850 萬能外圓磨床液壓傳動系統設計,萬能,磨床,液壓,傳動系統,設計 無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書1第一章 引言液壓技術自 18 世紀末英國制成世界上第一臺水壓機算起，已有 300 年的歷史了，但其真正的發(fā)展只是在第二次世界大戰(zhàn)后 50 余年的時間內，戰(zhàn)后液壓技術迅速向民用工業(yè)，在機床，工程機械，農業(yè)機械，汽車等行業(yè)中逐步推廣。本世紀 60 年代以來，隨著原子能，空間技術，計算機技術的發(fā)展，液壓技術得到了很大的發(fā)展，并滲透到各個工業(yè)領域中去。當前液壓技術正向高壓，高速，大功率，高效，低噪音，經久耐用，高度集成化的方向發(fā)展。隨著科技步伐的加快，液壓技術在各個領域中得到了廣泛應用，液壓系統已成為主機設備中最關鍵的部分之一。但是，由于設計、制造、安裝、使用和維護等方面的因素，影響了液壓系統的正常運行。因此，了解系統工作原理，懂得一些設計、制造、安裝、使用和維護等方面的知識，是保證液壓系統能正常運行并極大發(fā)揮液壓技術優(yōu)勢的先決條件。本文主要研究的是液壓傳動系統，液壓傳動系統的設計需要與主機的總體設計同時進行。設計時，必須從實際情況出發(fā)，有機地結合各種傳動形式，充分發(fā)揮液壓傳動的優(yōu)點，力求設計出結構簡單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡單、維修方便的液壓傳動系統。無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書2第二章 萬能外圓磨床液壓系統的設計步驟與設計要求液壓傳動系統是液壓機械的一個組成部分，液壓傳動系統的設計要同主機的總體設計同時進行。著手設計時，必須從實際情況出發(fā)，有機地結合各種傳動形式，充分發(fā)揮液壓傳動的優(yōu)點，力求設計出結構簡單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡單、維修方便的液壓傳動系統。2.1 設計步驟液壓系統的設計步驟并無嚴格的順序，各步驟間往往要相互穿插進行。一般來說，在明確設計要求之后，大致按如下步驟進行。1）確定液壓執(zhí)行元件的形式；2）進行工況分析，確定系統的主要參數；3）制定基本方案，擬定液壓系統原理圖；4）選擇液壓元件；5）液壓系統的性能驗算；2.2 明確設計要求設計要求是進行每項工程設計的依據。在制定基本方案并進一步著手液壓系統各部分設計之前，必須把設計要求以及與該設計內容有關的其他方面了解清楚。1）主機的概況：用途、性能、工藝流程、作業(yè)環(huán)境、總體布局等；2）液壓系統要完成哪些動作，動作順序及彼此聯鎖關系如何；3）液壓驅動機構的運動形式，運動速度；4）各動作機構的載荷大小及其性質；5）對調速范圍、運動平穩(wěn)性、轉換精度等性能方面的要求；6）自動化程序、操作控制方式的要求；7）對防塵、防爆、防寒、噪聲、安全可靠性的要求；8）對效率、成本等方面的要求。無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書3第三章 萬能外圓磨床液壓系統工作原理及特點3.1 萬能外圓磨床液壓系統工作原理由萬能外圓磨床液壓系統圖可見,這個系統利用工作臺擋塊和先導閥撥桿可以連續(xù)地實現工作臺的往復運動和砂輪架的間隙自動進給運動,其工作情況如下。液壓系統工作原理工作臺往復運動工作臺換向過程砂輪架的快進快退砂輪架的周期進給工作臺液動手動互鎖尾架頂尖的退出機床的潤滑壓力的測量1. 工作臺往復運動在液壓系統圖的狀態(tài)下，當開停閥處于右位時，先導閥都處于右端位置，工作臺向右運動，主油路的油液流動情況為：進油路：液壓泵—換向閥（右位）—工作臺液壓缸右腔；回油路：工作臺液壓缸左腔—換向閥（右位）—先導閥（右位）—開停閥（右位）—節(jié)流閥—油箱。當工作臺向右移到預定位置時，工作臺上的左擋塊撥動先導閥閥芯，并使它最終處于左端的位置上。這時控制油路上 a2 點接通高壓油、 a1 點接通油箱，使換向閥亦處于其左端位置上，于是主油路的油液流動變?yōu)檫M油路：液壓泵—換向閥（左位）—工作臺液壓缸左腔；回油路：工作臺液壓缸右腔—換向閥（左位）—先導閥（左位）—開停閥（右位）—節(jié)流閥—油箱。這時，工作臺向左運動，并在其右擋塊碰上撥桿后發(fā)生與上述情況相反的變換，使工作臺右改變方向向右運動；如此不停的反復進行下去，直到開停閥撥向左位時才使運動停下來。無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書42. 工作臺換向過程工作臺換向時，先導閥先受到擋塊的操縱而移動，接著又受到抖動缸的操縱而產生快跳；換向的操縱油路則先后三次變換通流情況，使其閥芯產生第一次快跳，慢速移動和第二次快跳。這樣就使工作臺的換向經歷了迅速制動、停留和迅速反向啟動三個階段。當系統圖中先導閥被撥桿推著向左移動時，它的右制動錐逐漸將通向節(jié)流閥的通道關小，使工作臺逐漸減速，實現預制動。當工作臺擋塊推動先導閥直到先導閥閥芯右部環(huán)行槽使 a2 點接通高壓油，左部環(huán)行槽使 a1 點接通油箱時，控制油路被切換。這時左、右抖動缸便推動先導閥向左快跳，因為此時左、右抖動缸進回油路為：進油路：液壓泵—精濾油器—先導閥（左位）—左抖動缸；回油路：右抖動缸—先導閥（左位）—油箱。由此可見，由于抖動缸的作用引起先導閥快跳，就使換向閥兩端的控制油路一旦切換就迅速打開，為換向閥閥芯快速移動創(chuàng)造了液流流動條件，由于閥芯右端接通高壓油，使液動換向閥閥芯開始向左移動，即進油路：液壓泵—精濾油器—先導閥（左位）—單向閥 I2—換向閥閥芯右端。而液壓換向閥閥芯左端通向油箱的油路先后有三種接通情況，開始階段的情況如系統圖所示，回油路線為：回油路（變換之一）：液動換向閥閥芯左端—先導閥（左位）—油箱。由于回路暢通無阻，閥芯移動速度很大，主閥芯出現第一次快跳，右部制動錐很快的關小主回油路的通道，使工作臺迅速制動。當換向閥閥芯快速移動一小段距離后，它的中部臺肩移到閥體中間沉割槽處，使液壓缸兩腔油路相通，工作臺停止運動。此后換向閥閥芯在壓力油作用下繼續(xù)左移時，直通先導閥的通道被切斷，回油流動路線改為：回油路（變換之二）：液動換向閥閥芯左端—節(jié)流閥 J—先導閥（左位）—油箱。這時閥芯按節(jié)流閥 J1 調定的速度慢速移動。由于閥體上的沉割槽寬度大與閥芯中部臺肩的寬度，液壓缸兩腔油路在閥芯慢速移動期間繼續(xù)保持相通，使工作臺的停止持續(xù)一段時間，這就是工作臺在反向前的端點停留。最后，當閥芯慢速移動到其左部環(huán)行槽和先導閥相連的通道接通時，回油流動路線又改變成回油路（變換之三）：液動換向閥閥芯左端—通道 b1—換向閥左部環(huán)槽—先導閥（左位）—油箱。這時，回油路又暢通無阻，閥芯出現第二次快跳，主油路被迅速切換，工作臺迅速反向啟動，最終完成了全部換向過程。無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書53. 砂輪架的快進快退運動砂輪架的快進快退運動由快動閥操縱，由快動缸來實現。在系統圖的狀態(tài)下，快動閥右位接入系統，砂輪架快速前進到其最前端位置，快進的終點位置是靠活塞與缸蓋的接觸來保證的，為了防止砂輪架在快速運動終點處引起沖擊和提高快進運動的重復位置精度，快動缸的兩端設有緩沖裝置，并設有抵住砂輪架的閘缸，用以消除絲杠和螺母間的間隙?？靹娱y左位接入系統時，砂輪架快速后退帶其最后端位置。4. 砂輪架的周期進給運動砂輪架的周期進給運動由進給閥操縱，由砂輪架進給缸通過其活塞上的撥爪棘輪、齒輪、絲杠螺母等傳動副來實現。砂輪架的周期進給運動可以在工件左端停留時進行，可以在工件右端停留時進行，也可以在工件兩端停留時進行， ，也可以不進行進給。這些均由選擇閥的位置決定。在圖示狀態(tài)下，選擇閥選定的是“雙向進給” ，進給閥在操縱油路的 a1 和 a2 點每次相互變換壓力時，向左或向右移動一次，于是砂輪架便做一次間歇進給。進給量的大小由撥爪棘輪機構調整，進給快慢及平穩(wěn)性則通過調節(jié)節(jié)流閥 J3、J4 來保證。5. 工作臺液動手動的互鎖工作臺液動和手動的互鎖由互鎖缸來實現。當開停閥處于圖示位置時，互鎖缸內通入壓力油，推動活塞使齒輪 z1、z2 脫開，工作臺運動時就不會帶動手輪轉動。當開停閥左位接入系統時，互鎖缸接通油箱，活塞在彈簧作用下移動，使 z1、z2 嚙合，工作臺就可以通過搖動手輪來移動，以調整工件。6. 尾架頂尖的退出尾架頂尖的退出是由一個腳踏式的尾架閥操縱，由尾架缸來實現。尾架頂尖只在砂輪架快速退出時才能后退以確保安全，因為這時系統中的壓力油必須在快動閥左位接入時才能通入尾架閥處。7. 機床的潤滑液壓泵輸出的油液有一部分經精濾油器到達潤滑穩(wěn)定器，經穩(wěn)定器進行壓力調節(jié)及分流后，送至導軌、絲杠螺母、軸承等處進行潤滑。8. 壓力的測量系統中的壓力可通過壓力表開關由壓力表測定，如：在壓力表開關處與左位時測出的是無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書6系統的工作壓力，而在右位時則可測出潤滑系統的壓力。3.2 萬能外圓磨床液壓系統的特點1. 該液壓系統采用了活塞桿固定式雙桿液壓缸，保證了左、右兩個方向運動速度一致，又減少了機床的占地面積。2. 采用了結構簡單的節(jié)流閥式調速回路，功率損失小，這對調速范圍不大，負載較小且基本恒定的磨床來說是合適的。此外，由于采用了回油節(jié)流調速回路，液壓缸回油中有背壓力，可以防止空氣滲入液壓系統，且有助于工作穩(wěn)定和加速工作臺的制動。3. 系統采用了 HYY21/3P-25T 型快跳操縱箱，結構緊湊，操縱方便，換向精度和換向平穩(wěn)性都較高。此外，這種操縱箱使工作臺能作很短距離的高頻抖動，有利于提高切入式磨削和階梯軸磨削的加工質量。無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書7第四章 制定基本方案和繪制液壓系統圖4.1 制定基本方案（1）制定調速方案液壓執(zhí)行元件確定之后，其運動方向和運動速度的控制是擬定液壓回路的核心問題。方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實現。對于一般中小流量的液壓系統，大多通過換向閥的有機組合實現所要求的動作。對高壓大流量的液壓系統，現多采用插裝閥與先導控制閥的邏輯組合來實現。速度控制通過改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來實現。相應的調整方式有節(jié)流調速、容積調速以及二者的結合——容積節(jié)流調速。節(jié)流調速一般采用定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來調節(jié)速度。此種調速方式結構簡單，由于這種系統必須用閃流閥，故效率低，發(fā)熱量大，多用于功率不大的場合。容積調速是靠改變液壓泵或液壓馬達的排量來達到調速的目的。其優(yōu)點是沒有溢流損失和節(jié)流損失，效率較高。但為了散熱和補充泄漏，需要有輔助泵。此種調速方式適用于功率大、運動速度高的液壓系統。容積節(jié)流調速一般是用變量泵供油，用流量控制閥調節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量，并使其供油量與需油量相適應。此種調速回路效率也較高，速度穩(wěn)定性較好，但其結構比較復雜。節(jié)流調速又分別有進油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。進油節(jié)流起動沖擊較小，回油節(jié)流常用于有負載荷的場合，旁路節(jié)流多用于高速。調速回路一經確定，回路的循環(huán)形式也就隨之確定了。節(jié)流調速一般采用開式循環(huán)形式。在開式系統中，液壓泵從油箱吸油，壓力油流經系統釋放能量后，再排回油箱。開式回路結構簡單，散熱性好，但油箱體積大，容易混入空氣。容積調速大多采用閉式循環(huán)形式。閉式系統中，液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的排油口相通，形成一個封閉的循環(huán)回路。其結構緊湊，但散熱條件差。（2）制定壓力控制方案無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書8液壓執(zhí)行元件工作時，要求系統保持一定的工作壓力或在一定壓力范圍內工作，也有的需要多級或無級連續(xù)地調節(jié)壓力，一般在節(jié)流調速系統中，通常由定量泵供油，用溢流閥調節(jié)所需壓力，并保持恒定。在容積調速系統中，用變量泵供油，用安全閥起安全保護作用。在有些液壓系統中，有時需要流量不大的高壓油，這時可考慮用增壓回路得到高壓，而不用單設高壓泵。液壓執(zhí)行元件在工作循環(huán)中，某段時間不需要供油，而又不便停泵的情況下，需考慮選擇卸荷回路。在系統的某個局部，工作壓力需低于主油源壓力時，要考慮采用減壓回路來獲得所需的工作壓力。（3）制定順序動作方案主機各執(zhí)行機構的順序動作，根據設備類型不同，有的按固定程序運行，有的則是隨機的或人為的。工程機械的操縱機構多為手動，一般用手動的多路換向閥控制。加工機械的各執(zhí)行機構的順序動作多采用行程控制，當工作部件移動到一定位置時，通過電氣行程開關發(fā)出電信號給電磁鐵推動電磁閥或直接壓下行程閥來控制接續(xù)的動作。行程開關安裝比較方便，而用行程閥需連接相應的油路，因此只適用于管路聯接比較方便的場合。另外還有時間控制、壓力控制等。例如液壓泵無載啟動，經過一段時間，當泵正常運轉后，延時繼電器發(fā)出電信號使卸荷閥關閉，建立起正常的工作壓力。壓力控制多用在帶有液壓夾具的機床、擠壓機壓力機等場合。當某一執(zhí)行元件完成預定動作時，回路中的壓力達到一定的數值，通過壓力繼電器發(fā)出電信號或打開順序閥使壓力油通過，來啟動下一個動作。（4）選擇液壓動力源液壓系統的工作介質完全由液壓源來提供，液壓源的核心是液壓泵。節(jié)流調速系統一般用定量泵供油，在無其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統的需油量，多余的油經溢流閥流回油箱，溢流閥同時起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調速系統多數是用變量泵供油，用安全閥限定系統的最高壓力。為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統所需流量相匹配。對在工作循環(huán)各階段中系統所需油量相差較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。對長時間所需流量較小的情況，可增設蓄能器做輔助油源。油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。一般泵的入口要裝有粗過濾器，進入系統的油液根據被保護元件的要求，通過相應的精過濾器再次過濾。為防止系統中雜質流回油箱，可在回油路上設置磁性過濾器或其他型式的過濾器。根據液壓設備所處環(huán)境及對溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施。無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書94.2 繪制液壓系統圖萬能外圓磨床液壓系統圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時要去掉重復多余的元件，力求系統結構簡單。注意各元件間的聯鎖關系，避免誤動作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。提高系統的工作效率。為便于液壓系統的維護和監(jiān)測，在系統中的主要路段要裝設必要的檢測元件（如壓力表、溫度計等）。見圖 4-1；圖 4-1 液壓系統原理圖無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書10第五章 萬能外圓磨床液壓元件的選擇與專用件設計5.1 液壓泵的選擇1）確定液壓泵的最大工作壓力 pppp≥p 1+Σ△p 式中 p 1——液壓缸或液壓馬達最大工作壓力；Σ△p——從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達入口之間總的管路損失。 Σ△p 的準確計算要待元件選定并繪出管路圖時才能進行，初算時可按經驗數據選?。汗苈泛唵巍⒘魉俨淮蟮?，取 Σ△p=（0.2～0.5）MPa；管路復雜，進口有調閥的，取 Σ△p=（0.5～1.5）MPa。2）確定液壓泵的流量 QP 多液壓缸或液壓馬達同時工作時，液壓泵的輸出流量應為QP≥K（ΣQ max） 式中 K——系統泄漏系數，一般取 K=1.1～1.3；ΣQ max——同時動作的液壓缸或液壓馬達的最大總流量，可從（Q-t）圖上查得。對于在工作過程中用節(jié)流調速的系統，還須加上溢流閥的最小溢流量，一般取 0.5×10-4m3/s。系統使用蓄能器作輔助動力源時式中 K——系統泄漏系數，一般取 K=1.2；Tt——液壓設備工作周期（s）；Vi——每一個液壓缸或液壓馬達在工作周期中的總耗油量（m 3）；z——液壓缸或液壓馬達的個數。3）選擇液壓泵的規(guī)格 根據以上求得的 pp和 Qp值，按系統中擬定的液壓泵的形式，從產品樣本或本手冊中選擇相應的液壓泵。為使液壓泵有一定的壓力儲備，所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大 25%～60%。4）確定液壓泵的驅動功率 在工作循環(huán)中，如果液壓泵的壓力和流量比較恒定，即（p-t）、（Q-t）圖變化較平緩，則無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書11式中 p p——液壓泵的最大工作壓力（Pa）；QP——液壓泵的流量（m 3/s）；η P——液壓泵的總效率，參考表 5-1 選擇。表 5-１液壓泵的總效率液壓泵類型 齒輪泵 螺桿泵 葉片泵 柱塞泵總效率 0.6～0.7 0.65～0.80 0.60～0.75 0.80～0.85限壓式變量葉片泵的驅動功率，可按流量特性曲線拐點處的流量、壓力值計算。一般情況下，可取 pP=0.8pPmax，Q P=Qn，則式中 ——液壓泵的最大工作壓力（Pa）；——液壓泵的額定流量（m 3/s）。在工作循環(huán)中，如果液壓泵的流量和壓力變化較大，即（Q-t），（p-t）曲線起伏變化較大，則須分別計算出各個動作階段內所需功率，驅動功率取其平均功率式中 t 1、t 2、…t n——一個循環(huán)中每一動作階段內所需的時間（s）；P1、P 2、…P n——一個循環(huán)中每一動作階段內所需的功率（W）。按平均功率選出電動機功率后，還要驗算一下每一階段內電動機超載量是否都在允許范圍內。電動機允許的短時間超載量一般為 25%。5.2 液壓閥的選擇1）閥的規(guī)格，根據系統的工作壓力和實際通過該閥的最大流量，選擇有定型產品的閥件。溢流閥按液壓泵的最大流量選??；選擇節(jié)流閥和調速閥時，要考慮最小穩(wěn)定流量應滿足執(zhí)行機構最低穩(wěn)定速度的要求。控制閥的流量一般要選得比實際通過的流量大一些，必要時也允許有 20%以內的短時間過流量。2）閥的型式，按安裝和操作方式選擇。5.3 蓄能器的選擇無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書12根據蓄能器在液壓系統中的功用，確定其類型和主要參數。1）液壓執(zhí)行元件短時間快速運動，由蓄能器來補充供油，其有效工作容積為式中 A——液壓缸有效作用面積（m 2）；l——液壓缸行程（m）；K——油液損失系數，一般取 K=1.2；QP——液壓泵流量（m 3/s）；t——動作時間（s）2）作應急能源，其有效工作容積為：式中 ——要求應急動作液壓缸總的工作容積（m 3）。有效工作容積算出后，根據有關蓄能器的相應計算公式，求出蓄能器的容積，再根據其他性能要求，即可確定所需蓄能器。5.4 管道尺寸的確定（1）管道內徑計算式中 Q——通過管道內的流量（m 3/s）；υ——管內允許流速（m/s），見表 5-2:計算出內徑 d 后，按標準系列選取相應的管子。（2）管道壁厚 δ 的計算表 5-２ 允許流速推薦值管道 推薦流速/（m/s）液壓泵吸油管道 0.5～1.5，一般常取 1 以下液壓系統壓油管道 3～6，壓力高，管道短，粘度小取大值無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書13液壓系統回油管道 1.5～2.6式中 p——管道內最高工作壓力（Pa）；d——管道內徑（m）；[σ]——管道材料的許用應力（Pa），[σ]= ；σ b——管道材料的抗拉強度（Pa）；n——安全系數，對鋼管來說，p＜7MPa 時，取 n=8；p＜17.5MPa 時，取n=6；p＞17.5MPa 時，取 n=4。5.5 油箱容量的確定初始設計時，先按經驗公式（31）確定油箱的容量，待系統確定后，再按散熱的要求進行校核。油箱容量的經驗公式為V=αQ V 式中 Q V——液壓泵每分鐘排出壓力油的容積（m 3）；α——經驗系數，見表 5-3。表 5-3 經驗系數 α系統類型 行走機械 低壓系統 中壓系統 鍛壓機械 冶金機械α 1～2 2～4 5～7 6～12 10在確定油箱尺寸時，一方面要滿足系統供油的要求，還要保證執(zhí)行元件全部排油時，油箱不能溢出，以及系統中最大可能充滿油時，油箱的油位不低于最低限度。無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書14第六章 磨床中上料機的液壓系統進行設計計算本章對磨床中上料機的液壓系統進行設計計算。要求驅動它的液壓傳動系統完成快速上升—慢速上升—停留—快速下降的工作循環(huán)。其垂直上升工件的重力為 5000N，滑臺的重量為 1000N，快速上升行程 350mm，速度要求≥45mm/s；慢速上升行程為 100mm，其最小速度為 8mm/s；快速下降行程為 450mm，速度要求≥55mm/s，滑臺采用 V 形導軌，其導軌面的夾角為 90 度，滑臺與導軌的最大間隙為 2mm，起動加速和減速時間均為 0.5s，液壓缸的機械效率為 0.91。6.1 負載分析1. 工作負載FL=FG=（5000+1000）N=6000N2. 摩擦負載Ff=fFn/sin（∝/2）由于工件為垂直起升，所以垂直作用于導軌的載荷可由其間隙和結構尺寸求得Fn=120N，取 fs=0.2，fd=0.1 則有靜摩擦負載 Ffs=（0.2*120/sin45）=33.94N動摩擦負載 Ffd=（0.1*120/sin45）=16.97N3. 慣性負載加速 Fa1=（G/g）*（△v/△t）= （6000/9.81 ）*（0.045/0.5 ）=55.05N減速 Fa2=（G/g）*（△v/△t）= （6000/9.81 ）*（0.045-0.008）/0.5=45.26N制動 Fa3=（G/g）*（△v/△t）= （6000/9.81 ）*（0.008/0.5 ）=9.79N反向加速 Fa4=（G/g）*（△v/△t）= （6000/9.81 ）*（0.055/0.5 ）=67.28N反向制動 Fa5=Fa4=67.82N根據以上計算。考慮到液壓缸垂直安放，其重量較大，為防止因自重而自行下滑，系統中應設置平衡回路。因此在對快速向下運動的負載分析時，就不考慮滑臺的重量。6.2 液壓缸主要參數的確定1. 初選液壓缸的工作壓力無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書15根據分析此設備的負載不大，按類型屬機床類，所以初選液壓缸的工作壓力為2.0Mpa。2. 計算液壓缸的尺寸A=F/P=6672.55/2000000m=33.36/10000mD= 4A/ = (4*33.36)/(10000*3.14159)m=6.52/100m按標準?。篋=63mm 。根據快上和快下的速度比值來確定活塞桿的直徑：D/（D-d）=55/45d=26.86mm按標準取 d=25mm。則液壓缸的有效面積為：無桿腔面積 A1= D/4=（ /4）*6.3cm =31.17cm有桿腔面積 A2= （D –d ）/4= （6.3 –2.5 ）/4cm =26.26cm3. 活塞桿穩(wěn)定性校核因為活塞桿總行程為 450mm，而活塞桿直徑為 25mm，l/d=450/25=18>10，需要進行穩(wěn)定性校核，由材料力學中的有關公式，根據該液壓缸一端支承一打鉸接取末端系數∮2=2，活塞桿材料用普通碳鋼則：材料強度試驗值 f=4.9*10 Pa，系數 =1/5000，柔性系數∮1=85 ， Rk= J/A=d/4=6.25，因為 l/Rk=726672.55N所以，滿足穩(wěn)定性條件。6.3 擬訂液壓系統圖液壓系統圖的擬訂，主要考慮以下幾個方面的問題：1. 供油方式 該系統在快上和快下時做需流量較大，且比較接近。在慢上時所需的流量較小，因此從提高系統的效率，節(jié)省能源的角度考慮，采用單個定量泵的供油方式顯然是不合適的，宜選無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書16用雙聯式定量葉片泵作為油源。2. 調速回路該系統在慢速時速度需要調節(jié)，考慮到系統功率小，滑臺運動速度低，工作負載變化小，所以采用調速閥的回油節(jié)流調速回路。3. 速度換接回路由于快上和慢上之間速度需要換接，但對換接的位置要求不高，所以采用由行程開關發(fā)訊控制二位二通電磁閥來實現速度的換接。4. 平衡及鎖緊為防止在上端停留時重物下落和在停留期間內保持重物的位置，特在液壓缸的下腔進油路上設置了液控單向閥；另一方面，為了克服滑臺自重在快下過程中的影響，設置了一單向背壓閥。本液壓系統的換向采用三位四通 Y 型中位機能的電磁換向閥。6.4 液壓元件的選擇1. 確定液壓泵的型號及電動機功率液壓缸在整個工作循環(huán)中最大工作壓力為 1.93Mpa，由于該系統比較簡單，所以取其壓力損失∑△p=0.4Mpa，所以液壓泵的工作壓力為Pp=P+∑△p=（1.93+0.4 ）Mpa=2.33Mpa兩個液壓泵同時向系統供油時，若回路中的泄露按 10%計算，則兩個泵的總流量應為qp=1.1*8.67L/min=9.537L/min，由于溢流閥最小穩(wěn)定流量為 3L/min，而工進時液壓缸所需要流量為 1.5L/min，所以，高壓泵的輸出流量不得少于 4.5L/min。根據以上壓力和流量的數值查產品目錄，選用 YB1-6.3/6.3 型的雙聯葉片泵，其額定壓力為 6.3Mpa，容積效率 =0.85，總效率 =0.75，所以驅動該泵的電動機的功率可由泵的工作壓力和輸出流量 qp=2*6.3*910*0.85*10 L/min 求出Pp=（p *q ）/ =504.83W查電機產品目錄，擬選用電動機的型號為 Y90S-6，功率為 750W，額定轉速為910r/min。2. 選擇閥類元件及輔助元件根據系統的工作壓力和通過各個閥類元件和輔助元件的流量，可選出這些元件的型號及規(guī)格如表 6-1 和表 6-2 所示。無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書17表 6-1 液壓元件型號及規(guī)格（GE 系列）序 號 名 稱 通過流量 型號及規(guī)格1 濾油器 11.47 XLX-06-802 雙聯葉片泵 9.75 YB1-6.3/6.33 單向閥 4.875 AF3-Ea10B4 外控順序閥 4.875 XF3-10B5 溢流閥 3.375 YF3-10B6 三位四通電磁換向閥 9.75 34EF3Y-E10B7 單向順序閥 11.57 AXF3-10B8 液控單向閥 11.57 YAF3-Ea10B9 二位二通電磁換向閥 8.21 22EF3-E10B10 單向調速閥 9.75 AQF3-E10B11 壓力表 　 Y-100T12 壓力表開關 　 KF3-E3B13 電動機 　 Y90S-6表 6-2 液壓元件及規(guī)格（疊加閥系列）序號 名稱 通過流量 型號及規(guī)格1 濾油器 11.47 XLX-06-802 雙聯葉片泵 9.75 YB1-6.3/6.33 底板塊 9.75 EDKA-104 壓力表開關 4K-F10D-15 外控順序閥 4.875 XY-F10D-P/O（P1 ）—16 溢流閥 3.375 Y1-F10D-P1/O-17 單向閥 4.875 A-F10D-P/PP18 電動單向調速閥 9.75 QAE-F6/10D-AU無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書189 單向順序閥 11.57 XA-Fa10D-B10 液控單向閥 11.57 AY-F10D-B（A）11 三位四通電磁換向閥 9.75 34EY-H10BT12 壓力表 　 Y-100T13 電動機 　 Y90S-6油管：油管內徑一般可參照所接元件接口尺寸確定，也可按管路中允許流速計算。在本例中，出油口采用內徑為 8mm，外徑為 10mm 的紫銅管。油箱：油箱容積根據液壓泵的流量計算，取其體積 V=（5~7）qp，即 V=70L。6.5 液壓系統的性能驗算1. 壓力損失及調定壓力的確定根據計算慢上時管道內的油液流動速度約為 0.50m/s，通過的流量為 1.5L/min，數值較小，主要壓力損失為調速閥兩端的壓降；此時功率損失最大；而在快下時滑臺及活塞組件的重量由背壓閥所平衡，系統工作壓力很低，所以不必驗算，因而必須以快進為依據來計算卸荷閥和溢流閥的調定壓力，由于供油流量的變化，其快上時液壓缸的速度為v1=qp/A1=0.052m/s=52mm/s此時油液在進油管中的流速為 v=qp/A=3.23m/s。2. 局部壓力損失局部壓力損失包括管道安裝和管接頭的壓力損失和通過液壓閥的局部壓力損失，前者視管道具體安裝結構而定，一般取沿程壓力損失的 10%；而后者則與通過閥的流量大小有關，若閥的額定流量和額定壓力損失為 qn 和△pn， ，則當通過閥的流量為 q 時的閥的壓力損失為△pv 為△pv=△pn（q/qn ）因為 GE 系列 10mm 通徑的閥的額定流量為 63L/min，疊加閥 10mm 通徑系列的額定流量為 40L/min，而在本例中通過每一個閥的最大流量僅為 9.75L/min，所以通過整個閥的壓力損失很小，可以忽略不計。同理，快上時回油路上的流量 q =（q *A ）/A =8.21L/min，則回油路油管中的流速v=2.72m/s。由此可計算出 Re=vd/v=217.6， =75/Re=0.345，所以回油路上的沿程壓力損失為0.287MPa。（1） 總的壓力損失由上面的結果可求出無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書19∑△p= △p1+（A2/A1）*△p2=0.637MPa原設∑△p=0.4MPa，這與計算結果略有差異，應用計算出的結果來確定系統中壓力閥的調定值。（2） 壓力閥的調定值雙聯泵系統中卸荷閥的調定值應該滿足快進的要求，保證雙泵同時向系統供油，因而卸荷閥的調定值應略大于快進時泵的供油壓力Pp=F/A1+∑△p=（1.93+0.637）MPa=2.567MPa所以卸荷閥的調定壓力應取 2.6MPa 為宜。溢流閥的調定壓力應大于卸荷閥調定壓力 0.3~0.5MPa，所以取溢流閥調定壓力為3MPa。背壓閥的調定壓力以平衡滑臺自重為依據，即P 背=0.32MPa，取 p 背=0.4MPa。3. 系統的發(fā)熱與溫升根據以上的計算可知，在快上時電動機的輸入功率為 Pp= / =563.33W；慢上時的電動機的輸入功率為 Pp1= / =325W；而快上時其有用功率為 P1=313.63W；慢上時的有效功率為 48.25W；所以慢上時的功率損失為 276.75W 略大于快上時的功率損失 249.7W，現以較大的值來校核其熱平衡，求出發(fā)熱溫升。設油箱的三個邊長在 1：1：1~1：2：3 范圍內，則散熱面積為 A=0.065 V =1.104m ，假設通風良好，取 h=15/1000Kw/（m * C） ，所以油液的溫升為△ t=H/hA=16.71 C室溫為 20 C，熱平衡溫度為 36.71 C<65 C，沒有超出允許范圍。無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書20第七章 外圓磨床的故障分析及維修7.1 外圓磨床的故障分析1．磨削時，工件表面產生螺旋線 砂輪主軸中心線對工作臺移動的平行度超差。 工作臺導軌潤滑油浮力過大，使工作臺在運動中擺動。 修整砂輪時冷卻不夠，金剛鉆發(fā)熱膨脹，使砂輪工作面修不平。 工作臺低速時有爬行現象和不穩(wěn)定，使修整砂輪表面不均勻。 砂輪法蘭內錐面與主軸外錐面接觸不好。 砂輪主軸中心對工作臺移動的平行度一定要保證，特別是上母線精度。 當磨削時出現單邊火花，要進行排隊也可將砂輪工作面修理工正成微量鼓形，修去砂輪的兩角。 將百分表測量架吸在機床上，表頭觸及工作臺面，啟動液壓系統。 要保持砂輪工作面的平整。修整砂輪時要有充分的冷卻液。 檢查砂輪法蘭內錐面是否有毛刺，半用涂色法檢查錐孔與錐面的接觸是否良好。2．磨削時，工件表面產生多角形波 砂輪主軸與軸瓦間隙過大。 尾架套筒與尾架孔的間隙過大，底面接觸不良。 頭架主軸裝配不良，軸承間隙不合理。 工作中心孔與頭、尾架二項尖接觸不良。 砂輪靜平衡不好，或砂輪切削刃變鈍。 檢查主軸與軸瓦的接觸面積，并重新高速主軸與軸瓦的間隙。 修復尾架套筒與尾架休的間隙，底面接觸不好應修。 檢查頭架主軸精度，若超差應重新裝配，并檢查其他部件是否擦邊。 檢查工件的中心孔與頂尖接觸面。 新裝的砂輪必須進行二次靜平衡以消除由于砂輪不平衡廁引起的振動。 無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書213． 磨削時，工件內錐孔的母線不直 內圓磨具與頭架中心線的等高超差。 磨削內錐孔的外錐面時，裝上卡盤和工件后，由于卡盤和工件的重量，導致頭架部工件的中心線與內圓磨具主軸中心線等高精度超差。 按要求檢查和修復內圓磨具支架孔中心線與頭架主軸中心線的不等高度。 先在卡盤上裝一只工件，并把工件內孔光磨，再將校表桿用平行夾緊固在內圓磨具的磨桿上，表頭觸及工件的內孔表面，旋轉磨桿 360 度，并高速主軸軸承的間隙，使之達到要求。 4．磨削時，工件精度達不到精度 頭架主軸錐孔中心線對工作臺移動方向的平行度，對工件精度有一定的影響此誤差大，使工件在水平面內彎曲，經磨削受力后，對工件精度影響大。砂輪主軸中心線對工作臺移動方向的平行度誤差大，上母線超差。 頭架和尾架的中心連線對工作臺移動方向的平行度超差。 工作的中心孔與頭尾架二頂尖的接觸不良，影響工件圓度。 按要求保證頭架主軸中心線對工作臺移動方向的平行度。 按要求保證吵輪主軸中心線對工作臺移動方向的平行度。 做這項精度時，頭尾架靠得越近越好。 任何磨加工工件都應研磨中心孔，使工件與頭尾架中心保持同一直線。 5．工件表面粗糙度大，有拉毛，劃傷痕跡 砂輪主軸與軸瓦因磨損間隙增大，使砂輪主軸剛性減弱。 砂輪因磨削時間較長而變鈍及砂孔被堵塞。 振源的影響 修正砂輪時工作臺爬行，使砂輪工作面不平整。 砂輪材質的選擇不當。 按機床精度標準測量并調查砂輪主軸與軸瓦間的間隙。 經常修整砂輪表面，對冷卻液定期更換，并清除冷卻管雜物。 對新裝的砂輪及電動機必須進行靜平衡和動平衡。 要削除工作臺在行程中的不穩(wěn)定現象。 根據工件的材料性質來選擇砂輪。 6．砂輪架主軸“抱軸” 主軸與軸瓦的間隙太小。 無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書22主軸的前、后軸承不同心。 主軸潤滑油中的雜物嵌入主軸與軸瓦之間。 軸瓦的方向裝反。 主軸與軸承的間隙一定要好。 在檢查和裝配砂輪時，應用定心工藝套來保證主軸中心與體殼二孔中心的同心度。 潤滑油必須保持清潔。 軸瓦上的箭頭方向必須與主軸的旋轉方向一致。 7．砂輪架快速行程重復定位有誤差 橫進給機構絲杠前端的機械定位螺釘未調整好。 橫進給絲杠前端與定位螺釘接觸處有毛刺或臟物。 將砂輪架底座前端的定位螺伢旋出，以最大的行程快速行進砂輪架，午分表座固定在工作臺上，表觸及砂輪架，得出某一讀數。 旋出定位螺釘，對之進行調整。旋入時一定要做好清潔工作。 8．進刀刻度不準 輔助壓力油油壓低，使閘缸作用降低。 前罩上定位爪孔與銷軸間隙大，造成定位時位置變化。 前罩殼與床身無定位銷釘。 底座上齒輪套與絲杠接觸之導向孔的間隙大，轉動手輪時，絲杠有擺動。 適當提高輔助壓力油的油壓。 重配爪銷。 固緊罩殼的螺釘。 若齒輪套與絲杠的導向部分間隙過大，則應更換。 9．內圓磨具軸承燒環(huán)及加工精度差 軸承預加負荷不對，或內外隔圈尺寸不對。 潤滑不良，使軸承溫升增高。 軸承的精度較低，影響工作的精度。 皮帶拉得過緊。 裝配不當。 在軸承預加負荷 5KG 的前提下，測量軸承內外圈厚度差，內隔圈厚度等于一對軸承預加負荷的計算厚度。 裝配磨具時，每只軸承加潤滑脂 1.5KG 即可。 應按機床說明書中的規(guī)定，選用軸承的等級，即不低于 D 級。 無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書23應適當調節(jié)皮帶。 裝配時應嚴格清先軸承，切勿用壓縮空氣吹轉軸承。7.2 外圓磨床的維修機床液壓系統在運行中常有故障發(fā)生，如：噪聲、爬行、泄漏、油溫過高、換向沖擊大、壓力提不高、運動速度低于規(guī)定值等現象，從故障原因現場分析看，一般是某些液壓元件失靈和液壓系統中各液壓元件綜合因素造成，另外機械、電器、以及外界因素也會引起液壓系統出現故障。由于液壓機床種類繁多，故障現象千變萬化，只有掌握切合實際的檢修方法，積累檢修經驗和教訓，才能不斷地提高檢修技能，在具體的現場修理過程中，筆者根據多年的教學和實踐總結出對機床液壓系統故障采用看、聽、測、查的四字修理方法，可達到迅速準確的檢出故障和排除故障的目的。看。即通過視覺察看故障，察看故障現象正確與否直接影響修理工藝的制定，如M1432A 萬能外圓磨床出現工作臺爬行故障，在察看這種不正常狀態(tài)時，一看該機床的技術檔案所記錄的修理資料和操作者、修理工對故障現象的反映，為分析故障作資料準備，這是故障檢修的第一步；二看爬行故障出現是否在低速運行時較多，因低速運行時導軌潤滑油膜變薄( 甚至形不成油膜) ，油楔作用降低，部分油膜被破壞，使工作臺與床身導軌摩擦面的摩擦阻力發(fā)生變化，其現象在輕微時，用眼看不到，用手摸工作臺則有感覺，嚴重爬行則可見到工作臺大距離的竄動；三看空氣是否侵入液壓系統，其現象是空氣侵入不多則液壓油中會有針狀氣泡，逐漸油液會變成乳白色，空氣多則油箱表面會浮有許多氣泡，壓力表波動值大；四看液壓系統中各管路閥體的緊固螺釘螺母是否有松動，密封墊是否損壞而出現液壓油泄漏，或者工作臺導軌接觸面缺乏潤滑油而產生干摩擦或半干摩擦，增加了運動阻力而會產生工作臺爬行故障。聽。監(jiān)聽是機床修理的一項重要手段，一般機床在運行中都有正常的運行聲，如果出現運行聲增大，產生噪聲、振動聲或沖擊聲則為故障，如：M7120A 型臥軸矩臺平面磨床，液壓動力源大部分使用齒輪油泵工作，而這種泵的結構本身壓力脈動較大，易產生噪聲，特別是油泵吸入空氣后或溢流閥、單向閥、電磁閥出現的彈簧鋼球與閥座不密封、滑閥與閥體間隙磨損過大、閥內有污物、滑閥拉毛等嚴重現象，油泵則會發(fā)生“吱嗡” 、 “吱嗡”十分刺耳的噪聲，因此液壓機床故障在運行中可以通過監(jiān)聽手段查出。測，即測量。在檢查液壓系統運行技術狀況時，需要測量系統的主壓力和輔助油壓力是否達到設計規(guī)定值，如 M7130 臥軸矩臺平面磨床調節(jié)溢流閥主系統壓力應達到 1～2MPa ，潤滑油壓力達到 0.2～0.3MPa，以保證油路系統在運行中負荷穩(wěn)定。液壓系統的測量工作，包括工作臺最高移動速度的測量，各電動機額定速度的測量，液壓元件閥體孔、閥芯磨損后無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書24間隙的測量，磨頭主軸旋轉精度的測量，床身導軌幾何精度的測量及液壓油缸對工作臺導軌的垂直平面、水平平面的定位精度測量，根據測量所得的數據為依據對液壓系統故障進行分析研究而定出修理工藝和方法。查，即檢查。液壓系統故障的檢查可依照液壓機床工作原理圖分主壓力油系統和輔助壓力系統劃出故障樹分析圖，逐段分區(qū)域進行細心、準確、全面的檢查，如果機修人員經驗豐富，也可根據故障現象在系統中分幾個檢查點，查找故障，如 M1432A 型萬能外圓磨床，運行時出現工作臺左行終了不能換向的故障，則可在該系統工作臺換向過程的制動階段、停留階段和啟動階段的三個階段，分為三個檢查點進行檢查。(1)制動階段工作狀況故障檢查：工作臺換向時制動分兩步，即先導閥的預制動和換向閥的終制動是否有故障，從液壓系統運行圖來看，當工作臺左行至接近終點位置時，其撞塊碰上換向桿，撥動先導閥開始向右移動，在移動過程中，先導閥上的制動錐將液壓回油通路逐漸關小(是否能關小) ，使主回油路受到節(jié)流，工作臺速度減慢，實現預制動。由于先導閥的移動，控制換向閥的油路被切換，使控制油路來的壓力油進入換向閥左端油腔，推動換向閥向右移動(閥芯是否能向右移動)，由于此時回油路直通油池，所以換向閥閥芯迅速地從左端原位快跳到中間位置(換向閥的第一次快跳)，壓力油同時進入工作臺液壓缸左右腔，兩腔壓力平衡，工作臺應迅速停止實現終制動，否則就有故障應檢查排除。(2)停留階段工作狀況故障檢查，換向閥第一次快跳結束后，換向閥繼續(xù)右移(是否右移)工作臺液壓缸左、右腔應一直互通壓力油，使工作停止不動。(3)啟動階段工作狀況故障檢查，換向閥繼續(xù)右移時，右腔回油經換向閥芯沉割槽、先導閥流回油池，換向閥應作第二次快跳，直到右端終點位置(是否有壓力油推動換向閥芯移動到右端終點)，此時換向閥應迅速切換主壓力油路，工作臺作啟動反向，否則就存在故障，應在此故障點進行分析檢查修理。實踐證明，機床液壓系統故障點難發(fā)現，易排除，但只要按照上述看、聽、測、查四字方法進行，修理工作并不難。值得注意的是：液壓系統故障現象錯綜復雜，執(zhí)行四字方法要靈活運用，某些情況下要將看、聽、測、查四字有機地結合實施，就能使修理工作效率達到事半功倍而圓滿的結束修理任務無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書25第八章 總結 本文主要研究的是萬能外圓磨床液壓傳動系統，該系統的設計需要與主機的總體設計同時進行。著手設計時，必須從實際情況出發(fā)，有機地結合各種傳動形式，充分發(fā)揮液壓傳動的優(yōu)點，力求設計出結構簡單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡單、維修方便的液壓傳動系統。無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書26第九章 畢業(yè)設計小結時間過得真快，轉眼間兩個月的畢業(yè)論文設計就要結束了。由于基礎薄弱，設計起來很困難，剛拿到課題時找資料是第一大難關，那時腦子里一片紊亂，無從下手，記得當時在圖書館呆了幾個下午，挑了好多的書，但總是無法把那些片段串聯成一個方案，后來通過俞老師和同學們的幫忙，漸漸有了頭緒，確定了方案，正式著手設計。設計時只有拿著書本慢慢學，參考書本，經過兩個月的摸索和學習，把原本不清楚的東西都學會了，在這期間走過彎路，不知所措，經過指導老師俞老師細心的講解加上自己的努力，同學的幫助，終于完成了設計。這次畢業(yè)設計對我以前學過的理論知識起到了很好的回顧作用，以前在校學習時不夠清楚如何應用所學知識，對所學的課程不能很好的融會貫通。以前我們每學期都會有一些各個科目的課程設計，但那樣的設計都會在老師的不斷提醒下完成，這次的畢業(yè)設計就有所不同，它需要自己去查找資料，自己拿出方案，找出設計的突破口，經過一個月左右的努力，這次設計才有了一個明確的思路。在設計中遇到很多困難卻令我難忘，特別在用 AUTO CAD 制圖在繪制液壓原理圖時，由于對 AUTO CAD 軟件應用不熟練，還得邊翻書自學邊畫圖，畫一張簡單的圖往往要花上幾天的時間，還要將畫好的原理圖復制到 WORD 中，進行排版。雖然麻煩，但這次課程設計使我對 AUTO CAD 軟件有了進一步的了解，并能較為熟練的應用它。通過本次設計，我對液壓方面的知識有了更深一步的了解，也進一步掌握了各類液壓元件的功能以及經常會出現的故障。為以后的工作打下了堅實的基礎。我們即將步入社會，我們面臨的將會是更多的困難和挑戰(zhàn)，只要我們努力學習，勇于實踐，勤學好問，就會懂得以前不明白或不十分明白的道理，就會很快地成長和成熟起來，我也相信，憑著我自強不息，勇于拼搏的精神，定能很快 適應這個多變的社會，充分發(fā)揮長處，朝我的方向不斷前進，前進，再前進！ 總之，通過這次畢業(yè)設計，我的創(chuàng)新思維的能力，自學的能力，學以致用的能力都得到提高為，這無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書27為我以后的工作打下一個良好的基礎。無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書28第十章 致 謝將近兩個月的畢業(yè)論文階段結束了，這次畢業(yè)課程設計使我受益匪淺，為以后的工作打下一個良好的基礎。在此，感謝學院為我們精心安排的畢業(yè)課程設計和良好的學習環(huán)境，使我們能更快更好地完成畢業(yè)設計。在這段時間里，我得到了許多老師和朋友的關心和幫助。首先，我要對我的指導老師俞云強表示最誠摯的謝意，在整個做畢業(yè)論文期間，俞老師無微不至的關心我的學習和生活，課題遇到困難時更是關注著課題的進程。俞老師高深的學術造詣、嚴謹的治學態(tài)度和勤勉的工作精神以及他平易近人的態(tài)度使我受益終身。同時也要感謝我的班主任曾文萱老師，在課題的進行階段給我提出了許多有創(chuàng)新的觀點。在我做畢業(yè)論文期間我的同學給予了我很大的幫助，在我遇到困難的時候，總是不斷給我提出許多有價值的意見，并且經常鼓勵我。最后感謝在我的課題進行中給予我?guī)椭乃械呐笥褌?！?鵬二零零八年四月 無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書29參考文獻1.左健民. 液壓與氣壓傳動. 北京：機械工業(yè)出版社，20062.雷天覺. 壓力工程手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，19903.章宏甲，黃宜主. 機床液壓傳動. 北京：機械工業(yè)出版社，19874.叢莊遠，劉震北. 液壓技術基本理論. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，19895.林建亞，何存興. 液壓元件. 北京：機械工業(yè)出版社，19886.左健民. 液壓傳動學習指導. 南京：河南大學出版社，1989