17.6 13.2 10.6 8.8 7.5 7.0 6.2 5.9 5.6 5.3 22 20.1 16.9 12.7 10.1 8.4 7.2 6.8 6.0 5.6 5.3 5.1 23 19.4 16.2 12.2 9.7 8.1 7.0 6.5 5.7 5.4 5.1 4.9 24 18.7 15.7 11.7 9.4 7.8 6.7 6.3 5.5 5.2 4.9 4.7 25 18.0 15.1 11.3 9.1 7.6 6.5 6.0 5.3 5.0 4.8 4.5 26 17.4 14.6 10.9 8.8 7.3 6.3 5.8 5.2 4.9 4.6 4.4 27 16.8 14.1 10.6 8.5 7.1 6.1 5.7 5.0 4.7 4.5 4.2 28 16.3 13.7 10.3 8.2 6.8 5.9 5.5 4.8 4.6 4.3 4.1 29 15.8 13.3 10.0 8.0 6.6 5.7 5.3 4.7 4.4 4.2 4.0 30 15.4 12.9 9.7 7.7 6.5 5.5 5.2 4.6 4.3 4.1 3.9 6驅(qū)車的速度載荷與坡度表，機車自重5.85噸。 速度 （m/s） 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 坡度 機車運輸載重量，此重量包含機車自重， 0 302.0 241.9 201.5 172.8 151.2 134.4 120.9 109.9 100.8 93.0 86.4 1 211.1 169.0 140.8 120.7 105.6 93.9 84.5 76.8 70.4 65.0 60.4 2 162.2 129.9 108.3 92.8 81.2 72.2 65.0 59.0 54.1 50.0 46.4 3 131.8 105.5 87.9 75.4 65.9 58.6 52.8 48.0 44.0 40.6 37.7 4 110.9 88.8 74.0 63.5 55.5 49.4 44.4 40.4 37.0 34.2 31.7 5 95.8 76.7 63.9 54.8 48.0 42.6 38.4 34.9 32.0 29.5 27.4 6 84.3 67.5 56.3 48.2 42.2 37.5 33.8 30.7 28.1 26.0 24.1 7 75.3 60.3 50.3 43.1 37.7 33.5 30.2 27.4 25.1 23.2 21.5 8 68.1 54.5 45.4 38.9 34.1 30.3 27.3 24.8 22.7 21.0 19.5 9 62.1 49.7 41.4 35.5 31.1 27.6 24.9 22.6 20.7 19.1 17.8 10 57.1 45.7 38.1 32.7 28.6 25.4 22.9 20.8 19.1 17.6 16.3 11 52.9 42.3 35.3 30.2 26.5 23.5 21.2 19.2 17.6 16.3 15.1 12 49.2 39.4 32.9 28.2 24.6 21.9 19.7 17.9 16.4 15.2 14.1 13 46.1 36.9 30.8 26.4 23.1 20.5 18.5 16.8 15.4 14.2 13.2 14 43.3 34.7 28.9 24.8 21.7 19.3 17.3 15.8 14.5 13.3 12.4 15 40.9 32.7 27.3 23.4 20.5 18.2 16.4 14.9 13.6 12.6 11.7 16 38.7 31.0 25.8 22.1 19.4 17.2 15.5 14.1 12.9 11.9 11.1 17 36.8 29.4 24.5 21.0 18.4 16.3 14.7 13.4 12.3 11.3 10.5 18 35.0 28.0 23.4 20.0 17.5 15.6 14.0 12.7 11.7 10.8 10.0 19 33.4 26.8 22.3 19.1 16.7 14.9 13.4 12.2 11.1 10.3 9.6 20 32.0 25.6 21.3 18.3 16.0 14.2 12.8 11.6 10.7 9.8 9.1 21 30.7 24.6 20.5 17.5 15.3 13.6 12.3 11.2 10.2 9.4 8.8 22 29.5 23.6 19.7 16.9 14.7 13.1 11.8 10.7 9.8 9.1 8.4 23 28.4 22.7 18.9 16.2 14.2 12.6 11.4 10.3 9.5 8.7 8.1 24 27.4 21.9 18.3 15.6 13.7 12.2 11.0 10.0 9.1 8.4 7.8 25 26.4 21.2 17.6 15.1 13.2 11.8 10.6 9.6 8.8 8.1 7.6 26 25.5 20.5 17.0 14.6 12.8 11.4 10.2 9.3 8.5 7.9 7.3 27 24.7 19.8 16.5 14.2 12.4 11.0 9.9 9.0 8.3 7.6 7.1 28 24.0 19.2 16.0 13.7 12.0 10.7 9.6 8.7 8.0 7.4 6.9 29 23.3 18.6 15.5 13.3 11.7 10.4 9.3 8.5 7.8 7.2 6.7 30 22.6 18.1 15.1 12.9 11.3 10.1 9.1 8.2 7.6 7.0 6.5 7驅(qū)車車身長度為14，850mm ，7驅(qū)車的速度載荷與坡度表，機車自重6.3噸。下表載荷運輸能力數(shù)值已經(jīng)減去機車自重。是機車凈載荷能力。 機車爬坡坡度0 速度m/s 0.43 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.8 0.9 1.0 1.08 機車凈載荷(噸)，不包含機車自重 20 210.3 180.2 163.1 148.9 136.9 126.6 109.8 96.8 86.4 79.3 30 165.7 141.7 128.2 116.9 107.4 99.2 85.9 75.6 67.3 61.7 40 136.3 116.5 105.2 95.9 88.0 81.2 70.2 61.6 54.8 50.1 50 115.6 98.6 89.0 81.0 74.3 68.5 59.1 51.8 45.9 41.9 60 100.1 85.3 77.0 70.0 64.1 59.0 50.8 44.4 39.3 35.9 70 88.2 75.1 67.6 61.4 56.2 51.7 44.4 38.8 34.2 31.1 80 78.7 66.9 60.2 54.6 49.9 45.9 39.4 34.3 30.2 27.4 90 71.0 60.2 54.2 49.1 44.8 41.2 35.2 30.6 26.9 24.4 100 64.5 54.7 49.1 44.5 40.6 37.2 31.8 27.5 24.1 21.8 110 59.1 50.0 44.9 40.6 37.0 33.9 28.9 25.0 21.8 19.7 120 54.5 46.1 41.3 37.3 34.0 31.1 26.4 22.8 19.8 17.9 130 50.5 42.6 38.2 34.5 31.3 28.6 24.3 20.9 18.1 16.3 140 47.0 39.6 35.4 32.0 29.0 26.5 22.4 19.2 16.6 14.9 150 43.9 37.0 33.0 29.8 27.0 24.6 20.7 17.7 15.3 13.7 160 41.2 34.6 30.9 27.8 25.2 22.9 19.3 16.4 14.2 12.6 170 38.8 32.6 29.0 26.1 23.6 21.5 18.0 15.3 13.1 11.7 180 36.6 30.7 27.3 24.5 22.2 20.1 16.8 14.3 12.2 10.8 190 34.7 29.0 25.8 23.1 20.9 18.9 15.8 13.3 11.4 10.0 200 32.9 27.5 24.4 21.8 19.7 17.8 14.8 12.5 10.6 9.3 210 31.3 26.1 23.1 20.7 18.6 16.8 14.0 11.7 9.9 8.7 220 29.8 24.8 22.0 19.6 17.6 15.9 13.2 11.0 9.3 8.1 230 28.4 23.6 20.9 18.7 16.7 15.1 12.4 10.4 8.7 7.6 240 27.2 22.6 19.9 17.8 15.9 14.3 11.8 9.8 8.2 7.1 250 26.0 21.6 19.0 16.9 15.2 13.6 11.2 9.2 7.7 6.6 260 25.0 20.7 18.2 16.2 14.5 13.0 10.6 8.7 7.2 6.2 270 24.0 19.8 17.4 15.5 13.8 12.4 10.1 8.3 6.8 5.8 280 23.1 19.0 16.7 14.8 13.2 11.8 9.6 7.8 6.4 5.5 290 22.2 18.3 16.1 14.2 12.6 11.3 9.1 7.4 6.1 5.1 300 21.4 17.6 15.4 13.6 12.1 10.8 8.7 7.0 5.7 4.8 （二）各種起吊梁型號基本參數(shù) 1、5噸起吊梁技術(shù)參數(shù)。 起吊重量 5000 kg 起吊鏈條 13 x 36T 8 DIN 5684 起吊高度 3-6 m 工作壓強 15 - 16 MPa 工作介質(zhì) 46#抗磨液壓油 工作液壓油流量 90升/分鐘 運行軌道 I 155 (I 140E) 提升速度 0.2 米/秒 最大工作坡度 4 承受牽引力 20kN 2、8噸起吊梁技術(shù)參數(shù) 起吊重量 2 x 4000 kg 起吊鏈條 13 x 36T 8 DIN 5684 起吊高度 3-6 m 工作液壓油流量 30 升/分鐘 提升時間 30秒 工作液壓油壓強 15 - 16 MPa 工作介質(zhì) 46#抗磨液壓油 工作液壓油流量 30 升/分鐘 運行軌道 I 155 (I 140E) 最小水平轉(zhuǎn)彎半徑 4 m 最小垂直轉(zhuǎn)彎半徑 8 m 最大運行速度 2.5 米/秒 最大運行坡度 30 最大牽引力 120kN 3、16噸起吊梁技術(shù)參數(shù) 起吊重量 2 x 8000 kg 起吊鏈條 13 x 39 DIN 5687 最大起吊高度 1.1 米 工作液壓油流量 30 升/分鐘 提升時間 30秒 最大工作壓強 16 + 10%MPa 工作介質(zhì) 46#抗磨液壓油 最小工作液壓油流量 10 升/分鐘 運行軌道 I 155 (I 140E) 最小水平轉(zhuǎn)彎半徑 4 m 最小垂直轉(zhuǎn)彎半徑 8 m 最大運行速度 2 m/s 最大工作坡度 30 最大承受牽引力 120 kN 4、20噸起吊梁技術(shù)參數(shù) 最大起吊重量 2 x 10000 kg 起吊鏈條 13 x 39 DIN 5687 最大起吊高度 1.64米 工作液壓油流量 30升/分鐘 提升時間 30 s 最大工作壓強 16 + 10%MPa 工作介質(zhì) 46#抗磨液壓油 最小工作液壓油流量 10 升/分鐘 運行軌道 I 155 (I 140E) 最小水平轉(zhuǎn)彎半徑 4 m 最小垂直轉(zhuǎn)彎半徑 8 m 最大運行速度 2 m/s 最大工作坡度 30 最大承受牽引力 120 kN 5、32噸起吊梁技術(shù)參數(shù) 起吊重量 2 x 16000 kg 起吊鏈條 16 x 48 DIN 5687 最大起吊高度 1.64 米 工作液壓油流量 30 升/分鐘 提升時間 50 秒 最大工作壓強 16 + 10%MPa 工作介質(zhì) 46#抗磨液壓油 最小工作液壓油流量 10 升/分鐘 運行軌道 I 155 (I 140E) 最小水平轉(zhuǎn)彎半徑 4 m 最小垂直轉(zhuǎn)彎半徑 8 m 最大運行速度 2 m/s 最大工作坡度 30 最大承受牽引力 120 kN 6、40噸起吊梁技術(shù)參數(shù) 起吊重量 2 x 20000 kg 起吊鏈條 16 x 48 DIN 5687 最大起吊高度 1.64 米 工作液壓油流量 30 升/分鐘 提升時間 60秒 最大工作壓強 16 + 10%MPa 工作介質(zhì) 46#抗磨液壓油 最小工作液壓油流量 10 升/分鐘 運行軌道 I 155 (I 140E) 最小水平轉(zhuǎn)彎半徑 4 m 最小垂直轉(zhuǎn)彎半徑 8 m 最大運行速度 2 m/s 最大工作坡度 30 最大承受牽引力 120 kN . . 三、軌道的吊掛形式 四、軌道錨固力的計算，與軌道的選型。 1、單軌吊軌道長度的選型計算。 I155軌道斷面形狀是“工”字形，“工”字形上下翼內(nèi)側(cè)均有1∶6的斜度，每個翼的平均厚度為16mm、寬度為68mm，上下翼之間的總高度為155mm，“工”字形中間腹板厚度為7mm，要求采用20MnSi鋼軋制。使用20MnSi材質(zhì)軋制一是滿足單軌吊車吊輪尺寸和力學(xué)參數(shù)的需要，二是具有較高的橫向強度和耐磨性能。 I155最大使用長度為3m，使用1155型單軌吊軌道或其他經(jīng)廠家認證軌道，軌道最小負載能力為40KN/m，單一焊接吊掛點最小拉伸斷裂破壞力不小于28噸。 下圖為軌道懸掛立體圖。在頂板條件為硬巖整體時，可以不使用圖中所示的懸掛板，使用2根錨桿用螺母固定鐵鏈。。 在載重量不大于36噸的情況下，均可使用I155軌道進行運輸，不考慮運行坡度，只考慮軌道長度和懸掛方式。軌道長度有3m，2m，1.5m。 每一個吊掛點受力均為正弦曲線的受力： 柴油單軌吊運輸對軌道的要求每個吊掛點的最大支撐力40KN，機車運行過程中的重力，是以正弦曲線的方式不均勻的動量MV作用在吊掛點的錨桿上，所以需要： 支撐力4≤錨固力， 即：40KN4≤2根錨桿的錨固力； 所以2根錨桿錨固力至少為160KN。 六、人行車種類及型號 運行軌道 I 155 (I 140E) 最小水平轉(zhuǎn)彎半徑 4 m 最小垂直轉(zhuǎn)彎半徑 8 m 最大運行速度 2.5 m/s 最大運行坡度 30 最大承受牽引力 120 kN 乘坐人數(shù) 8 最大承受載荷 (8x120kg) 960 kg .