746 670型茶樹重修剪機(jī)的研發(fā),茶樹,修剪,研發(fā)
汽機(jī)系機(jī)電03（1）班
王靈芳
組員：顧立立、南洪武、林進(jìn),茶樹重修剪機(jī)的研發(fā),目錄,1、簡要介紹課題內(nèi)容
2、傳動路線的擬定
3、刀片結(jié)構(gòu)設(shè)計
4、汽油機(jī)的選擇
5、帶及帶輪設(shè)計
6、軸的設(shè)計
7、軸承及鍵的選擇
8、心得體會,簡要介紹課題內(nèi)容,茶樹修剪機(jī)
本課題所研究的的機(jī)器是用與茶樹的修剪，且重點用與老茶樹的重修剪和深修剪。
本機(jī)器的結(jié)構(gòu)采用帶輪傳動，并在底盤裝有4把對稱的刀片，可以很好的對茶樹進(jìn)行剪切。這樣，修剪出來的茶樹的枝頭比較平整，對產(chǎn)量有很大的幫助，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。,傳動路線的擬定,在本次設(shè)計中我考慮了多種傳動方式。剛開始我采用了減速器：汽油機(jī)——減速器——帶輪——刀片軸。后來由于考慮到本機(jī)的傳動精度要求以及成本和機(jī)子重量，于是排除了本方案。經(jīng)過反復(fù)考慮，最后決定采用的傳動方案是直接用帶輪減速到所要求的轉(zhuǎn)速：汽油機(jī)——帶輪——刀片軸（如圖）,,刀片設(shè)計,在刀片的設(shè)計上我們采用了二刃刀片，刀刃做成月牙型，切割時刀片與w型的機(jī)頭進(jìn)行配合達(dá)到剪刀式的效果來完成。
如圖：,,2.材料的選擇：,應(yīng)刀片在高速的環(huán)境下工作，且在剪切過程中，刀片會受到很大的擠壓力，摩擦也會很厲害，需要的硬度也比較高。根據(jù)這些我們決定選擇W18Cr4V
W18Cr4V是應(yīng)用最廣泛的高速鋼，其性能只要有：熱處理硬度高，抗彎強(qiáng)度可達(dá)3500MPa，可磨性好。其優(yōu)點：通用性強(qiáng)，工藝成熟。,汽油機(jī)的選擇,,,,1、已知給定的參數(shù)如下：
（1）.切削力F=200N；
（2）.切削最大半徑R=60mm;
（3）.刀片轉(zhuǎn)速 n=1500r/min;
2、汽油機(jī)的選擇計算：（如圖）
T=FR=200N×0.06m=12N.m
選擇2E60C型汽油機(jī)，立軸，水冷，P=7.4KW n=2500r/min,T=53N.m,帶及帶輪設(shè)計,1.確定計算功率 PC
PC=KAP=1.1×7.4KW=8.14KW
2.選擇普通V帶型號
根據(jù)PC=8.14KW n1 =2500r/min 由圖8.12選用B型普通V帶
3.確定帶輪直徑dd1、dd2
dd1=140mm ，dd2=n1dd1/dd2=233mm,選取標(biāo)準(zhǔn)植dd2為236mm
4.驗算帶速V
V=/60×1000=18m/s，在5-25m/s的范圍內(nèi)。,5. 確定帶的基準(zhǔn)長度和實際中心距a
0.7(dd1+dd2)
120
7.確定V帶根數(shù)Z
Z≧ Pc/(P0+△ P0)kaKL=2
8.求初拉力及帶輪軸上的壓力 FQ
F0=227.5N; FQ=904N
9.設(shè)計結(jié)果
選擇2根B-4000GB1171-89V帶 , 中心距a=505mm ,帶輪直徑dd1=140mm , dd2=236mm ,軸上壓力FQ=904N,軸的設(shè)計,1.選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力
2.按彎扭強(qiáng)度估算軸徑
3. 設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖
4. 選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，如倒角圓角等
5.按彎扭合成校驗軸徑
6.繪制軸的零件圖,軸承及鍵的選擇,一，軸承的選擇
1.求當(dāng)量動載荷 p
2.計算所需的徑向額定載荷值
3.選擇軸承型號
二.鍵的選擇
根據(jù)鍵所在位置的軸徑大小，長度及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來選擇合適的鍵。,本的工作原理優(yōu)點以及使用方法介紹,本機(jī)的工作原理是已汽油機(jī)提供動力,經(jīng)過帶\帶輪的傳動使刀片旋轉(zhuǎn).在刀片與W型機(jī)頭的配合,形成剪刀式的效果,把樹枝剪斷.
采用這樣的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點就是,在剪切時,可以較好的固定樹枝,不會產(chǎn)生折斷,使修剪樹枝的平面較整齊.,心得體會,為期九周的畢業(yè)設(shè)計基本結(jié)束，回顧整個過程我覺得收益非淺。畢業(yè)設(shè)計作為學(xué)完機(jī)電一體化專業(yè)的全部課程后的綜合能力的檢驗、是專科教育的最后環(huán)節(jié)也是重要教學(xué)環(huán)節(jié)。它使理論與實踐更加接近，使自己能夠綜合運用本科教育階段所學(xué)的各門課程的知識，加深了理論知識的理解，強(qiáng)化了生產(chǎn)實習(xí)的感性認(rèn)識。
本次畢業(yè)設(shè)計是潘老師申請的市級課題，總體難度較之以前課程設(shè)計大大加大，因為此次畢業(yè)設(shè)計所涉及的內(nèi)容包括：《機(jī)械零件設(shè)計》、《互換性》、《工程力學(xué)》、《機(jī)械制圖》等多門課程。,本次畢業(yè)設(shè)計經(jīng)過了三個階段。第一階段是確定設(shè)計方案；第二段是根據(jù)設(shè)計方案繪制裝配圖與零件圖并修改完善設(shè)計方案，同時完成實物的制作；第三段編寫說明書。第一階段中我認(rèn)真復(fù)習(xí)了有關(guān)知識、并查閱了大量相關(guān)的一些材料。第二階段我根據(jù)所確定的方案、所選擇元件查閱相關(guān)手冊，確定元件的國標(biāo)及尺寸、確定配合公差，繪制零件草圖、裝配草圖，如結(jié)構(gòu)上有干涉，可調(diào)整相互位置關(guān)系。合格后繪制正式零件圖、裝配圖。在制作過程中，我們遇到了很多的困難，但是我們不氣餒，不怕苦，自己不會的，學(xué)；自己會干的，做，憑著這樣的毅力，我們勝利了，取得了成功。第三階段編寫說明書。
通過這次畢業(yè)設(shè)計，我基本上掌握了一部機(jī)器的設(shè)計方法和步驟等。學(xué)會查閱手冊，選擇使用標(biāo)準(zhǔn)件等。鞏固了兩年來在校所學(xué)的知識,。
總的來說，這次畢業(yè)設(shè)計，使我在基本理論知識的綜合運用以及正確解決實際問題等方面得到了一次較好的訓(xùn)練。提高了獨立思考問題、解決問題創(chuàng)新的能力，為以后的工作打下了較好的基礎(chǔ)。
在此次設(shè)計過程中，潘周光老師的悉心指導(dǎo)，以及機(jī)械系對領(lǐng)導(dǎo)為我們的畢業(yè)設(shè)計提供了較好的條件。同時，我系其他各位老師也給予了很大的幫助，在這里我對他們也表示衷心的感謝。對實習(xí)公司的大力支持，再次表示感謝。老師的教導(dǎo)，無以回報，只有加倍努力。由于我能力有限，設(shè)計中還有許多不足之處，懇請老師批評指正。不勝感激！,最后祝各位老師,身體健康,工作順利
謝謝!,