1349-基于縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光機(jī)械手設(shè)計(jì),基于,縫紉機(jī),自動(dòng),拋光,機(jī)械手,設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)自選題目申請(qǐng)表學(xué) 生 姓 名： 呂曉琳 指 導(dǎo) 教 師 ： 劉 洋 合 作 指 導(dǎo) 教 師： 專 業(yè) 名 稱 ： 自動(dòng)化 所 在 學(xué) 院 ： 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2009 年 6 月大連水產(chǎn)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)學(xué)生自選題目申請(qǐng)表職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 自動(dòng)化 專業(yè) 07 級(jí) 學(xué)生姓名：呂曉琳 題目名稱 基于縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光機(jī)械手設(shè)計(jì) 題目來(lái)源 生產(chǎn) 題目類型 設(shè)計(jì) 題目性質(zhì) 模擬(虛擬) 題目進(jìn)行地點(diǎn) 學(xué)校導(dǎo)師姓名 劉洋 職稱(學(xué)位) 所在單位 大連水產(chǎn)學(xué)院輔助指導(dǎo)人 職 稱 所在單位 聯(lián)系電話內(nèi)容提要：（研究的主要內(nèi)容，目前的研究現(xiàn)狀，項(xiàng)目路線和技術(shù)關(guān)鍵，預(yù)期成果及表現(xiàn)形式，應(yīng)用前景等。 ）主要內(nèi)容：本次設(shè)計(jì)是通過(guò)了解機(jī)械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，工作原理。了解關(guān)于縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光機(jī)械手的設(shè)計(jì)計(jì)算、電路的控制及程序設(shè)計(jì)以及氣動(dòng)裝置的選擇研究現(xiàn)狀及意義： 隨著我國(guó)改革開(kāi)放和現(xiàn)代化建設(shè)的深入，尤其是中國(guó)申奧成功之后，國(guó)家為了進(jìn)一步加快城市的現(xiàn)代化建設(shè)，促進(jìn)生產(chǎn)效率的提高，工業(yè)專用機(jī)械手越來(lái)越的到人們的重視。它能夠促進(jìn)生產(chǎn)率，提高效益，滿足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的物質(zhì)文化要求，它的建設(shè)與投入，帶動(dòng)了與之相關(guān)的各行個(gè)業(yè)的發(fā)展，隨著各行各業(yè)的的發(fā)展，尤其是現(xiàn)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)如此激烈，它的優(yōu)勢(shì)就日益顯示出來(lái)。預(yù)期成果及表現(xiàn)形式：本設(shè)計(jì)主要完成了以下幾個(gè)任務(wù)：1、回顧了我國(guó)機(jī)械手的發(fā)展歷史及國(guó)內(nèi)外機(jī)械水平的差距，介紹了機(jī)械手的發(fā)展前景，總結(jié)了我國(guó)現(xiàn)有機(jī)械手存在的問(wèn)題，最后指除了本設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)。2、本設(shè)計(jì)采用機(jī)械手自動(dòng)上料和下料，并且采用四臺(tái)機(jī)械手連續(xù)工作的模式，組成了一個(gè)生產(chǎn)線，大大提高了生產(chǎn)效率。3、采用了 51 單片機(jī)控制機(jī)器大大提高了產(chǎn)品的自動(dòng)化水平，是產(chǎn)品更具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。4、本設(shè)計(jì)采用了鍵盤(pán)顯示器來(lái)顯示調(diào)節(jié)機(jī)器，進(jìn)一步加強(qiáng)了人機(jī)對(duì)話。應(yīng)用前景：本設(shè)計(jì)綜合了現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，具有結(jié)構(gòu)緊湊、外觀美觀，實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，該設(shè)備使用于大型縫紉機(jī)制造商廣泛應(yīng)用。設(shè)計(jì)中采用了回轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)，比普通齒輪吃齒條式汽缸結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，采用絲杠螺母控制降低了噪聲，同時(shí)也增強(qiáng)了傳動(dòng)效率。這些都是本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然由于個(gè)人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足，所以在設(shè)計(jì)中也存在一些問(wèn)題，還需要進(jìn)一步改機(jī)進(jìn)，才能更有市場(chǎng)意義。 申請(qǐng)人姓名： 日期：教研室意見(jiàn)：教研室主任簽名： 日期：學(xué)院（系）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn)：組長(zhǎng)簽字： 日期：