1349-基于縫紉機(jī)針自動拋光機(jī)械手設(shè)計,基于,縫紉機(jī),自動,拋光,機(jī)械手,設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計工作總結(jié)學(xué) 生 姓 名： 呂曉琳 指 導(dǎo) 教 師 ： 劉 洋 合 作 指 導(dǎo) 教 師： 專 業(yè) 名 稱 ： 自動化 所 在 學(xué) 院 ： 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2009 年 6 月工作總結(jié)在老師的悉心的指導(dǎo)下，通過 15 周的認(rèn)真學(xué)習(xí)與研究終于完成此次的畢業(yè)設(shè)計，此刻心情是既緊張又激動。作文大學(xué)期間的最后一份答卷，我竭盡全力，希望能有一個圓滿的結(jié)尾。此次的畢業(yè)設(shè)計，是我通過總結(jié)五年的專業(yè)所學(xué)，一次理論聯(lián)系實踐的結(jié)果，通過學(xué)習(xí)自動控制理論，應(yīng)用到實際的機(jī)械手操作上。機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。機(jī)械手應(yīng)用的意義：1、可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。應(yīng)用機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。2、可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。3、可以減少人力，便于有節(jié)奏地生產(chǎn)應(yīng)用機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機(jī)床和綜合加工自動生產(chǎn)線上，目前幾乎都設(shè)有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。綜上所述，有效地應(yīng)用機(jī)械手是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。隨著我國改革開放和現(xiàn)代化建設(shè)的深入，尤其是中國申奧成功之后，國家為了進(jìn)一步加快城市的現(xiàn)代化建設(shè)，促進(jìn)生產(chǎn)效率的提高，工業(yè)專用機(jī)械手越來越的到人們的重視。它能夠促進(jìn)生產(chǎn)率，提高效益，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的物質(zhì)文化要求，它的建設(shè)與投入，帶動了與之相關(guān)的各行個業(yè)的發(fā)展，隨著各行各業(yè)的的發(fā)展，尤其是現(xiàn)在市場競爭如此激烈，它的優(yōu)勢就日益顯示出來。本設(shè)計從實際的角度出發(fā)，通過對市場的深入研究，和對機(jī)理，結(jié)構(gòu)，運動及其整體控制的深入研究，吸取了現(xiàn)有設(shè)備優(yōu)點之上又不乏理論創(chuàng)新， 并且充分運用了機(jī)電一體化技術(shù)，使機(jī)器實用性更強(qiáng)。本設(shè)計綜合了現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)，實現(xiàn)了自動化控制，具有結(jié)構(gòu)緊湊、外觀美觀，實用性強(qiáng)等優(yōu)點，該設(shè)備使用于大型縫紉機(jī)制造商廣泛應(yīng)用。設(shè)計中采用了回轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)，比普通齒輪吃齒條式汽缸結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，采用絲杠螺母控制降低了噪聲，同時也增強(qiáng)了傳動效率。這些都是本設(shè)計的設(shè)計優(yōu)點，當(dāng)然由于個人的設(shè)計經(jīng)驗不足，所以在設(shè)計中也存在一些問題，還需要進(jìn)一步改機(jī)進(jìn)，才能更有市場意義。通過了此次的畢業(yè)設(shè)計，使我對本專業(yè)的技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)生了濃厚的興趣，為我將來的工作打下良好的基礎(chǔ)。最后我要感謝劉洋老師的悉心指導(dǎo)，感謝學(xué)校的培育。踏入社會后，我會努力工作，給母校爭光彩！