1349-基于縫紉機針自動拋光機械手設(shè)計
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畢業(yè)設(shè)計工作計劃學 生 姓 名： 呂曉琳 指 導 教 師 ： 劉 洋 合 作 指 導 教 師： 專 業(yè) 名 稱 ： 自動化 所 在 學 院 ： 職業(yè)技術(shù)學院 2009 年 6 月畢業(yè)設(shè)計（論文）工作計劃1 研究的目的及意義隨著工業(yè)突飛猛進的發(fā)展，機械手扮演著越來越重要的角色。機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在中國工業(yè)韌帶發(fā)展中，很多高生產(chǎn)率高精度的機械加工設(shè)備從國外引進，比如工業(yè)機械手、數(shù)控車床和銑床等，還有把幾種機床的功能集中在一起的加工中心等?？傊@類 CNC 機床大大的提高了工作速度，產(chǎn)品的加工精度，降低了工作的勞動強度，所以大受歡迎。但是這類設(shè)備引進費用也是相當?shù)陌嘿F。隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、裝配等作業(yè)的自動化，工業(yè)專用機械手越來越的到人們的重視。2 研究方案的分析與論證 本設(shè)計從實際的角度出發(fā)，通過對市場的深入研究，和對機理，結(jié)構(gòu)，運動及其整體控制的深入研究，吸取了現(xiàn)有設(shè)備優(yōu)點之上又不乏理論創(chuàng)新， 并且充分運用了機電一體化技術(shù)，使機器實用性更強。本設(shè)計綜合了現(xiàn)代的科學技術(shù)，實現(xiàn)了自動化控制，具有結(jié)構(gòu)緊湊、外觀美觀，實用性強等優(yōu)點，該設(shè)備使用于大型縫紉機制造商廣泛應(yīng)用。設(shè)計中采用了回轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)，比普通齒輪吃齒條式汽缸結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，采用絲杠螺母控制降低了噪聲，同時也增強了傳動效率。3 工作進程計劃1 周：開題2-5 周：查閱資料，調(diào)研6-8 周：根據(jù)查閱的資料及調(diào)研的結(jié)果推導出切實可行的數(shù)學模型9-10 周：編輯程序進行數(shù)學仿真13-15 周：撰寫畢業(yè)論文，準備畢業(yè)答辯4 預期成果本設(shè)計主要完成以下幾個任務(wù)：1、回顧了我國機械手的發(fā)展歷史及國內(nèi)外機械水平的差距，介紹了機械手的發(fā)展前景，總結(jié)了我國現(xiàn)有機械手存在的問題，最后指除了本設(shè)計的優(yōu)勢。2、本設(shè)計采用機械手自動上料和下料，并且采用四臺機械手連續(xù)工作的模式，組成了一個生產(chǎn)線，大大提高了生產(chǎn)效率。3、采用了 51 單片機控制機器大大提高了產(chǎn)品的自動化水平，是產(chǎn)品更具有市場競爭力。4、本設(shè)計采用了鍵盤顯示器來顯示調(diào)節(jié)機器，進一步加強了人機對話。
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