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本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書
論文題目
基于proE六自由度機(jī)械手建模及運(yùn)動(dòng)仿真的畢業(yè)設(shè)計(jì)
學(xué)院名稱
工程學(xué)院
姓名
專業(yè)班級(jí)
指導(dǎo)教師
課題類型
畢業(yè)設(shè)計(jì)
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的內(nèi)容摘要
此次設(shè)計(jì)主要是圍繞機(jī)械手設(shè)計(jì)展開的，利用ProE三維畫圖軟件完成各個(gè)零件繪制并對(duì)其進(jìn)行動(dòng)畫模擬。
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）基本要求及工作量要求
（1）查閱機(jī)器人技術(shù)相關(guān)文章和機(jī)構(gòu)，了解國(guó)內(nèi)外焊接機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展。
（2）畫出六自由度焊接機(jī)械手部裝配圖。
（3）應(yīng)用proE對(duì)機(jī)械手部分進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)。
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的主要階段計(jì)劃（分前期、中期、后期）
前期 方案論證，確定方案，完成調(diào)研報(bào)告、開題報(bào)告和外文翻譯；
中期 主要零部件設(shè)計(jì)，繪制三維零件圖，按學(xué)院規(guī)定的統(tǒng)一規(guī)范化要求撰寫設(shè)計(jì)說明書（完成初稿）；
后期 審查設(shè)計(jì) 準(zhǔn)備答辯；畢業(yè)答辯； 修改畢業(yè)設(shè)計(jì)。
任務(wù)下發(fā)日期
完成日期
系主任 主管教學(xué)院長(zhǎng)審批（簽字）：