1350-基于縫紉機針自動拋光機械手設(shè)計（只有說明書）
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畢業(yè)設(shè)計自選題目申請表學 生 姓 名： 呂曉琳 指 導 教 師 ： 劉 洋 合 作 指 導 教 師： 專 業(yè) 名 稱 ： 自動化 所 在 學 院 ： 職業(yè)技術(shù)學院 2009 年 6 月大連水產(chǎn)學院畢業(yè)設(shè)計(論文)學生自選題目申請表職業(yè)技術(shù) 學院 自動化 專業(yè) 07 級 學生姓名：呂曉琳 題目名稱 基于縫紉機針自動拋光機械手設(shè)計 題目來源 生產(chǎn) 題目類型 設(shè)計 題目性質(zhì) 模擬(虛擬) 題目進行地點 學校導師姓名 劉洋 職稱(學位) 所在單位 大連水產(chǎn)學院輔助指導人 職 稱 所在單位 聯(lián)系電話內(nèi)容提要：（研究的主要內(nèi)容，目前的研究現(xiàn)狀，項目路線和技術(shù)關(guān)鍵，預期成果及表現(xiàn)形式，應用前景等。 ）主要內(nèi)容：本次設(shè)計是通過了解機械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，工作原理。了解關(guān)于縫紉機針自動拋光機械手的設(shè)計計算、電路的控制及程序設(shè)計以及氣動裝置的選擇研究現(xiàn)狀及意義： 隨著我國改革開放和現(xiàn)代化建設(shè)的深入，尤其是中國申奧成功之后，國家為了進一步加快城市的現(xiàn)代化建設(shè)，促進生產(chǎn)效率的提高，工業(yè)專用機械手越來越的到人們的重視。它能夠促進生產(chǎn)率，提高效益，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的物質(zhì)文化要求，它的建設(shè)與投入，帶動了與之相關(guān)的各行個業(yè)的發(fā)展，隨著各行各業(yè)的的發(fā)展，尤其是現(xiàn)在市場競爭如此激烈，它的優(yōu)勢就日益顯示出來。預期成果及表現(xiàn)形式：本設(shè)計主要完成了以下幾個任務：1、回顧了我國機械手的發(fā)展歷史及國內(nèi)外機械水平的差距，介紹了機械手的發(fā)展前景，總結(jié)了我國現(xiàn)有機械手存在的問題，最后指除了本設(shè)計的優(yōu)勢。2、本設(shè)計采用機械手自動上料和下料，并且采用四臺機械手連續(xù)工作的模式，組成了一個生產(chǎn)線，大大提高了生產(chǎn)效率。3、采用了 51 單片機控制機器大大提高了產(chǎn)品的自動化水平，是產(chǎn)品更具有市場競爭力。4、本設(shè)計采用了鍵盤顯示器來顯示調(diào)節(jié)機器，進一步加強了人機對話。應用前景：本設(shè)計綜合了現(xiàn)代的科學技術(shù)，實現(xiàn)了自動化控制，具有結(jié)構(gòu)緊湊、外觀美觀，實用性強等優(yōu)點，該設(shè)備使用于大型縫紉機制造商廣泛應用。設(shè)計中采用了回轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)，比普通齒輪吃齒條式汽缸結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，采用絲杠螺母控制降低了噪聲，同時也增強了傳動效率。這些都是本設(shè)計的設(shè)計優(yōu)點，當然由于個人的設(shè)計經(jīng)驗不足，所以在設(shè)計中也存在一些問題，還需要進一步改機進，才能更有市場意義。 申請人姓名： 日期：教研室意見：教研室主任簽名： 日期：學院（系）畢業(yè)設(shè)計（論文）工作領(lǐng)導小組意見：組長簽字： 日期：
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編號：149129
類型：共享資源
大?。?span id="kywiwiy4em" class="font-tahoma">565.66KB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-26
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基于
縫紉機
自動
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機械手
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