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畢業(yè)設計（論文）開題報告
課題
名稱
砌 筑 機 械 手 設 計
系 別： 機 械 工 程 系
專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化
班 級：
學生姓名：
學 號：
指導教師：
開題時間：
課題來源
導師課題
課題類別
新品開發(fā)
一、論文資料的準備
1） 市場調(diào)查
現(xiàn)今市場中還未出現(xiàn)類似的針對砌墻的專用設備。本課題的設計可以減緩砌筑工人工作強度，提高工作效率，具有很高的科研價值和實際作用。
2） 資料搜集
本課題是以2T液壓物料提升機為基礎，設計改裝成一個可以在地面或高空，能夠自由控制上下左右移動的，方便砌墻工人工作的機器。與砌筑機械手相似，砌筑機械手主要涉及到材料力學、互換性、機械制圖、機械傳動、機械加工等諸多方面知識，能較好的滿足自己定下目標所需，遂選砌筑機械手作為畢業(yè)設計的課題。
3） 設計準備
通過查閱有關設計資料，以及相關視頻文件，對該課題的砌筑小車已經(jīng)初步了解，明確了設計要求、工作條件和設計內(nèi)容的步驟，了解設計對象的性能、結(jié)構(gòu)及工藝性。
二、本課題的目的（重點及創(chuàng)新點）
1．該課題培養(yǎng)綜合應用所學理論知識和技能，分析和解決機械工程實際問題的能力，熟悉生產(chǎn)技術工作的一般程序和方法。
2．培養(yǎng)學生懂得工程技術工作所必須的全局觀念、生產(chǎn)觀念和經(jīng)濟觀念，樹立正確的設計思想和嚴肅認真的工作作風。
3．培養(yǎng)學生調(diào)查研究，查閱技術言文獻、資料、手冊，進行工程計算、圖樣繪制及編寫技術文件的能力。
4．在經(jīng)濟實用的基礎上，設計一個可以上下左右自由移動的，方便工人砌墻的輔助機器。
5．本設計要求達到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小、效率高、滿足工作性能，而且操作方便的目的。
6．創(chuàng)新點：一組工人（即一個瓦工、一個壯工使用一臺設備）在磚混結(jié)構(gòu)墻體砌筑時工效可提高4倍以上。
三、主要內(nèi)容、研究方法、研究思路
主要內(nèi)容：砌筑機械手包括磚料提升系統(tǒng)、灰漿輸送系統(tǒng)、升降工作臺（腳手架）及其他輔助機構(gòu)和生活設施等四部分。
本設計要求達到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小、效率高、滿足工作性能，而且操作方便的目的。創(chuàng)新點：一組工人（即一個瓦工、一個壯工使用一臺設備）在磚混結(jié)構(gòu)墻體砌筑時工效可提高4倍以上。
研究方法和思路：
1) 獨立思考，繼承和創(chuàng)新
設計時，要認真閱讀參考資料，繼承或借鑒前人的設計經(jīng)驗和成果，但不能盲目地全盤抄襲，應根據(jù)具體的設計條件和要求，獨立思考，大膽地進行改進和創(chuàng)新。只有這樣，才能做出高質(zhì)量地設計。
2) 全面考慮機械零部件地強度、剛度、工藝性、經(jīng)濟性和維護等要求
任何零部件的機構(gòu)和尺寸，除去考慮它的強度剛度外，還應該綜合考慮零件本身及整個部件的工藝性要求、經(jīng)濟性要求、使用要求等才能確定。
3) 采用“三邊”設計方法
這種邊計算、邊畫圖、邊修改的“三邊”設計方法是經(jīng)常采用的方法。
4) 使用標準和規(guī)范
設計時應盡量使用標準和規(guī)范，這有利于零件的互換性和工藝性，同時也可減少設計工作量、節(jié)省設計時間，對于國家標準或部門規(guī)范，一般都要嚴格遵守和執(zhí)行。因此，課程設計中，凡是有標準或規(guī)范的，應該盡量采用
四、總體安排和進度（包括階段性工作內(nèi)容及完成日期）
3.19～3.25 完成畢業(yè)實習報告，開題報告。
3.26～4.08 設計任務分析與總體方案的確定。
4.09～5.20 實施設計、計算、繪圖、試驗。
5.21～6.17 進行計算機仿真樣機和優(yōu)化設計，并編寫設計說明書。
6.18～6.24 畢業(yè)設計（論文）答辯及成績評定。
五、主要參考文獻
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指導教師意見：
指導教師簽名： 日期：
教研室意見：
教研室主任簽名： 日期：
系意見：
系領導簽名： 日期：
系蓋章