441 液壓絞車設(shè)計(jì)
441 液壓絞車設(shè)計(jì),液壓,絞車,設(shè)計(jì)
1第一章 緒 論此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系 QQ6395204491.1 液壓傳動系統(tǒng)概論1.1.1 傳動類型及液壓傳動的定義此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系 QQ639520449一部完備的機(jī)器都是由原動機(jī)、傳動裝置和工作機(jī)組成。原動機(jī)(電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī))是機(jī)器的動力源;工作機(jī)是機(jī)器直接對外做功的部分;而傳動裝置則是設(shè)置在原動機(jī)和工作機(jī)之間的部分,用于實(shí)現(xiàn)動力(或能量)的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制,以滿足工作機(jī)對力(或力矩) 、工作速度及位置的要求。按照傳動件(或轉(zhuǎn)速)的不同,有機(jī)械傳動、電器傳動、流體傳動(液體傳動和氣體傳動)及復(fù)合傳動等的要求。液體傳動又包括液力傳動和液壓傳動是以動能進(jìn)行工作的液體傳動。液壓傳動則是以受壓液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行動力(或能量)的轉(zhuǎn)換、傳遞、控制與分配的液體傳動。由于其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢,以成為現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備與裝置實(shí)現(xiàn)傳動及控制的重要技術(shù)手段之一。1.1.2 液壓系統(tǒng)的組成部分液壓傳動與控制的機(jī)械設(shè)備或裝置中,其液壓系統(tǒng)大部分使用具有連續(xù)流動性的液壓油等工作介質(zhì),通過液壓泵將驅(qū)動泵的原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,經(jīng)過壓力、流量、方向等各種控制閥,送至執(zhí)行機(jī)器(液壓缸、液壓馬達(dá)或擺動液壓馬達(dá))中,轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去驅(qū)動負(fù)載。這樣的液壓系統(tǒng)一般都是由動力源、執(zhí)行器、控制閥、液壓附件幾液壓工作介質(zhì)的幾部分所組成。一般而言,能夠?qū)崿F(xiàn)某種特定功能的液壓元件的組合,稱為液壓回路。為了實(shí)現(xiàn)對某一機(jī)器或裝置的工作要求,將若干特定的基本回路連接或復(fù)合而成的總體稱為液壓系統(tǒng)。1.1.3 液壓系統(tǒng)的類型液壓系統(tǒng)可以按多種方式進(jìn)行分類,見表 1.1。此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系 QQ63952044921.1.4 液壓技術(shù)的特點(diǎn)與其它傳動控制方式相比較,液壓傳動與控制技術(shù)的特點(diǎn)如下。(1)優(yōu)點(diǎn)1) 、單位功率的重量輕。2) 、布局靈活方便。表 1-1 液壓系統(tǒng)的分類3) 、調(diào)速范圍大。4) 、工作平穩(wěn)、快速性好。5) 、易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。6) 、易于自動化和機(jī)電一體化。7) 、易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。8) 、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù)方便。(2)缺點(diǎn)1) 、不能保證定比傳動。此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系 QQ6395204492) 、傳動效率低。3) 、工作穩(wěn)定性易受溫度影響。4) 、造價較高。5) 、故障診斷困難。1.2 絞車的簡介在起重機(jī)械中,用以提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱為起升機(jī)構(gòu),一般采用卷揚(yáng)式,3而這樣的機(jī)器叫做卷揚(yáng)機(jī)又叫絞車。卷揚(yáng)機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、取物裝置和安全保護(hù)裝置等組成。驅(qū)動裝置包括電動機(jī)、聯(lián)軸器、制動器、減速器、卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動滑輪。取物裝置有吊鉤、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤、吊具掛梁等多種形式。安全保護(hù)裝置有超負(fù)載限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保護(hù)開關(guān)等,根據(jù)實(shí)際需要配用。卷揚(yáng)機(jī)的驅(qū)動方式有三種,分別為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動、電動機(jī)驅(qū)動和液壓驅(qū)動。內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的起升機(jī)構(gòu),其動力由內(nèi)燃機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動裝置集中傳給包括起升機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各個工作機(jī)構(gòu),這種驅(qū)動方式的優(yōu)點(diǎn)是具有自身獨(dú)立的能源,機(jī)動靈活,適用于流動作業(yè)。為保證各機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動,整機(jī)的傳動系統(tǒng)復(fù)雜笨重。由于內(nèi)燃機(jī)不能逆轉(zhuǎn),不能帶載起動,需依靠傳動環(huán)節(jié)的離合實(shí)現(xiàn)起動和換向,這種驅(qū)動方式調(diào)速困此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系 QQ639520449難,操縱麻煩,屬于淘汰類型。目前只有少數(shù)地方應(yīng)用。電動機(jī)驅(qū)動是卷揚(yáng)機(jī)的主要驅(qū)動方式。直流電動機(jī)的機(jī)械特性適合起升機(jī)構(gòu)的工作要求,調(diào)速性能好,但獲得直流電源較為困難。在大型的卷揚(yáng)機(jī)中,常采用內(nèi)燃機(jī)和直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)直流傳動。交流電動機(jī)驅(qū)動能直接從電網(wǎng)取得電能,操縱簡單,維護(hù)容易,機(jī)組重量輕,工作可靠,在電動卷揚(yáng)機(jī)中應(yīng)用廣泛。液壓驅(qū)動的卷揚(yáng)機(jī),由原動機(jī)帶動液壓泵,將工作油液輸入執(zhí)行構(gòu)件(液壓缸或液壓馬達(dá))使機(jī)構(gòu)動作,通過控制輸入執(zhí)行構(gòu)件的液體流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。液壓驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)是傳動比大,可以實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速,結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),操作方便,過載保護(hù)性能好。缺點(diǎn)是液壓傳動元件的制造精度要求高,液體容易泄漏。目前液壓驅(qū)動在建筑卷揚(yáng)機(jī)中獲得日益廣泛的應(yīng)用。1.3 擬定絞車液壓系統(tǒng)圖系統(tǒng)的工作原理及其特點(diǎn)簡要說明如下:(見圖 1.1)液壓馬達(dá) 9 的排量切換由二位四通電磁換向閥 5 實(shí)現(xiàn),控制壓力由液壓馬達(dá) 9自身提供,為了防止下放時因超越負(fù)載作用而失速,在馬達(dá)回油路上設(shè)置了外控式平衡閥 4。另外,為了提高系統(tǒng)工作可靠性,以防污染和過熱造成的故障,在回油路上設(shè)置了回油過濾器 7 及冷卻器 8。三位四通電磁換向閥 9 的中位機(jī)能為 K 型,所以,絞車停止待命時,液壓泵可以中位低壓卸荷,有利于節(jié)能。4表 1.2 絞車液壓系統(tǒng)電磁鐵動作順序電磁鐵工 況1YA 2YA 3YA滿載卷揚(yáng)上升 - + -空包下放 + - -停止 - - +由表 1.2 可知:當(dāng)電磁鐵 2YA 通電時,三位四通電磁換向閥 5 切換至右位,液壓油經(jīng)過單向閥進(jìn)入液壓馬達(dá) 2,驅(qū)動滾筒卷揚(yáng)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電磁鐵 1YA 通電時,負(fù)載由平衡閥支撐的同時快速下放,當(dāng)需要制動時,電磁鐵 3YA 通電,制動器制動 。圖 1.1多片式摩擦離合器 2、液壓馬達(dá) 3、6、溢流閥 4、外控式平衡閥5、三位四通電磁換向閥 7、回油過濾器 8 冷卻器 9、液壓馬達(dá) 10、油箱5第二章 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)卷揚(yáng)機(jī)方案設(shè)計(jì)的主要依據(jù):機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式;安裝位置的限制條件和機(jī)型種類與參數(shù)匹配等。2.1 常見卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)方案及分析2.1.1 非液壓式卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)方案比較根據(jù)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)原動機(jī)和卷筒組安裝相對位置不同,卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)布置方案的基本型有并軸式和同軸式兩種。而這兩種基本型中又有單卷筒和雙卷筒之分。下面介紹幾種常見的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)方案。6圖此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系 QQ639520449卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)圖 2.1 所示為并軸式單卷筒卷揚(yáng)機(jī)構(gòu),他們的卷筒軸與原動機(jī)軸線并列平行布置,結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。為了提高取物裝置在空載或輕載時的下降速度,有的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置了重力下降裝置(圖 2.1b) 。在卷筒上裝有帶式制動器和內(nèi)漲式摩擦離合器。當(dāng)離合器分離時,驅(qū)動卷筒的動力源被切斷,卷筒處于浮動狀態(tài),這時可利用裝在卷筒上的帶式制動器控制取物裝置以重力快速下降。卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)中一個重要問題是卷筒軸與減速器輸出軸的連接方式。圖2.1(a) 、 (b)所示方案,它們是把卷筒安裝在減速器輸出軸的延長部分上,從力學(xué)觀點(diǎn)看,屬于三支點(diǎn)的超靜定軸,減小了軸承受的彎矩。但是,這種結(jié)構(gòu)對安裝精度要求很高,而且使的卷筒組和減速器的裝配很不方便,減速器也不能獨(dú)立進(jìn)行裝配和試運(yùn)轉(zhuǎn),更換軸承也較困難。然而,它的外形尺寸小,結(jié)構(gòu)簡單,適用于中小型建筑機(jī)械的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)。圖 2.1(c ) 、 (d)所示方案,卷筒組與減速器輸出端均采用了補(bǔ)償式連接。圖2.1(c)減速器的輸出軸利用齒輪連軸節(jié)與卷筒連接,且直接把動力傳遞給卷筒。圖 2.1(d)是采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)將卷筒和減速器輸出軸連成一體,卷筒軸的右端伸入到減速器輸出軸上的聯(lián)軸節(jié)半體中心孔內(nèi),構(gòu)成了軸的一個支點(diǎn),輸出軸和卷筒軸均為筒支結(jié)構(gòu),構(gòu)造緊湊,制造、安裝均有良好的分組性。并軸布置雙卷筒卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)(圖 2.2) ,由一臺液壓馬達(dá)通過二級齒輪減速器分別驅(qū)動裝在兩根平行軸上的主、副卷筒。在這兩個卷筒上分別裝有離合器和制動器。通過液壓操縱系統(tǒng)的控制可使主、副卷筒獨(dú)立動作,并能實(shí)現(xiàn)重力下降。7圖 2.2 并軸布置雙卷筒卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)雙卷筒集中驅(qū)動,可減少一套液壓馬達(dá)及傳動裝置。2.1.2 卷筒軸與減速器輸出軸連接方式設(shè)計(jì)的基本原則此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系 QQ639520449式設(shè)計(jì)的基本原則是:1.盡量避免采用多支點(diǎn)的超靜定軸。因?yàn)槎嘀С悬c(diǎn)受力復(fù)雜且軸安裝精度不易保證。2.優(yōu)先采用減速器輸出端直接驅(qū)動卷筒的連接方式,使卷筒軸不傳遞扭距,盡可能避免卷筒軸收彎曲和扭轉(zhuǎn)的復(fù)合作用,以減少軸的直徑。3.使機(jī)構(gòu)有良好的總成分組行,以利制造、安裝、調(diào)試和維修。4.結(jié)構(gòu)緊湊、構(gòu)造簡單,工作安全可靠。5.卷筒組與減速器輸出軸優(yōu)先采用補(bǔ)償式連接,這樣,在安裝時允許總成間有小量的軸向、徑向和角度位移,以補(bǔ)償安裝位置誤差和機(jī)件的變形。2.1.3 液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的分類近年來普遍采用了行星齒輪傳動的多速卷揚(yáng)機(jī)構(gòu),利用控制多泵合流和液壓馬達(dá)的串并聯(lián)或采用變量液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的多種工作速度,從而實(shí)現(xiàn)輕載高速、重載低速,提高工作效率,以滿足各種使用要求。液壓傳動的起升機(jī)構(gòu)可分為下列幾種形式:由于選用的液壓馬達(dá)的形式不同,液壓起升機(jī)構(gòu)可分為高速液壓馬達(dá)傳動和低速大扭矩馬達(dá)傳動兩種形式。高速液壓馬達(dá)傳動需要通過減速器帶動起升卷筒。減速器可采用批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)減速器,通常有圓柱齒輪式,蝸輪蝸桿式和行星齒輪式減速器。這種傳動形式的特點(diǎn)是液壓馬達(dá)本身重量輕、體積小,容積效率高,生產(chǎn)成本較低。但整個液壓起升機(jī)構(gòu)重量較重,體積較大。低速大扭矩馬達(dá)傳動可直接或通過一級開式圓柱齒輪帶動起升卷筒。雖然低速馬達(dá)本身體積和重量較大,但不用減速器,使整個液壓起升機(jī)構(gòu)重量減輕,體積減小。并使傳動簡單、零件少,起動性能和制動性能好,對液壓油的污染敏感性小。殼轉(zhuǎn)的內(nèi)曲線徑向柱塞式低速大扭矩馬達(dá),可以裝在卷筒內(nèi)部,由馬達(dá)殼體直接帶動卷筒轉(zhuǎn)動,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,便于布置。8圖 2.3 液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案(一)2.1.4 液壓式行星齒輪傳動卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案液壓多速卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)有多種布置方案,如:1、液壓馬達(dá)、制動器和行星減速器分別布置在卷筒的兩側(cè),即對稱布置(圖 2.3) 。2、液壓馬達(dá)和制動器分別布置在此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系 QQ639520449器裝在卷筒內(nèi)部(圖 2.4) 。圖 2.4 液壓卷揚(yáng)9機(jī)構(gòu)布置方案(二)圖 2.5 液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案(三)3、液壓馬此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系QQ639520449裝在卷筒內(nèi)(圖 2.5)4、 液壓馬達(dá)、制動器和行星減速器均裝入卷筒內(nèi)部(圖 2.6) 。 圖 2.6 液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案(四)10二三方案屬于同一類型,由于行星減速器裝在卷筒內(nèi),所以體積小,結(jié)構(gòu)較緊湊,但由于卷筒內(nèi)的空間位置受到限制,要求安裝精度高,零件加工工藝復(fù)雜,軸承的選擇較困難,維修不方便。它們的不同處是制動器的安裝位置,方案二顯得對稱性好。方案四顯然較方案二、方案三的外形尺寸更小,結(jié)構(gòu)更加緊湊。但是它除了有二、三方案中的問題外,還存在制動器和液壓馬達(dá)的散熱性極差,檢修調(diào)試也很不方便。圖 2.7 液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案(五)二、三、四方案均屬同軸式布置,即使液壓馬達(dá)和卷筒軸在同一中心線上,總成組裝時要保證規(guī)定的同心度。5.液壓馬達(dá)、制動器和行星減速器都布置在卷筒的同一側(cè)(圖 2.7) 。這種布置形式,機(jī)構(gòu)的軸向尺寸較大,維修不太方便,同時也會給總體布置帶來一定困難。但它易于加工和裝配,總成分組性較好。2.2 本設(shè)計(jì)所采用的方案本設(shè)計(jì)給出的馬達(dá)的排量為 520ml/r,工作壓力為 16.5MP,因此選用低速大扭矩馬達(dá),采用低速方案,不選用減速器。傳動方案根據(jù)比較選用如(圖 2.8)所示,多片盤式制動器安裝在馬達(dá)上,聯(lián)軸器內(nèi)置于卷筒內(nèi)。此方案整體體積小,結(jié)構(gòu)較緊湊。11圖 2.8 本設(shè)計(jì)所采用的方案2.3 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)注意事宜卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的方案的設(shè)計(jì)除認(rèn)真考慮以上問題外,還要酌情處理好以下事宜。1、分配機(jī)構(gòu)總傳動比時,級差不宜過大,一般可采取從原動機(jī)至卷筒逐級降低傳動比的分配方法。2、卷筒直徑盡量選取最小許用值,因?yàn)殡S著卷筒直徑的增加,扭矩和傳動比也隨之增大,引起整個機(jī)構(gòu)的尺寸膨脹。但在起升高度大的情況下,為了不使卷筒長度過大,有時采用加大直徑的辦法來增加卷筒的容繩量。3、對于具有多種替換工作裝置的機(jī)械,卷筒的構(gòu)造應(yīng)能提供快速換裝的措施,如制成剖分組合式卷筒等。4、滑輪組的倍率對機(jī)構(gòu)的影響較大。因此,滑輪組的倍率不宜取得過大。一般當(dāng)起升載荷 時,滑輪組的倍率宜取 2, 時,倍率取 3~6,50QPkN?50QPkN?載荷量更大時,倍率可取 8 以上。5、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的制動器是確保工作安全可靠的關(guān)鍵部件。支持制動器一般應(yīng)裝在扭矩最小的驅(qū)動軸上,這樣可減少制動器的尺寸。但是若采用制動力矩大、體積小結(jié)構(gòu)簡單的鉗盤式制動器時,可將其裝在卷筒的側(cè)板上,以提高卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的可靠性。對于起吊危險物品的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置兩套制動裝置。12第三章 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)組成及工作過程分析3.1 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的組成根據(jù)選用的低速方案分析卷揚(yáng)機(jī)由液壓馬達(dá)、長閉多片盤式制動器、離13合器、卷筒、支承軸、平衡閥和機(jī)架等部件組成。3.2 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)工作過程分析3.2.1 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的工作周期卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)是周期性作業(yè)。一個工作周期為:啟動加速(0→a) 、穩(wěn)定運(yùn)動(a→b)和制動減速( b→ c)三個過程(圖 2.1) 。載荷由靜止?fàn)顟B(tài)被加速到穩(wěn)定工作速度(穩(wěn)定運(yùn)動)時,所經(jīng)歷的時間稱為啟動時間,從 a 到 b 經(jīng)歷的時間稱為工作時間,從 b 點(diǎn)的穩(wěn)定運(yùn)動減速到靜止?fàn)顟B(tài)時所經(jīng)歷的時間成為制動時間。起動和制動時間直接影響卷揚(yáng)機(jī)的工作過程,設(shè)計(jì)時可通過計(jì)算選取較為適合的時間。圖 3.1 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)工作過程曲線3.2.2 載荷升降過程的動力分析卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)帶載作變速運(yùn)動(起動或制動)時,作用在機(jī)構(gòu)上的載荷除靜力外,還有作加速運(yùn)動(或減速運(yùn)動)質(zhì)量產(chǎn)生的動載荷。1.起升起動過程卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)帶載提升時,載荷從靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運(yùn)動速度 v 的瞬時過程稱為起升起動過程。此時,懸掛載荷的鋼絲繩拉力(圖 3.2a)為:QgSP??式中 ——起升載荷;QP——由加速運(yùn)動質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力。g14在起升起動時,慣性力方向與起升載荷方向相同,使鋼絲繩拉力增加。圖 3.2 重物升降過程的動力分析(a)起升起動;(b)起升制動;(c)下降起動;(d)下降制動2、起升制動過程卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)由勻速運(yùn)動制動減速到靜止的過程稱為起升制動過程。此時,懸掛重物的鋼絲繩拉力 (圖 3.2b) 。由于減速運(yùn)動質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力 的方向與QgSP?? gP起升載荷 的方向相反,故使鋼絲繩拉力減小。Q3、下降啟動過程將載荷從靜止?fàn)顟B(tài)加速下降到勻速的過程稱為下降起動過程(圖 3.2c) 。此時,慣性為 的方向與載荷 的方向相反,使鋼絲繩拉力減小,即gPQPQgSP??4.下降制動過程卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動懸吊載荷以勻速下降時,將制動器上閘,使載荷由勻速下降減速到靜止?fàn)顟B(tài)的過程稱為下降制動過程(圖 3.2d) 。此時因慣性力 的方向與起升載荷gP的方向一致,故使鋼絲繩拉力增加,即 。QP QgSP??綜上分析可得如下結(jié)論:起升起動和下降制動是卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)最不利的兩個工作過程,起升起動時原動機(jī)要克服的阻力距是靜阻力矩與最大慣性阻力距之和。因此,15原動機(jī)的起動力矩 必須滿足qMmaxjg??下降制動是制動器最不利的工作過程,所以,卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)支持制動器的制動力矩應(yīng)滿足下面條件:ZmaxZjgM??才能將運(yùn)動的物品在規(guī)定的時間內(nèi)平穩(wěn)的停住。式中 ——卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動載荷勻速運(yùn)動時的靜阻力矩;j——卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)起、制動時的最大慣性阻力矩。maxg顯然,上述兩種工作過程是決定卷揚(yáng)機(jī)原動機(jī)和制動器性能以及對機(jī)構(gòu)的零部件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算的依據(jù)。第四章 卷揚(yáng)機(jī)卷筒的設(shè)計(jì)和鋼絲繩的選用4.1 卷揚(yáng)機(jī)卷筒的設(shè)計(jì)4.1.1 卷揚(yáng)機(jī)卷筒組的分類和特點(diǎn)16卷筒是起升機(jī)構(gòu)中卷繞鋼絲繩的部件。常用卷筒組類型有齒輪連接盤式、周邊大齒輪式、短軸式和內(nèi)裝行星齒輪式。齒輪連接盤式卷筒組為封閉式傳動,分組性好,卷筒軸不承受扭矩,是目前橋式起重機(jī)卷筒組的典型結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn)是檢修時需沿軸向外移卷筒。周邊大齒輪式卷筒組多用于傳動速比大、轉(zhuǎn)速低的場合,一般為開式傳動,卷筒軸只承受彎矩。短軸式卷筒組采用分開的短軸代替整根卷筒長軸。減速器側(cè)短軸采用鍵與過盈配合與卷筒法蘭盤剛性連接,減速器通過鋼球或圓柱銷與底架鉸接;支座側(cè)采用定軸式或轉(zhuǎn)軸式短軸,其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡單,調(diào)整安裝比較方便。內(nèi)裝行星齒輪式卷筒組輸入軸與卷筒同軸線布置,行星減速器置于卷筒內(nèi)腔,結(jié)構(gòu)緊湊,重此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系QQ639520449根據(jù)鋼絲繩在卷筒上卷繞的層數(shù)分單層繞卷筒和多層繞卷筒。由于本設(shè)計(jì)的卷繞層數(shù)為三層,因此采用多層卷筒。根據(jù)鋼絲繩卷入卷筒的情況分單聯(lián)卷筒(一根鋼絲繩分支繞入卷筒)和雙卷筒(兩根鋼絲繩分支同時繞入卷筒) 。單聯(lián)卷筒可以單層繞或多層繞,雙聯(lián)卷筒一般為單層繞。起升高度大時,為了減小雙聯(lián)卷筒長度,有將兩個多層繞卷筒同軸布置,或平行布置外加同步裝置的實(shí)例。多層卷筒可以減小卷筒長度,使機(jī)構(gòu)緊湊,但鋼絲繩磨損加快,工作級別 M5以上的機(jī)構(gòu)不宜使用。4.1.2 卷筒設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)卷揚(yáng)機(jī)工作狀況和起升載荷確定卷揚(yáng)機(jī)起升機(jī)構(gòu)的工作級別,根據(jù)表查得汽車、輪胎、履帶、鐵路起重機(jī),安裝及裝卸用吊鉤式,利用等級 T5,載荷情況L2,工作級別 M5。1.卷筒名義直徑 D (1)ed??式中 ——卷筒直徑比,由表選取;e——卷筒名義直徑(卷筒槽底直徑) (mm);——鋼絲繩直徑(mm);d根據(jù)卷揚(yáng)機(jī)工作級別 M5 選用 =25,根據(jù)已知得 =8mm,把數(shù)值代入式中得 eed17=(25-1)*8=192mmD根據(jù)所得的數(shù)據(jù)選卷筒名義直徑 =200mm。卷筒最小直徑的計(jì)算:Dmin=hd式中 Dmin——按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪的最小直徑 mm:d——鋼絲繩直徑 mm;h——系數(shù)值;根據(jù)機(jī)構(gòu)工作級別為 FDmin=18×8=144D>Dmin所以卷筒直徑符合條件。2.卷筒長度 L 確定由于采用多層卷繞卷筒 L,由下式 1.()lpnDd????.~2?式中 ——多層卷繞鋼繩總長度(mm) ;l根據(jù)已知卷筒容繩量為 27m,所以 =27m,l把數(shù)據(jù)代入式中得=195.52mm31.2709.6(8)L????取多層卷繞卷筒長度 =200mm。3、繩槽的選擇單層卷繞卷筒表面通常切出導(dǎo)向螺旋槽,繩槽分為標(biāo)準(zhǔn)槽和深槽兩種形式,一般情況都采用標(biāo)準(zhǔn)槽。當(dāng)鋼絲繩有脫槽危險時(例如起升機(jī)構(gòu)卷筒,鋼絲繩向上引出的卷筒)以及高速機(jī)構(gòu)中,采用深槽。多層卷繞卷筒表面以往都推薦做成光面,為了減小鋼絲繩磨損。但實(shí)踐證明,帶螺旋槽的卷筒多層卷繞時,由于繩槽保證第一層鋼絲繩排列整齊,有利于以后各層鋼絲繩的整齊卷繞。光面卷筒極易使鋼絲繩多層卷繞時雜亂無序,由此導(dǎo)致的鋼絲繩磨損遠(yuǎn)大于有繩槽的卷筒。18帶繩槽單層繞雙聯(lián)卷筒,可以不設(shè)擋邊,因?yàn)殇摻z繩的兩頭固定在卷筒的兩端。多層繞卷筒兩端應(yīng)設(shè)擋邊,以防止鋼絲繩脫出筒外,檔邊高度應(yīng)比最外層鋼絲繩高出 。(1~.5)d(1)繩槽半徑 根據(jù)下式R(0.53~.6)d?取 R=0.5d把數(shù)值代入得 此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系QQ639520449繩槽節(jié)距 P=d+(2~4)mm取 P=8+2=10mm繩槽深度 h=(0.25~0.4)d取 h=0.35d=0.35×8=2.8圖 4.1 繩槽的放大示意圖(2)卷筒上有螺旋槽部分長 0L01()3lpZd??式中 —— = ,卷筒計(jì)算直徑,由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑(mm) ;0D0d?19—— 1.5,為固定鋼絲繩的安全圈數(shù)。取 2;1z?1Z?把數(shù)據(jù)代入式中得=167.8mm30271()08L???由此可取 =170mm。0L(3)繩槽表面精度:2 級—— 值 12.5。aR4、卷筒壁厚 ?初步選定卷筒材料為鑄鐵卷筒,根據(jù)鑄鐵卷筒的計(jì)算式子:mm0.2(6~10)D??把數(shù)值代入式中有=0.02D+8=12mm?故選用 =12mm。5、鋼絲繩允許偏角鋼絲繩繞進(jìn)或繞出卷筒時,鋼絲繩偏離螺旋槽兩側(cè)的角度推薦不大于 3.5o。對于光面卷筒和多層繞卷筒,鋼絲繩與垂直于卷筒軸的平面的偏角推薦不大于 2o,以避免亂繩。布置卷繞系統(tǒng)時,鋼此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系QQ639520449角推薦不大于 5o,以避免槽口損壞和鋼繩脫槽。6、卷筒強(qiáng)度計(jì)算卷筒在鋼絲繩拉力作用下,產(chǎn)生壓縮,彎曲和扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力,其中壓縮應(yīng)力最大。當(dāng) 時,彎曲和扭轉(zhuǎn)的合成應(yīng)力不超過壓縮應(yīng)力的 ,只計(jì)算壓應(yīng)力3LD? 10%~5即可。當(dāng) 時,要考慮彎曲應(yīng)力。對尺寸較大,壁厚較薄的卷筒還需對筒壁進(jìn)?行抗壓穩(wěn)定性驗(yàn)算。由于所設(shè)計(jì)的卷筒直徑 =200mm, =200mm, 。所以只計(jì)算壓應(yīng)力DL3D?即可。卷筒筒壁的最大壓應(yīng)力出現(xiàn)在筒壁的內(nèi)表面壓應(yīng)力 按下式計(jì)算:c?20max12[]ccSAp?????式中 ——卷筒壁壓應(yīng)力(MPa) ;c?——鋼絲繩最大靜拉力(N) ;maxS——應(yīng)力減小系數(shù),在繩圈拉力作用下,筒壁產(chǎn)生徑向彈性變形,使繩圈緊1A度降低,鋼絲繩拉力減小,一般取 ;10.75A?——多層卷繞系數(shù)。多層卷繞時,卷筒外層繩圈的箍緊力壓縮下層鋼絲繩,2使各層繩圈的緊度降低,鋼絲繩拉力減小,筒壁壓應(yīng)力不與卷繞層數(shù)成正比 按表取值;2A——許用壓應(yīng)力,對鑄鐵 , 為鑄鐵抗壓強(qiáng)度極限,對鋼[]c?[]c?/5b?b []c?, 為鋼的屈服極限。/s?s取 , 按表取 ,根據(jù)已知卷筒底層拉力 1100kgf,可算得10.75A221.8A,把各數(shù)代入式中:max9807SN?=121.36MP07..512c???根據(jù)所計(jì)算的結(jié)果查得卷筒的材料為球墨鑄鐵 ,其抗壓強(qiáng)度極限802QT?, , =121.36MPsz驗(yàn)證發(fā)熱量合格。31圖 6.1 盤式制動器制動盤受力圖6.2.5 全盤式制動器設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)公式:軸向推力 aF210jaeTnR???摩擦盤有效面直徑 32yne??當(dāng) 時,可取1.8ynR?yneR?式中 ——計(jì)此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系jTQQ639520449式取 ;(1.2~5)ynR?——軸向推力 ;aFN——摩擦副數(shù)目;n32——摩擦系數(shù)。?根據(jù)前面的計(jì)算 =84mm, =56mm, ,所以取 =yRn1.8ynR?32yneR??=7.47cm328.456?把數(shù)值代入前式得:=8.5KN2130.547aF??根據(jù)所計(jì)算的軸向推力 來取制動所用的電磁鐵和彈簧。第七章 離合器的設(shè)計(jì)與選用7.1 離合器的功用、特點(diǎn)與分類離合器是一種通過各種操縱方式,實(shí)現(xiàn)主從動部分在同軸線上傳遞運(yùn)動和動力時具有接合或分離功能的裝置。離合器有各種不同的用途,根據(jù)原動機(jī)和工作機(jī)之間或機(jī)械中各部件之間的工作要求,離合器可以實(shí)現(xiàn)相對起動或停止,以及改變傳動件的工作狀態(tài),達(dá)到此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系QQ63952044933超越運(yùn)動。此外,離合器還可以作為起動或過載時控制傳遞轉(zhuǎn)矩大小的安全保護(hù)裝置等。按離合器接合元件傳動的工作原理,可分為嵌合式離合器和摩擦式離合器,按實(shí)現(xiàn)離、合動作的過程可分為操縱式和自控式,按離合器的操縱方式,則可分為機(jī)械式、氣壓式、液壓式和電磁式等,按結(jié)構(gòu)還可分為多種不同的形式。1.對離合器的基本要求(1) 離、合迅速,平穩(wěn)無沖擊,分離徹底,動作準(zhǔn)確可靠。(2) 結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,慣性小,外形尺寸小,工作安全,效率高。(3) 接合元件耐磨性高,使用壽命長,散熱條件好。(4) 操縱方便省力,制造容易,調(diào)整維修方便。2.影響離合器選擇的因素a. 原動機(jī)的啟動性能b.離合器的受載特性c. 接合元件的性質(zhì)d.操縱方式e. 環(huán)境條件3.離合器的選擇和工作性能參數(shù)a. 離合器的型式b.離合器的工作容量c. 摩擦功和溫升d.接合元件的使用壽命e. 離合器的轉(zhuǎn)速和影響性按要求,本設(shè)計(jì)采用機(jī)械操縱式多片圓盤摩擦離合器,屬摩擦式離合器。7.2 圓盤離合器主要性能參數(shù)的計(jì)算7.2.1 離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩對于摩擦式離合器 cmvKT??()N?式中—— 離合器此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系cTQQ63952044934——離合器的理論轉(zhuǎn)矩,對于摩擦式離合器可取運(yùn)轉(zhuǎn)中最大工作轉(zhuǎn)矩或T接合過程中工作轉(zhuǎn)矩與慣性轉(zhuǎn)矩之和 ;()Nm?——工作情況系數(shù),其值與原動機(jī)和工作機(jī)的類型、離合器的結(jié)構(gòu)形式K等有關(guān)。通常對干式摩擦式離合器,可取較大的值,對濕式摩擦式離合器,可取較小的值;——離合器接合頻率系數(shù);m——滑動速度系數(shù)。vK根據(jù)以前求得 =1004. 此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系TQQ639520449表取 , =1, =1.35,把數(shù)值代入式中得:1.25K?mvK此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系 QQ639520449=930.412 ()N?7.2.2 圓盤摩擦片的主要尺寸關(guān)系圖 7.1 圓盤摩擦片尺寸圖摩擦片內(nèi)徑 1D套裝式干式 1(.5~2)Dd?35濕式 1(2~3)Dd?式中—— 為軸的直徑(mm) 。d由已知得 =60mm,代入式中得 =110mm15?摩擦面外徑 2D21(.~)D?把數(shù)據(jù)代入式中得 =220mm0?摩擦片數(shù)目 z321[]()czTzpRK?????式中 ——摩擦面對數(shù)修正系數(shù),對于每小時接合次數(shù)小于 50 次的干式和濕式離zK合器取 ,對于每此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系1z?QQ639520449——摩擦面的壓力 ;p2/Nm按表取 0.91,按表查得 =0.2, = ,把以前計(jì)算的各值代入式中得:zK?p20.35/=5.4539.4120.5(0)z?????取 z=6。7.2.3 摩擦式離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩離合器摩擦面上的摩擦轉(zhuǎn)矩對(圖 7.2)所示的摩擦盤為vTpAR??Nm?式中 A——摩擦器的總摩擦面積 ;21()zR??2——摩擦面數(shù);z、 ——摩擦盤工作面的內(nèi)、外半徑 mm;1R236——當(dāng)量摩擦半徑 mm vR321()vR??此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系 QQ639520449數(shù)值代入式中得:=26(105)A????2793m=82.5mm32()vR按表查得 =0.2, = ,把取的數(shù)據(jù)和計(jì)算的數(shù)據(jù)代入式中得:?p0.5/Nm2.347109382.57.36T Nm??????離合此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系 QQ639520449的合格。7.2.4 圓盤摩擦離合器壓力的計(jì)算a.摩擦面的壓緊力 QcvTRm??N式中 m——摩擦面對數(shù), ( 為摩擦片數(shù)) 。1z?其他符號見以前式子。37按前面計(jì)算得 , =82.5mm, =0.2,m=6-1=5 ,把數(shù)據(jù)代入930.412cTNm??vR?到式子中得:=8.50.Q?127.Nb.摩擦工作面此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系QQ639520449[]2vQppbR???2/Nm式中 ——摩擦面的寬度 mm, 。b21?經(jīng)計(jì)算得 ,把各項(xiàng)數(shù)值代入式中得:1065?0.327.084p????2/Nm根據(jù) ,因?yàn)?,所以校驗(yàn)合格。[].35p?2/Nm[]?38此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系 QQ639520449軸的設(shè)計(jì)和其他零件的設(shè)計(jì)相似,包括材料的選用、工作能力的計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)幾方面的內(nèi)容。8.1 軸的材料此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系QQ639520449感性較低,同時也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度,故采用碳鋼制造的軸尤為廣泛,因此軸的材料選擇 45 號鋼并采用正火處理。8.2 軸的工作能力的計(jì)算軸的工作能力的計(jì)算指的是軸的強(qiáng)度、剛度和振動穩(wěn)定性等方面的計(jì)算。多數(shù)情況下,軸的工作能力主此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系QQ639520449,還需進(jìn)行振動穩(wěn)定性計(jì)算,以防止發(fā)生共振而破壞。1、求出軸上的轉(zhuǎn)速 和轉(zhuǎn)矩nT由于軸通過聯(lián)軸器和馬達(dá)直接相連,故,m?n式中 ——馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)矩( ) ;mTN?——馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速( ) 。n/ir把數(shù)值代入式中得: 140mT??75/innr2、求作用在軸上的各作用力由于軸帶動聯(lián)軸器、卷筒轂、和離合器轉(zhuǎn)動方案見(圖 5.1) ,因此,軸只受扭矩作用,由于軸除受自身重力和軸上各部件的壓力外不再受徑向力作用,因此軸所受的徑向力可忽略不記.分析如圖(8.2) 39圖 8.1 本設(shè)此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系QQ639520449計(jì)軸的裝配方案 圖 8.2 軸的載荷分析圖3、初步確定軸的最小直徑根據(jù)式子 3950[].2TpnWd?????式中 ——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 ( ) ;T?MPa40——軸所受的扭矩( )TNm?——軸的抗扭截面系數(shù)( ) ;W3——軸的轉(zhuǎn)速(r/min) ;n——軸傳遞的功率( ) ;PkW——計(jì)算截面處軸的直徑(mm) ;d——許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力( ) 。此論文為參考論文,需要完整版[]?MPa聯(lián)系 QQ639520449由上式得軸的直徑=3950.2[]TPdn???3.2[]T?根據(jù)軸的選用材料查表得 = ,把數(shù)據(jù)代入式中得4Ma=52.47mm310.2d??當(dāng)軸截面上開有鍵槽時,應(yīng)增大軸徑以考慮鍵槽對軸的強(qiáng)度的削弱,對于直徑的軸如有多個鍵槽時,應(yīng)增大此論文為參考論文,需要完10dm?整版聯(lián)系 QQ639520449為 ,故 =59.03mm。%~5(12.5%)d??輸出軸的最小直徑顯然是安裝離合器處軸的直徑 ,為了使所選的軸的直徑Id?與離合器的孔徑及液壓馬達(dá)的軸徑相適應(yīng),故需同時選取離合器的型號,綜合Id?考慮以上幾種因素選取 d=60mm。5、校核軸的強(qiáng)度按下式計(jì)算 2222 1()()4()[]ca MTTWW?????????41式中 ——軸的計(jì)算應(yīng)力( ) ;ca?MPaM——軸所受的彎矩( ) ;Nm?T——軸所受的扭矩( ) ;W——軸的抗彎截面系數(shù)( ) ;3——折合系數(shù);?——對稱循環(huán)變應(yīng)力時軸的許此論文為參考論文,需要完1[]??整版聯(lián)系 QQ639520449用彎曲應(yīng)力。由于本設(shè)計(jì)中軸只受扭矩的作用因此 ,由下式計(jì)算:0M?21()[]caTW??????此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系 QQ639520449圖 8.3 抗彎、抗扭計(jì)算截面圖軸的抗彎截面系數(shù)依照(圖 8.3)按下式計(jì)算:4232()dbtW???把數(shù)帶入式中計(jì)算得: 其中 b=18,t=5.6= 此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系W432.10m?QQ639520449折合系數(shù) 當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時, 把計(jì)算的值和已知的值代入式中得:?0.3??24(.175)1.7ca MPa????根據(jù)軸的材料按表選 =255 。因此 ,故安全。1[]?P1[]ca???8.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求,定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。8.3.1 擬定軸上零件的裝配方案軸的結(jié)構(gòu)形式與軸上主要零件的位置及裝配方案有關(guān)。確定裝配方案就是定出軸上主要的裝配方向、順序及相互關(guān)系。擬定裝配方案時,一般要考慮幾個方案,分析比較后選定。本設(shè)計(jì)的方案如(圖 8.1) 。裝配方案為摩擦片離合器、軸承、軸承端蓋、支架、卷筒轂、卷筒按從左到右的方向裝配,左端為卷筒、套筒、多盤式摩擦制動器按從左到右方向裝配。8.3.2 根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度 (1)按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩 及最小軸徑選取孔徑為 60mm 的多片式摩擦離合器,與之相caT匹配的選取最小軸徑 =60mm,與軸配合的轂孔長度 l=70mm,所以取¢?òd?=153mm 此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系¢?òl(fā)?QQ639520449(2)初步選擇滾動軸承,因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用,故選用角接43觸球軸承,根據(jù)軸徑及軸承標(biāo)準(zhǔn),由設(shè)計(jì)手冊中初步選取 7313C,其尺寸為d×D×B=65×140×33,所以取 =65mm, =32mm?!楱皑甦?¢òól?(3)由卷筒轂的寬度及軸承定位需要一定的軸肩,取 =84mm, =47mm。同¢?d¢ó?l?時根據(jù)卷筒的此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系QQ639520449=136mm,同理 =84mm, =45mm?!??l?¢??d?¢??L?(4)根據(jù)選擇的多盤式摩擦制動器及在軸上安裝的位置選取=80mm, =166mm?!?÷d?¢?÷l?(5)根據(jù)軸承取 =65mm, =34mm。 ¢?d¢÷?l?至此,已初步確定了軸的各段直徑和長度。8.3.3 軸上零件的周向定位制動器、卷筒輪轂和離合器與軸的周向定位均采用平鍵連接。由于連接制動器、卷筒輪轂和離合器的此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系QQ639520449類型都一樣。卷筒輪轂的鍵由設(shè)計(jì)手冊查得平鍵截面 18bhm??,鍵槽用鍵槽銑刀加工,鍵長 32mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長 ) ,輪(1095)GB? 096GB?轂與軸的配合公差為 H8/f7,離合器與軸聯(lián)接,選用平鍵 18mm×11mm×63mm,離合器與軸配合為 H8/f7,制動器與軸連接,選用平鍵 22mm×12mm×70mm、制動器與軸配合為 H8/f7。滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為 f7。參考文獻(xiàn)[1]張質(zhì)文,虞和謙,王金此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系44QQ639520449[2]顏榮慶,李自光,賀尚紅主編.現(xiàn)代工程機(jī)械液壓與液力系統(tǒng).北京:人民交通出版社,2001[3]成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.第四版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002[4]徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1991[5]章日晉主編.機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1987[6]吳宗澤主編.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1988[7]北京有色冶金設(shè)計(jì)研究總院主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.第三版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1993[8]汝元功,唐照民主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.北京:高等教育出版社,1995[9]花家壽編.新型聯(lián)軸器與離合器.上海:上??茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,1991[10]機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)/中國機(jī)械工程學(xué)會,中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典編委會.中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典.南昌:江西科學(xué)技術(shù)出版社,2002[11][蘇]隆赫年柯 B 此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系QQ639520449羅伊茨基 A B,特羅春 И Π,波季施柯 A B,阿符拉緬柯 Л A.機(jī)械零件圖冊.吳克敏等譯.北京:人民教育出版社,1959 45致 謝三個月緊張而充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了,在這次設(shè)計(jì)中我收獲頗多。畢業(yè)設(shè)計(jì)對于我們每一個大學(xué)生來說都是非常重要。它不僅是對我們大學(xué)四年學(xué)過的各科知識的綜合運(yùn)用,而且是把我們所學(xué)的知識應(yīng)用于實(shí)踐的一次檢驗(yàn)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我重溫了一遍大學(xué)的課程如機(jī)械制圖、理論力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓傳動與氣壓傳動等專業(yè)知識,還涉及了一些以前從未深入了解的知識,使我開闊了眼界,并增長了知識,對自己的所學(xué)進(jìn)一步鞏固,為畢業(yè)后走向社會工作崗位奠定了一定的基礎(chǔ)。在液壓絞車設(shè)計(jì)過程中,除了應(yīng)用到以前學(xué)過的專業(yè)知識,我還查閱了大量的相關(guān)資料,使我對這一領(lǐng)域有了一定的了解和認(rèn)識并掌握了查找資料這項(xiàng)基本技能。在設(shè)計(jì)過程中,第一次將自己所學(xué)的理論知識真正運(yùn)用到實(shí)際中,使理論知識在實(shí)踐中得到檢驗(yàn)。使我學(xué)會面對設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問題,如何去分析、并最終解決問題。而且培養(yǎng)了我精益求精、科此論文為參考論文,需要完整版聯(lián)系QQ639520449并且鍛煉了我的創(chuàng)造能力和獨(dú)立解決問題的能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)能如此順利的完成,完全得力于指導(dǎo)老師胡天明老師的充分指導(dǎo),提出了許多寶貴的建議,改正了許多錯誤,使設(shè)計(jì)更加合理、完善。同時各位同學(xué)也給予了很多建議和幫助,在此對老師和同學(xué)們表示深切而誠摯的謝意!設(shè)計(jì)者:2006.06.1446
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液壓
絞車
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441 液壓絞車設(shè)計(jì),液壓,絞車,設(shè)計(jì)
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