472 車床主軸箱箱體左側(cè)8-M8螺紋攻絲機(jī)設(shè)計(jì),車床,主軸,箱體,左側(cè),左邊,m8,螺紋,羅紋,攻絲機(jī),設(shè)計(jì) 附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。2、選題名稱： 數(shù)控銑床培訓(xùn)系統(tǒng)機(jī)床本體設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 03 ；學(xué)生姓名： 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 生產(chǎn) 其它 √ 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等]實(shí)驗(yàn)室 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]主軸功率: 1.5KW主軸轉(zhuǎn)速: 100-1000r/min進(jìn)給伺服電機(jī): 1KW縱軸行程：500 mm橫軸行程：200 mmZ 軸行程：200 mm最小設(shè)定單位：0.005mm縱軸工進(jìn)：500 mm/min橫軸工進(jìn)：500 mm/minZ 軸工進(jìn)：500 mm/min快進(jìn):2000 mm/min機(jī)床總裝圖縱橫進(jìn)給伺服系統(tǒng)裝配圖Z 軸進(jìn)給及主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝配圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于 10 篇，外文文獻(xiàn)不低于 5 篇]1、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19992、顧維邦 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 上?？萍汲霭嫔? 19843、余雷聲 《電氣控制及 PLC 應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 19964、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20035、王侃夫 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20016、孫漢卿 《數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20007、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機(jī)械工業(yè)出版社 20038、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 200210、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198812、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 199515、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 19964、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及 說(shuō)明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。2、選題名稱： 數(shù)控木工雕刻機(jī)機(jī)床本體設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 03 ；學(xué)生姓名： 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 生產(chǎn) 其它 √ 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等]實(shí)驗(yàn)室 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]主軸功率: 2KW主軸轉(zhuǎn)速: 1000-3000r/min進(jìn)給伺服電機(jī): 1KWX 軸行程：1000 mmY 軸行程：2000 mmZ 軸行程：300 mm最小設(shè)定單位：0.01mmX 軸工進(jìn)：10000 mm/minY 軸工進(jìn)：10000 mm/minZ 軸工進(jìn)：10000 mm/min機(jī)床總裝圖Y 軸進(jìn)給伺服系統(tǒng)裝配圖XZ 軸進(jìn)給及主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝配圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于 10 篇，外文文獻(xiàn)不低于 5 篇]1、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19992、顧維邦 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 上?？萍汲霭嫔? 19843、余雷聲 《電氣控制及 PLC 應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 19964、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20035、王侃夫 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20016、孫漢卿 《數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20007、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機(jī)械工業(yè)出版社 20038、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 200210、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198812、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 199515、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 19964、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及 說(shuō)明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。2、選題名稱：雙臂換刀機(jī)械手設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 03 ；學(xué)生姓名： 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等]經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：100N 自由度：4 個(gè) 坐標(biāo)：圓柱坐標(biāo)型 驅(qū)動(dòng)：液壓 控制：PLC 控制 刀具直徑：￠50mm手架回轉(zhuǎn)：90 0 w<900/s 手臂回轉(zhuǎn)：180 0 w<900/s手臂拔插：150mm v<250mm/s手臂伸縮：250mm v<250mm/s機(jī)械手布局圖機(jī)械手裝配總圖 液壓系統(tǒng)原理圖PLC 控制圖 主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于 10 篇，外文文獻(xiàn)不低于 5 篇]1、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19992、顧維邦 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 上?？萍汲霭嫔? 19843、余雷聲 《電氣控制及 PLC 應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 19964、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20035、王侃夫 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20016、孫漢卿 《數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20007、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機(jī)械工業(yè)出版社 20038、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 200210、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 200211、宋建成 《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 科學(xué)出版社 200412、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198813、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200014、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.15、OMRON SYSMAC Programmable Controllers Installation Guide .[z] 199315、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 19964、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及 說(shuō)明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。2、選題名稱： 立式加工中心刀庫(kù)及換刀裝置設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 03 ；學(xué)生姓名： 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控木工加工中心進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]刀庫(kù)形式：圓盤刀具數(shù)量：20 把刀庫(kù)直徑：800mm刀庫(kù)轉(zhuǎn)速：30 0/s刀庫(kù)橫移行程：400 mm刀庫(kù)橫移速度：250mm/s刀庫(kù)橫移驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或液壓總裝配圖刀庫(kù)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)圖刀庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于 10 篇，外文文獻(xiàn)不低于 5 篇]1、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19992、顧維邦 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 上海科技出版社 19843、余雷聲 《電氣控制及 PLC 應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 19964、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20035、王侃夫 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20016、孫漢卿 《數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20007、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機(jī)械工業(yè)出版社 20038、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 200210、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198812、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 199515、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 19964、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及 說(shuō)明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。2、選題名稱： 點(diǎn)焊機(jī)器人設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331416 ；學(xué)生姓名： 蘇維維 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等]經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]自由度：3 個(gè) 坐標(biāo)：直角坐標(biāo) 驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制 手臂伸縮：200mm v<60mm/s手臂橫移：250mm v<60mm/s手臂升降：350mm v<60mm/s機(jī)器人總圖 手部和手臂伸縮機(jī)構(gòu)圖手臂橫移與升降機(jī)構(gòu)圖單片機(jī)控制系統(tǒng)原理圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于 10 篇，外文文獻(xiàn)不低于 5 篇]1、張建民 《工業(yè)機(jī)器人》 北京理工大學(xué)出版社 19882、蔡自興 《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 19883、陸祥生 《機(jī)械手—理論與應(yīng)用》 中國(guó)鐵道出版社 19964、李允文 《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19965、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 20026、馮香峰 《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19917、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19998、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 200210、岡薩雷斯 RC 著 《機(jī)器人學(xué)》 中國(guó)科技出版社 198911、Harttey J 著 《Robots at work 》 198312、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,198014、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,198215、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及 說(shuō)明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。2、選題名稱： 香煙垛碼機(jī)器人設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331421 ；學(xué)生姓名： 邢振林 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 2 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等]經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：50N 自由度：3 個(gè) 坐標(biāo)：圓柱坐標(biāo) 驅(qū)動(dòng)：電動(dòng)機(jī)或液壓控制：行程開(kāi)關(guān) 香煙體積：500×500×500 mm手臂伸縮：300mm v<250mm/s手臂回轉(zhuǎn)：0 0 -- 2100 w<900/s 手臂升降：300mm v<250mm/s機(jī)器人總圖 吸盤結(jié)構(gòu)圖手臂伸縮機(jī)構(gòu)圖手臂回轉(zhuǎn)與升降機(jī)構(gòu)圖PLC 控制系統(tǒng)圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于 10 篇，外文文獻(xiàn)不低于 5 篇]1、張建民 《工業(yè)機(jī)器人》 北京理工大學(xué)出版社 19882、蔡自興 《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 19883、陸祥生 《機(jī)械手—理論與應(yīng)用》 中國(guó)鐵道出版社 19964、李允文 《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19965、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 20026、馮香峰 《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19917、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19998、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 200210、岡薩雷斯 RC 著 《機(jī)器人學(xué)》 中國(guó)科技出版社 198911、Harttey J 著 《Robots at work 》 198312、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,198014、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,198215、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及 說(shuō)明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。2、選題名稱： 懸掛式搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331418 ；學(xué)生姓名： 王強(qiáng) 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等]經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：260N 自由度：3 個(gè) 坐標(biāo)：直角坐標(biāo) 驅(qū)動(dòng)：液壓或電機(jī)控制：PLC 及行程開(kāi)關(guān) 棒料：￠50—￠60mm手臂伸縮：400mm v<250mm/s手臂橫移：150mm v<250mm/s手臂升降：350mm v<250mm/s機(jī)器人總圖 手臂伸縮及橫移機(jī)構(gòu)圖手部及升降機(jī)構(gòu)圖 PLC 控制系統(tǒng)圖 主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于 10 篇，外文文獻(xiàn)不低于 5 篇]1、張建民 《工業(yè)機(jī)器人》 北京理工大學(xué)出版社 19882、蔡自興 《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 19883、陸祥生 《機(jī)械手—理論與應(yīng)用》 中國(guó)鐵道出版社 19964、李允文 《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19965、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 20026、馮香峰 《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19917、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19998、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 200210、岡薩雷斯 RC 著 《機(jī)器人學(xué)》 中國(guó)科技出版社 198911、Harttey J 著 《Robots at work 》 198312、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,198014、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,198215、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及 說(shuō)明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。2、選題名稱： 圓柱坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331413 ；學(xué)生姓名： 錢旭 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等]經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：300N 自由度：4 個(gè) 坐標(biāo)：圓柱坐標(biāo) 驅(qū)動(dòng)：液壓或電機(jī)控制：PLC 及行程開(kāi)關(guān) 方形棒料截面：50 mm×60mm手腕回轉(zhuǎn)：0 0 -- 1800 w<900/s手臂伸縮：400mm v<250mm/s手臂回轉(zhuǎn)：0 0 -- 2100 w<900/s手臂升降：350mm v<250mm/s機(jī)器人總圖 手部和手腕回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖手臂伸縮機(jī)構(gòu)圖手臂回轉(zhuǎn)及升降機(jī)構(gòu)圖 PLC 控制系統(tǒng)圖 主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)[原則上要求中文文獻(xiàn)不低于 10 篇，外文文獻(xiàn)不低于 5 篇]1、張建民 《工業(yè)機(jī)器人》 北京理工大學(xué)出版社 19882、蔡自興 《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 19883、陸祥生 《機(jī)械手—理論與應(yīng)用》 中國(guó)鐵道出版社 19964、李允文 《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19965、姚英學(xué) 《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 20026、馮香峰 《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19917、馮辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 19998、田風(fēng)桐 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 高等教育出版社 200210、岡薩雷斯 RC 著 《機(jī)器人學(xué)》 中國(guó)科技出版社 198911、Harttey J 著 《Robots at work 》 198312、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,198014、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,198215、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.4、備注[指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的其他要求及 說(shuō)明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填表須知：[1]本任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫(xiě)，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書(shū)經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書(shū)后， 應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按 規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書(shū)所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng) 系( 教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長(zhǎng)審核同意。[3]本任務(wù)書(shū)中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書(shū)裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。2、選題名稱： 三維直角機(jī)器人設(shè)計(jì) 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號(hào)： 0331419 ；學(xué)生姓名： 鄔佳俊 。6、導(dǎo)師團(tuán)成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點(diǎn)： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 的具體來(lái)源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等]經(jīng)濟(jì)型模塊化工業(yè)機(jī)器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見(jiàn)：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負(fù)責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見(jiàn)：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書(shū)。教學(xué)院長(zhǎng)簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析，解決設(shè)計(jì)問(wèn)題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫(xiě)并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求[主要包括對(duì)前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、 設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：200N 自由度：3 個(gè) 坐標(biāo)：直角坐標(biāo) 驅(qū)動(dòng)：液壓或電機(jī)控制：PLC 或數(shù)控 棒料：￠45—￠55mmX 軸行程：400 mmY 軸行程：1000 mmZ 軸行程：300 mmX 軸速度：10000 mm/minY 軸速度：10000 mm/minZ 軸速度：10000 mm/min機(jī)器人總圖Y 軸裝配圖XZ 軸及手部裝配圖控制系統(tǒng)原理圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.5 萬(wàn)字@nt