NGW行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
31頁 13000字?jǐn)?shù)+論文說明書+任務(wù)書+22張CAD圖紙【詳情如下】
NGW行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc
NGW行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文.doc
NGW行星減速器裝配圖.dwg
任務(wù)書.doc
內(nèi)齒輪.dwg
前機(jī)蓋.dwg
墊圈.dwg
墊片.dwg
外文翻譯-- 行星的發(fā)展減少電機(jī)與機(jī)械動力監(jiān)測和網(wǎng)絡(luò)能力.doc
太陽輪.dwg
左半盤.dwg
機(jī)體.dwg
浮動尺套.dwg
球頂.dwg
箱體裝配圖.dwg
行星減速機(jī).dwg
行星減速機(jī)剖圖.dwg
行星架.dwg
行星輪.dwg
輸入軸.dwg
輸入軸透蓋.dwg
輸入齒輪軸.dwg
輸出軸.dwg
輸出軸透蓋.dwg
鍵.dwg
頂塊.dwg
NGW行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
目錄
摘要………………………………………………………………………1
前言………………………………………………………………………2
選題背景…………………………………………………………………3
第四章、總體方案設(shè)計(jì)…………………………………………………4
4.1、總體方案的選擇和確定………………………………………9
4.2、傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算………………………………………10
4.3、根據(jù)設(shè)計(jì)要求計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩………………………………12
4.4、電動機(jī)的選擇…………………………………………………17
4.5、帶傳動的設(shè)計(jì)及校核…………………………………………18
第五章、減速器中主要零部件的設(shè)計(jì)………………………………19
5.1、錐齒輪的齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)及校核……………………………22
5.2、行星輪系的齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)及校核………………………26
5.3、傳動軸的設(shè)計(jì)與校核………………………………………27
5.4、行星架的選擇………………………………………………28
5.5、減速器潤滑方式選擇………………………………………29
第六章結(jié)果分析………………………30
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………31
致謝…………………………………………………………………32
摘要
[摘要]
本設(shè)計(jì)是將一對NGW行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，形成一個(gè)組合機(jī)構(gòu)，用來傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動和動力，并實(shí)現(xiàn)較大的傳動比。對齒輪與中心輪組合的受力狀況分析時(shí)，應(yīng)引入不均載系數(shù)根據(jù)傳動，工作扭矩，載荷，根據(jù)級數(shù)轉(zhuǎn)速要求計(jì)算出齒輪的齒數(shù)，模數(shù)，分度圓直徑，計(jì)算出傳動齒的齒厚，齒面硬度，選擇齒形，根據(jù)上述要求選定達(dá)到此要求的材料，并且做出經(jīng)濟(jì)效益最好的選擇，再根據(jù)此材料的彈性影響系數(shù)，各傳動齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限，再對材料的選擇正確與否做出校核，并且要滿足減速器的使用壽命要求，根據(jù)載荷和傳動扭矩計(jì)算傳動主軸的直徑及定位，計(jì)算中心距，確定行星輪系的周轉(zhuǎn)圓半徑及方向，并指定輪系的旋轉(zhuǎn)方向，得到各項(xiàng)數(shù)據(jù)后，依據(jù)設(shè)計(jì)要求結(jié)構(gòu)大小，確定各部件相對位置，進(jìn)入外箱體的設(shè)計(jì)，秉承體積最小，拆裝方便的原則，定好主軸位置，窺視孔，潤滑口在箱體上的位置，便于維修判斷。除齒輪以外，對于承受工作載荷的其他零部件如軸、鍵、軸承等、也進(jìn)行了設(shè)計(jì)校核。減速器箱體采用法蘭式結(jié)構(gòu)，用以滿足工作環(huán)境的安裝條件。減速器高速級為圓錐齒輪傳動，以實(shí)現(xiàn)換向。由于功率、傳動比較大，將這對圓錐齒輪設(shè)計(jì)為斜齒圓錐齒輪。低速級采用NGW行星機(jī)構(gòu)進(jìn)一步增大傳動比，NGW行星機(jī)構(gòu)可以傳遞較大的功率以及實(shí)現(xiàn)較大的傳動比，因此在設(shè)計(jì)中采用直齒圓柱齒輪。
[關(guān)鍵詞] 轉(zhuǎn)矩；錐齒輪；行星齒輪；行星機(jī)構(gòu)；傳動軸；強(qiáng)度校核
前言
通過對現(xiàn)有減速器的改進(jìn)或創(chuàng)新，抑或研發(fā)更新型的減速器，通過提高機(jī)構(gòu)性能，拓展新的使用范圍，來解決目前生活和生產(chǎn)上所遇到的一些實(shí)際問題。來滿足生產(chǎn)上的要求，提高效率，使的效益和利潤得到提高。并且，對目前嚴(yán)重的資源浪費(fèi)現(xiàn)象，尤其是能源浪費(fèi)可以起到十分巨大的緩解，技術(shù)的提高帶來的是更高的效率和更合理的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。齒輪減速器是各種機(jī)器中廣泛采用的重要部件，其主要功能是減速增力（降低轉(zhuǎn)速度，增大扭矩）?，F(xiàn)有的行星減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、傳動比大及效率高等特點(diǎn)。目前，高速漸開線行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)所傳遞的功率已經(jīng)達(dá)到11000KW，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá) 。本設(shè)計(jì)目的在于熟悉并掌握組合式行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)方法。
因此，減速器的發(fā)展前景還是十分光明的，由于本課題所研究的減速器在生活生產(chǎn)中應(yīng)用范圍極其廣泛，因此，能夠順利的解決本類型機(jī)械在生產(chǎn)設(shè)計(jì)上的種種設(shè)計(jì)問題，優(yōu)化在使用和配合上的不利因素，必將能夠?yàn)樯a(chǎn)力的發(fā)展起到極大的推動作用，為機(jī)械生產(chǎn)所涉及的各個(gè)行業(yè)帶來長足的進(jìn)步和巨大的發(fā)展動力提供先進(jìn)的技術(shù)先決條件。故而，對本課題的研究還是有著重大意義的。
目前對NGW型行星減速器的研究已經(jīng)十分的完善，達(dá)到了一個(gè)非常合理和完備的高度，研究體系和研究結(jié)論都十分值得我們借鑒和學(xué)習(xí)。本課題就是在目前研究的基礎(chǔ)上，對NGW行星減速器的使用方案進(jìn)行一次設(shè)計(jì)，使其在工作生產(chǎn)中得到更廣泛的應(yīng)用，也是對目前研究現(xiàn)狀的一次檢驗(yàn)和發(fā)展，更是對現(xiàn)有知識的一次生動的應(yīng)用和鑒定。
行星架外徑 ，材料為鑄鋼
經(jīng)過對各部件的尺寸進(jìn)行核算，能夠十分合理有效的滿安裝配合條件，本設(shè)計(jì)的結(jié)果是合理，合適的，在今后的設(shè)計(jì)中可以起到一定的借鑒。但是，本設(shè)計(jì)中還是有很多不足之處。例如：只對某些重要零件的表面精度做出了設(shè)計(jì)選擇，而且，本次設(shè)計(jì)基本是基于前人的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)做出的選擇和發(fā)展，在創(chuàng)新和自主發(fā)展方面還有很大的不足，而且由于是第一次獨(dú)立自主的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過程中可能存在一些錯(cuò)誤也是難免的，希望在今后能有所改進(jìn)。
致謝
在本次NGW行星減速器的設(shè)計(jì)過程中，了解到了做設(shè)計(jì)的每個(gè)過程和細(xì)節(jié)的要求，通過設(shè)計(jì)過程中對資料的查閱，對行星減速器的工作原理，結(jié)構(gòu)，傳動方式的原理都有了一個(gè)更充分的了解和認(rèn)識。并且整個(gè)設(shè)計(jì)過程中對機(jī)械裝置中各個(gè)主要零件，如錐齒輪，行星輪，傳動軸的參數(shù)設(shè)計(jì)有了基本的認(rèn)識，該如何選取零件的材料，怎樣的結(jié)構(gòu)尺寸能滿足設(shè)計(jì)的目的和要求，通過對資料的大量查閱，對材料的熟悉，選取不同的設(shè)計(jì)方案，通過不斷的嘗試和對問題的深入研究從而進(jìn)一步的去結(jié)局設(shè)計(jì)中遇見的問題 ，更加深了我對機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)的形式，要求，設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)方案的確定選取有了整體了解。并且通過對裝配圖，零件圖的繪制，更鞏固了CAD畫圖的應(yīng)用能力。通過本次對減速器的設(shè)計(jì)，讓我學(xué)到了很多機(jī)械方面的原理知識，對設(shè)計(jì)的重點(diǎn)問題的把握和設(shè)計(jì)思路的培養(yǎng)起到了巨大的作用，以及本次設(shè)計(jì)查閱了大量的資料，通過跟老師同學(xué)對問題的交流探討，對我在以后的工作和生活中的能力有了很好的培養(yǎng)和提高。
并在此再次的感謝本次設(shè)計(jì)中對我熱心，孜孜不倦指導(dǎo)的機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師，沒有她對我的教導(dǎo)和幫助，我是不可能完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)的。她對機(jī)械專業(yè)知識的卓越認(rèn)識，對設(shè)計(jì)流程的要求和設(shè)計(jì)重點(diǎn)的了解，以及機(jī)械教學(xué)方面的專業(yè)水平，是幫助我完成本次設(shè)計(jì)的最有力的知識援助。總之
沒有她對我以上的幫助，就不會有這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的誕生。在此，謹(jǐn)再次的向她表示最衷心的感謝。
還有本次設(shè)計(jì)過程中和我一起討論設(shè)計(jì)方案，及各種零件設(shè)計(jì)的同學(xué)們，你們的幫助也是我完成設(shè)計(jì)重要的推力，特在此表示衷心的感謝。
參考文獻(xiàn)
［1］.機(jī)械工程手冊.第二版（傳動設(shè)計(jì)卷）.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1985
［2］. 吳相憲，王正為，黃玉堂主編.實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.北京:中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1987
［3］. 濮良貴，紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，1988
［4］. 王昆，何小柏.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社，1997
［5］.機(jī)械傳動設(shè)計(jì)手冊(修訂本).北京：煤炭工業(yè)出版社，1990
［6］. 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002
［7］. 楊廷棟，周壽華主編.漸開線齒輪行星傳動.成都科技大學(xué)出版社 ，1986
［8］. 孫桓，陳作模主編.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社，2005
［9］.齒輪強(qiáng)度設(shè)計(jì)資料.日本機(jī)械學(xué)會資料.齒輪強(qiáng)度設(shè)計(jì)資料出版分科會編.北京：李茹貞，趙清慧譯，1984
［10］. 楊可榛，程光蘊(yùn)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京：高等教育出版社，1999
［11］. 王忠茂主編.減速器實(shí)用技術(shù)手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992
［12］.漸開線齒輪行星傳動的設(shè)計(jì)與制造.漸開線齒輪行星傳動的設(shè)計(jì)與制造編委會.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002
［13］.吳斌，張鎖懷.內(nèi)齒行星傳動的嚙合力計(jì)算與嚙合效率分析.上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2006
［14］.王克琦，趙風(fēng)雷.一級行星減速器多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究.通用機(jī)械，2004
［15］.劉李梅.行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用.無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2005
［16］.李哲煜，王瑋，高永順.NGW型行星減速器可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì).吉林工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，1999
［17］.徐麗萍主編.Auto Cad使用指導(dǎo)手冊.上海：科學(xué)普及出版社，2005
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 系（部）：機(jī)械工程系 2011 年 3 月 25 日 （學(xué)生填表） 課題名稱 星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 專業(yè)班級 課題類型 工程設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 職稱 講師 課題來源 科研 1. 綜述本課題國內(nèi)外研究動態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義 行星傳動的結(jié)構(gòu)和普通固定齒輪傳動有明顯的不同，即它至少有一個(gè)齒輪的軸線是動軸線，在行星齒輪傳動中至少有一個(gè)齒輪既繞動軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)又繞定軸線公轉(zhuǎn)作行星運(yùn)動，所以稱為行星齒輪傳動。行星傳動同蝸桿傳動的差別 更加明顯，蝸桿傳動用于傳遞交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，在絕大多數(shù)的情況下，兩軸在空間是互相垂直的，而行星傳動為同軸線傳動。以上幾種傳動方式的結(jié)構(gòu)性差異決定了其工作特點(diǎn)的不同，行星傳動不僅繼承了普通定軸齒輪傳動的工作可靠，壽命長等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)克服了其無過載保護(hù)、不宜于距離較大的傳動等缺點(diǎn)。行星傳動和蝸桿傳動的特點(diǎn)比較為 :同樣可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動比，工作平穩(wěn)、無噪聲，但行星傳動比蝸桿傳動的效率高得多。 從 1935 年第一批供通用機(jī)械使用的行星齒輪傳動裝置誕生起，行星齒輪得到廣泛迅速的發(fā)展，如 1951 年西德、 公司研制的大功率高速行星齒輪箱，英國艾倫公司的功率相當(dāng)于 2574行星齒輪減速器等隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，制造技術(shù)的不斷完善，以及行星齒輪傳動設(shè)計(jì)的日益進(jìn)步，行星齒輪傳動至今已達(dá)較高水平，目前行星齒輪傳動正向以下幾方面發(fā)展 ： （ 1）向高速大功率、高效率及低速大扭矩方向發(fā)展。（ 2）行星齒輪傳動正趨向無級變速行星傳動，并傳遞功率。（ 3）行星齒輪傳動向復(fù)合式行星齒輪箱發(fā)展。（ 4）行星齒輪傳動向少差行星傳動發(fā)展。為了適應(yīng)國際上這種引人注目的發(fā)展，國內(nèi)從六十年代開始了行星齒輪的研究，組織了 開線行星齒輪減速器 系列工作，制定了 3準(zhǔn)系列。我國于 1983 年又完成了 列的標(biāo)準(zhǔn)研制工作。目前，我國一般中型企業(yè)的行星齒輪傳動生產(chǎn)已形成了配套體系和一定規(guī)模。 目前市場上出現(xiàn)的 星減速器結(jié)構(gòu)各異，種類繁多雜亂，性能良莠不齊，如何實(shí)現(xiàn)減速器的模塊化設(shè)計(jì)以提高零部件的互換性、通用性成為設(shè)計(jì)開發(fā)人員的艱巨使命。論文通過對單級 星減速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行重點(diǎn)研究分析，對零部件運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)，提高與同類型減速器的互換性和通用性，實(shí)現(xiàn)多款減速器的零部件互換和自由組合，對縮短研發(fā)周期，提高設(shè)計(jì) 生產(chǎn)效率具有重要的意義。 2. 研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題 1 、分析畢業(yè)設(shè)計(jì)題目參數(shù)和設(shè)計(jì)技術(shù)要求，查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，開展調(diào)查研究。 2、針對設(shè)計(jì)題目，制定設(shè)計(jì)題目，撰寫開題報(bào)告。 3、根據(jù)減速器功率 P=10動比 i=4 和轉(zhuǎn)速 n=1000行相關(guān)零件結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)、幾何參數(shù)設(shè)計(jì)及校核計(jì)算。 4、采用模塊化設(shè)計(jì)繪出全部零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖紙及減速器裝配圖。 5、查閱和專業(yè)相關(guān)的英文資料，并按要求翻譯成中文。 6、按照要求的畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容、格式及要求，撰寫畢業(yè)設(shè) 計(jì)說明書。 3. 研究步驟、方法及措施 1、獨(dú)立完成設(shè)計(jì)方案的制定。 2、繪出全部零件圖紙，要求尺寸完整，公差及表面粗糙度標(biāo)注合理、正確，圖紙符合制圖標(biāo)準(zhǔn)。圖紙總量不少于 2 張零號圖。 3、完成 1 張零號圖紙的減速器裝配圖設(shè)計(jì)，要求結(jié)構(gòu)合理，視圖表達(dá)正確，標(biāo)注合理，完整，圖紙符合國家標(biāo)準(zhǔn)。 4、設(shè)計(jì)說明書內(nèi)容完整，正確，排版格式符合學(xué)校要求。外文資料譯文字?jǐn)?shù)符合要求，譯文正確。 （研究步驟指完成設(shè)計(jì)過程每一步的具體內(nèi)容，按照順序一步步完成設(shè)計(jì)，仔細(xì)修改） 4. 研究工作進(jìn)度 1、 1~2 周 收集資料調(diào)研方案確定。 2、 3~8 周 完成 星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)參數(shù)和幾何參數(shù)設(shè)計(jì)。 3、 9~11 周 繪制減速器零件圖和裝配圖。 4、 12~13 周 撰寫設(shè)計(jì)說明書。 5、 14 周 答辯。 5. 主要參考文獻(xiàn) 【 1】饒振綱 . 行星齒輪傳動設(shè)計(jì)，北京；化學(xué)工業(yè)出版社， 2003 【 2】張 展 . 減速器設(shè)計(jì)與實(shí)用數(shù)據(jù)速查，北京；機(jī)械工業(yè)出版社， 2010 【 3】孫 恒 . 機(jī)械原理，北京；高等教育出版社， 2006 【 4】濮良貴 . 機(jī)械設(shè)計(jì)，北京；高等教育出版社， 2006 【 5】周明橫 . 減速器選用手冊，北京；化學(xué)工業(yè)出版社， 2002 【 6】朱孝錄 . 機(jī)械傳動設(shè)計(jì)手冊，北京；電子工業(yè)出版社， 2007 教研室意見 教研室主任簽字： 年 月 日