1360-家庭小型風力發(fā)電機設計,家庭,小型,風力發(fā)電機,設計 五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)1第1章 緒論1.1 風力發(fā)電概述能源是現(xiàn)代社會和經(jīng)濟發(fā)展的基礎。遠期，能源工業(yè)面臨礦物資源枯竭的問題；近期，能源工業(yè)面臨全球環(huán)境污染的壓力。自1973年發(fā)生石油危機以來，世界各國都在尋求替代化石燃料的能源，投入大量的經(jīng)費進行研究開發(fā)。因此推動了太陽能、風能等可再生能源的發(fā)展，成為近期內最有大規(guī)模開發(fā)利用前景的可再生能源。隨著經(jīng)濟全球化與人口的不斷增長，能源需求日益增加，人類正面臨著能源利用和環(huán)境保護兩方面的壓力。一方面，煤炭、石油和天然氣等化石燃料的儲量由于二十世紀下半葉的無節(jié)制開采而日趨匾乏和枯蝎;另一方面，大量使用化石燃料對自然環(huán)境產生嚴重的污染和破壞。以 煤 炭 、天 然 氣 、 石 油 、 水 利 和 核 物 質 為 原 料 或 資 源 的 傳 統(tǒng) 電 力 開 發(fā) 造 成 了 大 量 的 環(huán) 境 負擔 ， 如 環(huán) 境 污 染 、 酸 雨 、 氣 候 異 常 、 放 射 性 廢 物 處 理 、 石 油 泄 露 等 等 。 而 以 風 能為 資 源 的 電 力 開 發(fā) 對 環(huán) 境 的 影 響 則 十 分 微 小 ， 具 有 顯 著 的 環(huán) 境 友 好 特 性 ， 是 典 型的 清 潔 能 源 。 在 四 級 風 區(qū) （ 每 小 時 20 21.4公 理 ） ， 一 座 750千 瓦 的 風 電 機 ， 平:均 每 年 可 以 替 代 熱 電 廠 1179噸 的 二 氧 化 碳 、 6.9噸 的 二 氧 化 硫 和 4.3噸 的 排 放 。能源與環(huán)境成為當今世界所面臨的兩大重要課題。因此，能否解決好能源供應與環(huán)境保護之間的矛盾，已經(jīng)成為國民經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展的重要決定因素。人類正在努力尋求清潔、高效、可以再生的能源來代替對石油、煤炭等常規(guī)能源的依賴?？稍偕茉创蠖贾苯踊蜷g接的來自太陽，包括太陽能、風能、水能、生物質能和地熱能等，是潔凈能源，對環(huán)境不產生或很少產生污染。經(jīng)過多年的發(fā)展，可再生能源己經(jīng)開始在世界能源供應戰(zhàn)略結構中占據(jù)一席之地，越來越受到各國政府的重視，其中尤以風能為甚。開發(fā)利用風力能源成為世界能源可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要組成部分，成為大多數(shù)發(fā)達國家和部分發(fā)展中國家21世紀能源發(fā)展戰(zhàn)略的基本選擇，而開發(fā)利用風能的最重要形式就是風力發(fā)電。五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)21.2 世界風力發(fā)電 現(xiàn)狀及展望由于風力發(fā)電可以減少環(huán)境污染、調整電力工業(yè)結構、推進技術進步，因此在世界各國得到了廣泛的開發(fā)和應用，近年來全世界風力發(fā)電均以每年超過30%的速度增長。自從1973年世界發(fā)生石油危機以來，美國、西歐等發(fā)達國家為尋求替代化石燃料的能源，投入大量經(jīng)費，用新技術研制現(xiàn)代風力發(fā)電機組，80年代開始建立示范風電場，成為電網(wǎng)新的電源。到了90年代對環(huán)境保護的要求日益嚴格，特別是要兌現(xiàn)減排二氧化碳等溫室效應氣體的承諾，風電的發(fā)展進一步受到鼓勵 [8]。1.3 我國風力發(fā)電的發(fā)展特點我國東南沿海和山東、遼寧沿海及其島嶼、內蒙古北部、甘肅、北部以及松花江下游等地區(qū)均屬風能資源豐富區(qū)，有很好的開發(fā)利用條件。這些地區(qū)中很多地方常規(guī)能源貧乏，無電或嚴重缺電，尤其是、內蒙古的大部分草原牧區(qū)以及沿海幾千個島嶼，人口分散，電網(wǎng)難以通達，或無電力供應，或采用很貴的柴油發(fā)電。在上述地區(qū)，利用風力發(fā)電，以節(jié)約能源，改善環(huán)境，緩解電力供應緊張狀況，具有重要的現(xiàn)實意義。另一方面，這幾年我國的交通條件得到很大的改善，電網(wǎng)覆蓋程度有了很大的提高，不少風能資源豐富地區(qū)己置于電網(wǎng)覆蓋之下，這也為建設大型風電場提供了有利的條件。上述情況決定了我國發(fā)展風電的特點是:(1)在風力資源豐富、電網(wǎng)通達的地區(qū)，風力發(fā)電則作為一種清潔的可再生能源，補充和逐步替代部分常規(guī)能源，緩解電力供應緊張的矛盾，提高當?shù)氐沫h(huán)境質量，所以應以發(fā)展大型風電場為主。(2)在風力資源豐富或較豐富的邊遠無電、缺電地區(qū)，以發(fā)展小型或中型獨立運行的風電系統(tǒng)(包括風力/柴油聯(lián)合發(fā)電和風/光聯(lián)合發(fā)電等)為主，利用風力發(fā)電解決邊遠地區(qū)的生活用電和部分生產用電。1.4 小型風力發(fā)電系統(tǒng)在我國的應用前景我國從20世紀80年代初就把小型風力發(fā)電作為實現(xiàn)農村電氣化的措施之一，主要研制、五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)3開發(fā)和示范應用小型充電用風力發(fā)電機，供農民一家一戶使用。目前，1kW以下的機組技術已經(jīng)成熟并進行大量的推廣。在電網(wǎng)不能通達的偏遠地區(qū)，約60萬居民利用風能實現(xiàn)電氣化。截至1999年，我國累計生產小型風力發(fā)電機組18.57萬臺，居世界第一。隨著我國風能市場的擴大和國家產業(yè)政策的調整,風能制造業(yè)逐漸進入高速發(fā)展期。具資料表明，在我國風能市場，已有十余家在國內建成了頗具規(guī)模的風力發(fā)電機廠。他們投資大，有的還擁有自己的風場，發(fā)展前景可觀。但我國是一個發(fā)展中國家，一些邊遠地區(qū)的農牧民還未用上電。實踐表明：在一個較長的時期，小型風力發(fā)電機組在解決有風無電地區(qū)農牧民生活用電仍然是一條重要的途徑。就是在有風有電地區(qū)，從長遠考慮，發(fā)展小型風力機組對改善能源結構，保護生態(tài)平衡和充分利用資源等方面亦有積極的意義。國家計委提出的“光明工程”就為我國小型風力發(fā)電機組的發(fā)展創(chuàng)造了條件。因此繼續(xù)發(fā)展小型發(fā)電機組仍有很大的潛力。 五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)4第 2 章 風力發(fā)電機組的結構和原理2.1 風力發(fā)電機原理：風力發(fā)電是一項成熟的廉價電力資源，它由三項永磁發(fā)電機、轉向回轉體、 風葉、風向控制尾舵、支架、拉索等組成。漆包銅線繞成線圈，用永久磁鐵產生磁場，線圈在磁場中旋轉，切割磁力線產生電動勢，線圈轉得越快，切割磁力線的速度就越高，產生的電壓也越高，對外電路提供的功率就越大，線圈和磁鐵相對旋轉的動力來源于風輪，通過風輪和發(fā)電機就可以將風的能量轉變成電能的裝置 [3]。圖 2-1 風力發(fā)電機原理圖2.2 小型風力發(fā)電機的使用條件：小型風力發(fā)電機一般應在風力資源較豐富的地區(qū)使用。即年平均風速在3m／s以上，全年3-20m／s有效風速累計時數(shù)3000h以上；全年3-20m／s平均有效風能密度lOOW／ 以2m上。在選擇使用風力 發(fā)電機時，要做到心中有數(shù)，避免盲目性，這樣才能充分地利用2m當?shù)氐娘L力資源，最大限度地發(fā)揮風力發(fā)電機的效率，取得較高的經(jīng)濟效益。應該指出的是，在風力資源豐富地區(qū)，最好選擇風機額定設計風速與當?shù)刈罴言O計風速相吻合的風力發(fā)電機。如能做到這一點無論是從風力機的選擇上，還是利用風力資源的經(jīng)濟意義上都有重要的意義。風洞試驗證明，風輪的轉換功率與風速的立方成正比，也就是說，風速對功率影響最大。例如，在當?shù)刈罴言O計風速為6m／s的地區(qū)，安裝一臺額定設計風速為8m／s的風力發(fā)電機，結果其年額定輸出功率只達到原設計輸出功率的42％，也就是說，風力發(fā)電機額定輸出功率較設計值降低了58%。若選用的風力發(fā)電機額定設計風速越高，那么其額定功率輸出的效果就越加不理想。但也必須指出，風力發(fā)電機額定設計風速偏低，其風輪直徑、電機相對要增大，整機造價相應也就加大．從制造五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)5和產品的經(jīng)濟意義上考慮都是不合算的。2.3 水平軸大型風力發(fā)電機組的原理：葉片是風力發(fā)電機的核心部件，依風力發(fā)電機旋轉軸的方向分水平軸式和垂直軸式兩種形式。水平軸式風力發(fā)電機葉輪需隨風向變化而調整位置，還要考慮大型葉輪的動平衡問題，垂直軸式風力發(fā)電機葉輪不必隨風向改變而調整位置，也沒有葉輪的動平衡問題，設計較為簡單，但其系統(tǒng)抽取風能系數(shù)小，同等發(fā)電量下葉片尺寸大。目前商用大型風力發(fā)電機組一般為水平軸風力發(fā)電機，它由風輪、風輪軸、底速軸聯(lián)軸器、高速軸聯(lián)軸器、增速齒輪箱、發(fā)電機、調速裝置、調向裝置、制動器控制系統(tǒng)、塔架等部件所組成。風輪的作用是將風能轉換為機械能，它由氣動性能優(yōu)異的葉片（目前商業(yè)機組一般為2—3個葉片）裝在輪轂上所組成，低速轉動的風輪通過傳動系統(tǒng)由增速齒輪箱增速，將動力傳遞給發(fā)電機。上述這些部件都安裝在機艙平面上，整個機艙由高大的搭架舉起，由于風向經(jīng)常變化，為了有效地利用風能，必須要有迎風裝置，它根據(jù)風向傳感器測得的風向信號，由控制器控制偏航電機，驅動與塔架上大齒輪咬合的小齒輪轉動，使機艙始終對風 [1]。2.4 水平軸小型風力發(fā)電機組的組成：水平軸小型風力發(fā)電機組一般由下列幾部分組成：風輪、發(fā)電機、調速和調向機構、停車機構、塔架、控制器、蓄電池、逆變器等。如下圖所示小型風能發(fā)電裝置的原理圖，風驅動風輪旋轉，將風能轉為機械能，風輪帶動發(fā)電機旋轉，將機械能轉化為電能，整流后輸出。五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)6圖 2-2 水平軸小型風力發(fā)電機結構圖2.4.1風輪：小型風力機的風輪大多用2－3個葉片組成，它是把風能轉化為機械能的部件。目前風輪葉片的材質主要有兩種。一種是玻璃鋼材料，一般用玻璃絲布和調配好的環(huán)氧樹脂在模型內手工糊制，在內腔填加一些填充材料，手工糊制適用于不同形狀和變截面的葉片但手工制作費工費時，產品質量不易控制。國外小風機也采用機械化生產等截面葉片，大大提高了葉片生產的效率和產品質量。對于小型的風力發(fā)電機，選擇材料通常關心的是效率而不是重量、硬度和葉片的其它特性。風力機通常有2片或3片葉片，當葉尖速度達到50～70ｍ／ｓ時， 3葉片風輪通常能夠提供最佳效率，為保證最佳效率，故選擇三葉片風輪。2.4.2 發(fā)電機：① 發(fā)電機的選擇：小型風力發(fā)電機一般采用的是永磁式交流發(fā)電機，由風輪驅動發(fā)電機產生的交流電經(jīng)過整流后變成可以儲存在蓄電池中的直流電。通過比較分析，故在發(fā)電機的選擇上，選用了發(fā)電效率高的新型釹鐵硼材料的風力發(fā)電機，提高了發(fā)電效率，達到了與風輪直接聯(lián)接的轉速范圍，簡化了機組結構，降低了成本。五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)7② 發(fā)電機額定功率的選擇：風力發(fā)電機根據(jù)應用場合的不同又分為并網(wǎng)型和離網(wǎng)型風力機。離網(wǎng)型風力發(fā)電機亦稱獨立運行風力機，是應用在無電網(wǎng)地區(qū)的風力機，一般功率較小，單機容量一般在100W-10KW；另一種是作為常規(guī)電網(wǎng)的電源，并網(wǎng)運行供電系統(tǒng)，商業(yè)化的機組單機容量為150KW-1650KW。獨立運行風力機一般需要與蓄電池和其他控制裝置共同組成獨立運行風力機發(fā)電系統(tǒng)。這種獨立運行系統(tǒng)可以是幾千瓦乃至上幾十千瓦解決一個村落的供電系統(tǒng)，也可以是幾十到幾百瓦的小型風力發(fā)電機組以解決一家一戶的供電，由于本課題設計的家庭式小型發(fā)電機用于地形復雜，人口又多，居住分散，電網(wǎng)涉及不到的地區(qū)。故選擇獨立運行（離網(wǎng)型）供電系統(tǒng)，通過大量的調研，了解國內外此功率范圍的風力發(fā)電機組的生產設計現(xiàn)狀及相應的社會效益，設計出使用方便、維護簡單、價格低廉的高性價比的5KW風力發(fā)電機。③ 調向機構、調速機構和停車機構：離網(wǎng)型風力發(fā)電機組的調向裝置大部分是上風向尾翼調向。調速裝置采用風輪偏置和尾翼鉸接軸傾斜式調速、變槳距調速機構或風輪上仰式調速。功率較大的機組還裝有手動剎車機構，以確保風力機在大風或臺風情況下的安全。風力發(fā)電機組配套的逆變控制器，除可以將蓄電池的直流電轉換成交流電的功能外，還具有保護蓄電池的過充、過放、交流泄荷、過載和短路保護等功能，以延長蓄電池的使用壽命。這些機組的設計額定風速也較低，只有6～8米／秒；其工作范圍較寬，在3～25米沙風速范圍內都可工作：機組的成本較低，價格便宜，非常適合于中國的低速地區(qū)和消費水平。為了從風中獲取能量，風輪旋轉面應垂直于風向，在小型風機中，這一功能靠風力機的尾翼作為調向機構來實現(xiàn)。同時隨著風速的增加，要對風輪的轉速有所限制，這是因為一方面過快的轉速會對風輪和風力機的其他部件造成損壞，另一方面也需要把發(fā)電機的功率輸出限定在一定范圍內。由于小型風力機的結構比較簡單，目前一般采用葉輪五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)8側偏式調速方式，這種調速機構在風速風向變化轉大時容易造成風輪和尾翼的擺動，從而引起風力機的振動。因此，在風速較大時，特別是蓄電池已經(jīng)充滿的情況，應人工控制風力機停機。在有的小型風力機中設計有手動剎車機構，另外在實踐可采用側偏停機方式，即在尾翼上固定一軟繩，當需要停機時，拉動尾翼，使風輪側向于風向，從而達到停車的目的。④ 塔架塔架是支撐風力發(fā)電機的支架。塔架有鋼架結構的，有圓錐型鋼管和鋼筋混凝土等三種形式。同時塔架又分為硬塔，柔塔，甚柔塔。硬塔的固有頻率大于kn，其k為葉片數(shù)．N為風輪轉數(shù)；柔塔的固有頻率在kn和n之間；甚柔塔的固有頻率小于n。為防止鋼制塔架生銹，往往對鋼制塔架熱鍍鋅。⑤ 控制器風力機的運行及保護需要一個全自動控制系統(tǒng)，它必須能控制自動啟動及在正常和非正常情況下停機。除了控制功能，系統(tǒng)也能用于監(jiān)測以提供運行狀態(tài)、風速、風向等信息。該系統(tǒng)是以計算機為基礎，除了小的風力機，控制及監(jiān)測還可以遠程進行?？刂葡到y(tǒng)具有幾個主要功能：1、順序控制啟動、停機以及報警和運行信號的監(jiān)測2、偏航系統(tǒng)的低速閉環(huán)控制3、槳距裝置(如果是變槳距風力機)快速閉環(huán)控制4、與風電場控制器或遠程計算機的通訊⑥ 逆變器逆變器的作用：儲存在電瓶中的直流電，只能供給直流電器工作，如直流燈泡等，而家用電器基本上都是交流電器，電壓是交流220伏的，因此，要將電瓶的低壓直流電轉化成220伏的交流電（直流轉變成交流，這個過程稱為逆變），這個任務就由逆變器來完成。五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)9而本課題使用的逆變器(建議使用蓄電池型號300AH20塊) 所有附件如下：發(fā)電機，葉輪，回轉體，尾舵，獨立鋼管，防水電纜，5KW逆變器。適用于：日光燈，電視，750W單相水泵，一些小型感性負載。無風時可使用7天至10天。充電時長8小時，年平均風速10米每秒時，運行4000小時，累積發(fā)電量：14000度。 ⑦ 有效風速的選擇：由于空氣密度低，風速小（小于3米/秒）風能太小而無利用價值。風太大（超過25米/秒），不僅無法利用，而且具有很大的破壞性。故限定有效風速范圍：3.5～20m/s五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)102.5 5KW風力發(fā)電機組基本方案的確定：為了減輕葉片重量同時又保證強度和剛度等要求，玻璃纖維增強聚酯復合材料—簡稱玻璃鋼成為制造葉片的首選材料。在水平軸風力發(fā)電機組中，葉片截面為漸變型，長度為30—40米（用于兆瓦級風力發(fā)電機上） ，目前國外生產廠家多采用預沁和手糊制的方法生產（國內用葉片95%為進口） ，其生產成本高、生產效率低、嚴重制約了大型風力發(fā)電機組的裝機容量。在垂直軸風力發(fā)電機組中，葉片為魚骨型不變截面，且不需考慮轉子動平衡問題，可采用拉擠工藝方法生產。用拉擠成型工藝方法生產玻璃鋼葉片可實現(xiàn)工業(yè)化連續(xù)生產，產品無需后期修整，質量一致，無需檢測動平衡，成品率95%，用拉擠成型工藝方法生產玻璃鋼葉片與其他成型工藝方法生產的玻璃鋼葉片相比，成本可降低40%，銷售價格降低50%。設計方案：發(fā)電機額定功率：5KW發(fā)電機的選用：選用三相永磁發(fā)電機，發(fā)電機體積小，重量輕，發(fā)電效率高。葉片材質：增強玻璃鋼材料，三葉片形式，具有高強度、高精度、耐酸堿、不變形等特點,可以達到強度好、重量輕的目.啟動風速：4m/s停機風速: 25(m/s)最大風速: 40(m/s)風能系數(shù): 0.42(%)工作風速：3.5～20m/s安全風速：25 m/s停車方式：機械制動保護方式: 超速自動保護限速方式: 尾翼自動,偏側限速五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)11塔架方式：角鋼桁架，結構簡單、穩(wěn)定。偏航方式：尾翼自動定風定向，平衡風力，抵抗狂風，颶風的襲擊。充電方式：智能充電控制，使用簡單，維護方便（待選定）五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)12第 3 章 5KW 風力發(fā)電機組的設計計算3.1 風力機的有效效率風力機的有效效率 可由下式求得：()eNW3eatKCSv??（3－1）式中 ——單位換算系數(shù)，見表3-3；——空氣高度密度換算系數(shù)，它是指不同海拔高度空氣密度的修正值，見表3-a4；——空氣濕度密度修正系數(shù)，溫度不同時空氣密度也不同，見表3-4；tC——風輪葉片掃掠面積， ；S2m——風速， ；v/s——風力機全效率。?風力機的全效率一般取 =25%-50%。低速風力機取小值，1-3葉片高速風力機取大值；?一般設計時高速風力機取30%-50%。參見《風力發(fā)電機設計與運行維護》圖3-6及圖3-7及表3-5。3.2 風輪葉片掃掠的面積S及風輪直徑d的確定3.2.1 風輪葉片掃掠的面積S的確定風力機的有效功率 ，故風輪掃掠的面積 為3eatNKCSv??S（3－2）3atS式中 ——風力機有效功率，W；即 ；e 15eNkw?——單位換算系數(shù)，按《風力發(fā)電機設計與運行維護》表3-3選??；K；0.6127?、 ——空氣高度密度換算系數(shù)和空氣濕度密度換算系數(shù)；aCt——按風力發(fā)電機使用地方的風速給定 m/s,即10m/s；v五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)13——按《風力發(fā)電機設計與運行維護》表3-5選取。參見圖3-6及圖3-7.選取30%。?按《風力發(fā)電機設計與運行維護》表3-4根據(jù)風力發(fā)電機使用地理、自然條件選?。蝗?、 。1aC?0.963t所以： 3 3528.470.6127.90.eatNkwSKCSv????風 輪 掃 椋 面 積1． 風輪直徑的確定求出葉片掃掠面積S之后，便可計算出風輪直徑d。 2/8.2471/5.9????把結果完整后取 6dm?2． 確定風力機葉片數(shù)葉尖速比，簡稱尖速比，即風輪葉片尖端的線速度與風速v之比(3-3)260VRnv????式中 ——風輪葉片尖端的線速度；——風速v，單位m/s；——風輪轉速，r/min；n——風輪轉動半徑。R60169.082mindr?????風 輪 轉 速把結果完整后取 ；9inr葉尖線速度： ；風速1600ds????10s??所以 ，把結果完整后取235.974VRv?? 6??風力機的葉片數(shù)與風力機的用途有關，與尖速比有一定的匹配，參考《風力發(fā)電機設計與運行維護》表3-1的選取。所以查表確定風輪葉片數(shù)為3片。3.2.2 確定單個葉片的面積 風力機接受風能的效率，與葉片翼型、尖速比等因數(shù)有關，同時還與密實比有關。五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)14所謂密實比就是葉片本身的面積 與葉片掃掠面積S之比。密實比愈高的葉片，其尖速yks比愈低，風輪轉速也愈低，葉片也愈多。多葉片低轉速風輪啟動性能好，適用于風力機抽水、碾米、壓縮空氣；密實比愈低的葉片，其尖速比愈高，其風輪轉速愈高，葉片數(shù)愈少，適合于風力發(fā)電機。密實比 按圖3-5曲線所形成的面積內選擇。lK（3-lyS?4）式中 ——風輪葉片數(shù)；k——密實比。lK按《風力發(fā)電機設計與運行維護》圖 3-8 選取，當 時 ，取6??0.3.7lK:，所以單個葉片的面積： ，0.5l? 20.528.471.3lyKSm??其中 還必須滿足 ，在下面有驗算過程。yS()ymSLRr??3.3 風輪轉速 的計算及增速比 的確定ni1．風輪轉速 的計算風輪轉速 主要取決于風力機的用途，即主要取決于尖速比 。尖速比 愈大則風輪?的轉速愈高。（3-60(/min)2vnrR???5）式中 ——風輪的半徑，單位m 。所以 60109(/in)23vnrR?????2．增速比 的確定i風輪接受風能轉動，不可能通過風輪軸直接驅動發(fā)電機，因為目前發(fā)電機多為4、6、8極，它們同步轉速為1500、1000、750r/min，與風輪轉速相差太多，所以采用增速器將低轉速的風輪與高轉速的發(fā)電機轉速達到一致，相互匹配?，F(xiàn)在的交流電或直流電發(fā)電機轉速愈低其效率也愈低，但為了減小增速比，又往往選擇低轉速的發(fā)電機，以減少增速器的傳動比，減少齒輪，降低生產成本，增強可靠性。五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)15增速比 由下式給出i（3-6）Dn?式中 ——發(fā)電機同步轉速 r/min；選用同步轉速為 1000r/min；D——風輪轉速，r/min。n所以： 105.249Di??3.4 風輪葉片具體尺寸的確定3.4.1 葉片從轉動中心至葉尖不同位置的尖速比是葉片尖端速度與風速的比，葉片從轉動中心至葉尖不同半徑處的尖速260Rnv???比 可由下式得出i（3-260iinrv???7）（3-/iirRv8）（3-iir??9）式中 ——葉片從轉動中心至葉尖不同半徑處的尖速比；i——葉片從轉動中心至葉尖的不同半徑；irR——風輪半徑；R=3m，葉片不同半徑 處的尖速比 。iri?，葉片從轉動中心至葉尖不同位置的尖速比如下：0.25m??136???五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)1642.564.83???51.9.06.7.453???71.82.908.56.463???90.1.9107256.43???.0.93.4.2 葉片從轉動中心至葉尖不同半徑處的剖面翼型弦長為了設計的葉片能接受空氣動力能平均的分配到整個葉片上，葉片不僅需要扭曲，還需要有不同的翼型弦長，以滿足葉片各處有相同的升阻比，以取得較高的接受風能的效率。葉片翼型不同其所接受的風能亦有差別，為了表示不同形狀的葉片其接受風能的特征引入葉片形狀參數(shù)，圖3-8表示葉片形狀參數(shù)與尖速比的關系曲線。尖速比愈大，則葉片面積應愈小。葉片接受風能的效率還與葉片翼型的相對迎風角有關，即與迎角 有關，因相對迎?風角 。為使葉片各處接受空氣動力一致，葉片各處的安裝角 就不同，亦即相對????? ?迎風角 不同，這就是扭曲葉片。圖3-9表示尖速比 與相對迎風角 的關系曲線。這一??曲線表明，隨著尖速比 的增大葉片的相對迎風角愈小。?以上討論了葉片翼型弦長與葉片形狀參數(shù)、尖速比及升阻比、升力等有關，葉片從轉動中心至葉尖不同半徑 處的葉片弦長（葉片翼型弦長） 計算如下，計算簡圖如下ir iL（3-()icLrCmk?10）式中 ——葉片從轉動中心至葉尖的不同位置的半徑； ir五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)17——葉片形狀參數(shù)，在《風力發(fā)電機設計與維護》圖3-8中可以根據(jù)計算出來的cC對應于 的尖速比 的值所對應的葉片形狀參數(shù)；iri?——升力系數(shù)，由設計者選定翼型查《風力發(fā)電機設計與維護》圖3-10（b）取L升阻比 最佳值，再按升阻比最佳值在升力、阻力與迎角 的圖上/LD?查取； ；0.7C?——風輪的葉片數(shù)。k經(jīng)查表，得如下數(shù)據(jù)：表 3-1 葉片的參數(shù)葉片的不同半徑數(shù)N葉片的不同半徑值(m)ir葉片不同半徑 處的尖速比 i?葉片不同半徑處的形狀參數(shù) iC葉片不同半徑處的相對迎風 角 i??1 3 6 0.131 5.82 2.7475 5.495 0.172 6.?3 2.495 4.99 0.183 7.24 2.2425 4.485 0.2 .5?5 1.99 3.98 0.225 8.76 1.7375 3.475 0.315 10?7 1.485 2.97 0.52 2.58 1.2325 2.456 0.6 1?9 0.98 1.96 0.93 20五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)1810 0.7275 1.455 1.12 2.5?11 0.475 0.95 2.0 3.將所查數(shù)據(jù)代入剖面翼型弦長 中，得：iL130.1.7icLrCmk???2.4520.5ic3.9.183.907icLrCk???4.425.ic m51.9.194073icLrk???6.50.27icC71.48..4073icLrmk???8.256.2icC9.89.073icLrk???10.2510.ic m.4.73icLrCk???3.4.3 求葉片的平均弦長（3-11）12im???0.750.98.130.94.2370.4.32..4.5()Lm???3.4.4 驗算葉片面積五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)19當 時，才能滿足設計要求 1()ymSLRr??所以 所以滿足。20.2583.470.65.47y m????3.4.5 求升力曲線平均斜率（3-(max)0LCK???（ ）（ ）12）式中 ——升力曲線最大值；升力系數(shù)為零時所對應的迎角為- (max)L ?2.6——零升力；(0)C——C 最佳升力角 a 時的最大升力系數(shù)，在升阻比 C 最大值 55(max)Lax_LmxL /LD時所對應的迎角 a ；6AMX??——升力系數(shù) 為零時所對應的迎角為 ；0L 2??所以 (max)0.70.9656(2)LCK?????（ ）（ ）3.4.6 葉片的展弦比（3-2ZyMRSL?13）式中 ——葉片的平均弦長；mL2231.680.5ZyMRS??3.4.7 求葉片的平均迎角（3-03(1)LmZCaKR???14）五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)20式中 ——升力系數(shù)為零時的葉片迎角（ ），通常為負值；0a?——展弦比，按上已算；zR——升力系數(shù)；LC——升力曲線平均斜率，按上已算。K在《風力發(fā)電機設計與維護》選定翼型NACA-23012翼型圖3-12（b）, 升力曲線 為零時， 。LC02a???所以 03.73(1)(1)8.06965.2mLZaKR? ??????3.4.8 葉片的實際安裝角1. 由《風力發(fā)電機設計與運行維護》圖3-9按不同的 所對應的尖速比 的值所對應的iri?葉片相對迎風角 。這條曲線是按葉片迎角為零的條件下繪制的，所以應包括為校正i?而增加的迎角在內。葉片 處的葉片實際安裝角 應為相對迎風角 減去葉片的平均迎角 。iri?i?ma葉片的實際安裝角 由下式給出i（3-iima????15）式中 ——葉片從轉動中心至葉尖不同位置的半徑 所對應的葉片實際安裝角，（ ）；i ir ?—— 處所對應的葉片相對迎風角，（ ）；i?ir ?——葉片的平均迎角，（ ）。ma?所以葉片不同半徑 r 處的葉片葉型安裝角 i 8.06iimia?????五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)21u=60m/sv115.8062.?????21537..845.063???8..9???61472.5.06.5??89.1.9???104???32.5.062.3.4.9 校核葉尖葉片葉型安裝角是否失速葉尖線速度 193.4*/606nuds??? ?風速 1/Vms 圖 3-1 葉尖片葉速度模型根據(jù)三角形勾股定理得： 22601.8/uvms????圖 3-2 風論旋轉平面圖所以當迎向角為 時 ，葉尖開始失速，而現(xiàn)在的迎向角為9.462.1.462??????，不失速。9.462???3.4.10 設計功率曲線五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)22風力機的有效功率 ，由上面計算可知3()eatNKCSvW??代入。0.6172,.0,.96,28.471,0,3%atkCsVms?? ?所以 35()etNKSv??表 3-2 功率選擇表風速 Vms功率 ()eNW風速 Vms功率 ()eNW4 320 7.5 2109.3754.5 455.635 8.0 25605.0 625 8.5 3070.6255.5 831.875 9.0 36456.0 1080 9.5 4286.8756.5 1373.125 10 50007.0 1715圖 3-3 小型功率發(fā)電機功率曲線圖3.4.11 葉片翼型的選擇現(xiàn)代風力機通常是采用三葉片的上風或下風結構。風力機葉展形狀、翼型形狀與風五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)23力發(fā)電機的空氣動力特性密切相關。一臺好的風力機應當盡量增加升力而減小阻力,使之盡量趨于最大值,以增加風力機的風能利用系數(shù)。葉片通常由翼型系列組成。由于葉片根部各翼型力臂較小,對風力機風輪輸出扭矩貢獻不大,所以葉片根部對風力機性能影響較小,主要考慮加工方便和強度問題。在尖部采用薄翼型以滿足高升阻比的要求;根部采用相同翼型或較大升力系數(shù)翼型的較厚形式,以滿足結構強度的需要。典型運行工況下的雷諾數(shù)范圍是5 ×105 - 2 ×106 [ 3 ] 。常用的翼型有NACA44xx系列、NACA644xx系列和NACA230xx系列等航空翼型;專用翼型有美國的SER I翼型系列以及NREL翼型系列、丹麥的R ISφ2A系列翼型和瑞典的FFA2w系列翼型族。根據(jù)不同的設計需要選取翼型。翼型數(shù)據(jù)及其氣動性可參考> 選用NACA44xx系列的結構型式。3.4.12 葉片結構設計葉片的性能參數(shù)：葉片是風力發(fā)電機的主要結構部分，其性能直接影響整個發(fā)電機的效率，因此要求葉片性能達到以下指標：幾何尺寸：弦長偏差 2 mm (max)；?厚度偏差 1mm (max)；扭角偏差 mm (max)；0一伏葉片（3個）對旋轉軸的力矩互差不大與5gm；葉片重量（1付）互差不大與500gm；葉柄與身軸的同軸度公差 0.50mm；?葉片前弦、后弦、葉身各切面間應光滑過度；葉片表面光潔度達到要求。風力發(fā)電機的風輪葉片是接受風能的最主要部件。葉片的設計要求有高效的接受風能的翼型，合理的安裝角（或迎角），科學的升阻比、尖速比和葉片扭曲。由于葉片直接迎風獲得風能，所以還要求葉片有合理的結構、先進的材料和科學的工藝以使葉片能可靠地承擔風力、葉片自重、離心力等給予葉片的各種彎矩、拉力，而且還要求葉片重五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)24量輕、結構強度高、疲勞強度高、運行安全可靠、易于安裝、維修方便、制造容易、制造成本和使用成本低。另外，葉片表面要光滑以減少葉片轉動時與空氣的摩擦阻力。為了減輕葉片重量同時又保證強度和剛度等要求，玻璃纖維增強聚酯復合材料—簡稱玻璃鋼成為制造葉片的首選材料。在水平軸風力發(fā)電機組中，葉片截面為漸變型。本課題選用的是增強玻璃鋼葉片。所謂玻璃鋼就是環(huán)氧樹脂、不飽和樹脂等塑料滲入長度不同的玻璃纖維或碳纖維而做成的增強塑料。增強塑料強度高、重量輕、耐老化，表面可以再纏入玻璃纖維及涂環(huán)氧樹脂，既可增加強度又使葉片表面光滑。下圖就是用玻璃鋼抽壓或擠壓成從葉根至葉尖漸縮的縱梁，其余部分用泡沫塑料填充，蒙皮用2-3層玻璃纖維纏繞再涂環(huán)氧樹脂的玻璃鋼葉片。葉片材質：增強玻璃鋼材料，三葉片形式，具有高強度、高精度、耐酸堿、不變形等特點,可以達到強度好、重量輕的目。其葉片結構形式如下：圖 3-4 葉片結構形式3.4.13. 風輪葉片在轉動中所受的力及塔架的受力分析（1）葉片升力 LF為 3 21.2760.47103.92LyCSv N??????（2）葉片阻力 D為 3 2110.7.26510.42(,0.7)5ylDLFSvC???????（3）風輪葉片軸向推力計算五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)25P= 220.4.104vN??（4）葉片受離心力 為gF223.81.895gGwr??（5）葉片受拉力為= P0.640.6FN?????(6)重力對葉片縱梁的彎矩 為GM2cos13cos145.5GMRM?????（7）葉片重量 G 對風輪軸的彎為=ka340.=N ?3.5 風力發(fā)電機組聯(lián)接及結構設計計算3.5.1 塔架的結構設計發(fā)電裝置的搭架采用獨桿拉索式，結構簡單、牢固可靠，最大抗風能力可達 25 米/秒，立桿材料選用優(yōu)質鋼管，為使發(fā)電裝置最佳使用價值，所選擇的安裝地點周圍 5 米半徑內不得有任何障礙物，且迎著主要風向前 300 米，后 100 米不得有任何高于風力機的建筑物，為確保風力機正常工作，應選用較為堅實的地面按裝。塔架采用市面上的拉索鋼桿類型，塔架高 10 米，中空，截面外徑 220mm,內徑124mm, 具體看工程圖。（2）塔架與轉盤采用轉盤插入軸承內圈過盈配合的聯(lián)接方式，使轉盤能繞垂直軸轉動。（3）轉向發(fā)電機固定在墊板上，轉盤還聯(lián)接尾舵固定桿。（4）發(fā)電機軸采用錐度過盈聯(lián)接輪轂，軸端采用六角螺母擰緊進行軸向定位。（5）尾舵桿的另一端聯(lián)接尾舵。（6）軸的設計計算五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)263305192PdAmh??3.5.2 塔架的受力分析(1)塔架承受的壓力 143091504150YiFGN???????(2)風的推力對塔架形成的彎矩為 28TMhNM??(3)除塔架之外幾乎所有風力發(fā)電機重量作用在塔架中心對塔架的彎矩為1430.5410.51.2gieNm????????(4) 陣風對塔架的彎矩 M 為ZM = Z28(103/)2RFhNm??????（ ）(5)葉片轉動時的反轉矩為 14054f ?(6)塔架受總力矩為眾扭、彎矩的矢量和為42803541N mETgZfMM???????五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)27第 4 章 各附加裝置的設計選取過程4.1 風機軸承技術要點分析風力發(fā)電機用軸承主要包括:偏航軸承總成、風葉主軸軸承、變速器軸承、發(fā)電機軸承等,軸承的結構形成主要有四點接觸球軸承、交叉滾子軸承、圓柱滾子軸承、調心滾子軸承、深溝球軸承等。風力發(fā)電機常年在野外工作,工況條件比較惡劣,溫度、濕度和軸承載荷變化很大,風速最高可達23m/ s ,有沖擊載荷,因此要求軸承有良好的密封性能和潤滑性能、耐沖擊、長壽命和高可靠性,發(fā)電機在2～3 級風時就要啟動,并能跟蹤風向變化,所以軸承結構需要進行特殊設計以保證低摩擦、高靈敏度,大型偏航軸承要求外圈帶齒,因此軸承設計、材料、制造、潤滑及密封都要進行專門設計。偏航軸承總成：偏航軸承總成是風機及時追蹤風向變化的保證。風機開始偏轉時,偏航加速度ε將產生沖擊力矩M = I ε( I 為機艙慣量) 。偏航轉速à 越高,產生的加速度ε也越大。由于I 非常大,這樣使本來就很大的沖擊力成倍增加。另外,風機如果在運轉過程中偏轉,偏航齒輪上將承受相當大的陀螺力矩,容易造成偏航軸承的疲勞失效。根據(jù)風機軸承的受力特點,偏航軸承采用“零游隙”設計采用推力球軸承和深溝球軸承。通過對這兩種軸承的結構設計、加工工藝方法改進、生產過程清潔度控制及相關組件的優(yōu)選來降低軸承振動的噪聲,使軸承具有良好的低噪聲性能。溝道進行特別設計及加工,可以承受大的軸向載荷和力矩載荷。偏航齒輪要選擇合適的材料、模數(shù)、齒面輪廓和硬度,以保證和主動齒輪之間壽命的匹配。同時,要采取有針對性的熱處理措施,提高齒面強度,使軸承具有良好的耐磨性和耐沖擊性。風機暴露在野外,因此對該軸承的密封性能有著嚴格的要求,必須對軸承的密封型式進行優(yōu)化設計,對軸承的密封性能進行模擬試驗研究,保證軸承壽命和風機壽命相同。風機裝在10m 的高空,裝拆費用昂貴,因此必須有非常高的可靠性,一般要求20 年壽命,再加上該軸承結構復雜,因此在裝機試驗之前必須進行計算機模擬試驗,以確保軸承設計參數(shù)無誤。五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)28風葉主軸軸承：風葉主軸由兩個調心滾子軸承支承。由于風葉主軸承受的載荷非常大,而且軸很長,容易變形,因此,要求軸承必須有良好的調心性能。確定軸承內部結構參數(shù)和保持架的結構形式,使軸承具有良好的性能和長壽命。圖 4－1 調心滾子軸承(圓錐孔)名稱＝調心滾子軸承(圓錐孔)標準=摘自GB/T 288-1994 參照ISO15-1981單位=(mm)-----------------------------------------------------------軸承代號(圓錐孔)=22206CK尺寸\d=30 尺寸\D=62尺寸\B=20 尺寸\d1=40尺寸\D1=52.7 尺寸\B0=-尺寸\rs(min)=1 重量(kg)≈=0.3軸承類型：調心滾子軸承軸承代號： 22206C 軸承內徑：30軸承外徑：62 軸承寬度：20額定動載荷：46000 額定靜載荷：33500極限轉速：8000 潤滑方式：脂潤滑工作參數(shù)：徑向載荷：18.8N 軸向載荷：400N使用壽命：3600h 工作轉速：25m/s接 觸 角：-2.62 0 載荷系數(shù)：1.5五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)29工作參數(shù)： 徑向載荷：18.8軸向載荷：400 使用壽命：3600工作轉速：25 接 觸 角：載荷系數(shù)：1.5變速器軸承：變速器中的軸承種類很多,主要是靠變速箱中的齒輪油潤滑。潤滑油中金屬顆粒比較多,使軸承壽命大大縮短,因此需采用特殊的熱處理工藝,使?jié)L道表面存在壓應力,降低滾道對顆粒雜質的敏感程度,提高軸承壽命。同時根據(jù)軸承的工況條件,對軸承結構進行再優(yōu)化設計,改進軸承加工工藝方法,進一步提高軸承的性能指標。圖 4-2 60000型軸承發(fā)電機軸承：發(fā)電機軸承采用圓錐軸承。通過對這兩種軸承的結構設計、加工工藝方法改進、生產過程清潔度控制及相關組件的優(yōu)選來降低軸承振動的噪聲,使軸承具有良好的低噪聲性能。圖 4-3 發(fā)動機軸承五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)304.2 制動器的設計與選取圖 4-4 YWZ 液電力液壓單推桿制動器YWZ 液電力液壓單推桿制動器，基本規(guī)格為：400-1250，額定退距為 1.25 ，/min?額定制動轉距 1800/N.m，基本尺寸為 500mm. 制動器 動作平穩(wěn)，無噪音，壽命長；尺寸小，重量輕；動作快，每小時可接電 2000 次；補償型單推桿具有補償由于制動瓦磨損退距增大的功能，不需經(jīng)常調整；可調型單推桿，上升、下降時間可調，其范圍為0.5～10s，安全可靠，適用于工作要求高的場合；起升、運行、旋轉及變幅機構。4.3 高效永磁風力發(fā)電機的設計人們曾使用過直流發(fā)電機、電磁式交流發(fā)電機、爪極式發(fā)電機、磁阻式發(fā)電機以及感應子式發(fā)電機等用于小型風能發(fā)電裝置。隨著永磁材料的技術發(fā)展，永磁材料磁能積大大提高，目前主要使用永磁發(fā)電機。該類電機不論從電氣性能上，還是在安全可靠性上講，都優(yōu)于前幾類發(fā)電機。由于該類發(fā)電機的應用場所與一般發(fā)電機不同，其技術要求有其特殊性，在性能上又必須與風力機有良好的匹配 [12]。永磁發(fā)電機的優(yōu)點 ：（1） 結構簡單、可靠性高（2）體積小、重量輕、比功率大（3） 中、低速發(fā)電性能好（4） 效率高 （5） 采用自啟動式穩(wěn)壓器 （6） 特別適合于在潮濕或灰塵多的惡劣環(huán)境下工作（7） 無無線電干擾五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)314.4 聯(lián)軸器的設計與選取圖 4-5 HLL型帶制動輪彈性柱銷聯(lián)軸器名稱＝HLL型帶制動輪彈性柱銷聯(lián)軸器標準=摘自GB/T 5014-1985單位=(mm)-----------------------------------------------------------型號=HLL11額定轉矩Tn(N.m)=6300許用轉速[n](r/min)=960軸孔直徑d1、d2、dz=100;110軸孔長度\L\Y型=212軸孔長度\L1\J、J1、Z型=167軸孔長度\L\J、J1、Z型=212D0=630D=320B=265d3=40l=112轉動慣量(kg.m^2)=314重量(kg)=1874.5 風力發(fā)電機的尾舵調向裝置設計風力機的保護系統(tǒng). 該風力機采用斜置鉸鏈尾舵?zhèn)绕L輪保護,其基本原理是當風速增大時,風輪側偏,使風輪的旋轉平面背對風向,減少風輪的迎風面積,從而使風輪的吸收功率下降. 當風輪的迎風面被側偏到與風向一致時(或平行) ,風輪會自動停止轉動,達到保護整機的目的.五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)32調向裝置就是在風輪正常運轉時一直使風輪對準風向的裝置。風力發(fā)電機的調向裝置有好多種，但微小型風力發(fā)電機常用尾舵調向。因為尾舵調向結構簡單，調向可靠，制造容易，成本低等優(yōu)點。設計尾舵時應保證尾舵在風向偏離風輪 300角之內調向，使風輪對準風向。風向是變化的，尾舵調向應有迎合而不應使風輪頻繁擺頭。尾舵設計計算如下：當風向偏離風輪葉片 角時，風對尾舵面積 A 的推力對轉盤中心 O 的力矩應大于風對?風輪葉片 的推力對轉盤中心 O 的力矩，尾舵開始調向。設計時建議調向角 yKS（4-1212cosin.cos..TTFlflfApl???1）其中 。05?式中 A——尾舵面積；P——單位面積風壓；——裝盤轉動中心 O 至尾舵面積受力中心距離；2l——風對葉輪的推力；TF——輪中心至轉盤轉動中心 O 距離。1l用葉片風輪葉片掃掠的面積 S 來表示時，高速風輪發(fā)電機尾舵計算按下面的經(jīng)驗公式：，所以：1122(0.5.8)(0.5.8),lSlA??::(1)尾舵的面積 （調向角 時，角尾舵與尾舵中心成 150，2.6.47lml??015??角尾舵長占尾舵總長的 25% 35%，如下圖 4-6 所示）: 2120.58.0.58.7%4.833l lA ml l??(2)尾舵的中心到轉向軸的距離 LL=0.6D=0.6x6=3.6m,轉角 r=15(3)轉向軸與風輪旋轉平面間的距離 EE=1/4L=1/4x3.6=0.9m 圖 4-6 葉片坐標4.6 增速器的設計繪制 五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)33減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器,即降低轉矩、增大轉速。減速器的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合起來的減速器；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。風力發(fā)電機對增速器的要求比較高，一般齒輪箱很難滿足風力發(fā)電機的要求。主要表現(xiàn)為：A、長壽命、一般要求無檢修壽命大于 10 萬小時。B 低噪聲，一米處的噪聲的聲功率不得大于 75db。Ｃ、動載系數(shù)大。采用增速器目的將低轉速的風輪與高轉速的發(fā)電機轉速達到一致，相互匹配?，F(xiàn)采用的增速比 ， =5.24 （ ）,采用單級圓柱齒輪增速器，轉齒可做成直齒、斜iDn?6i?齒和人字齒。直齒用于速度較低（ν≤8m/s)載荷較輕的轉動；斜齒輪用于速度較高的傳動，人字齒輪用于載荷較重的傳動中，箱體通常用鑄鐵做成，單件或小批生產有時采用焊接結構。軸承一般采用滾動軸承，重載或特別高速時采用滑動軸承。增速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿） 、軸、軸承、箱體及其附件所組成。本設計為單級圓柱齒輪增速器（具體見工程圖） ，其基本結構有三大部分：1）齒輪、軸及軸承組合；2）箱體；3）增速器附件。增速器的裝配設計是按齒輪箱的裝配順序進行的，先實現(xiàn)部件的裝配，然后再由部件裝配成為變速器。生產實際中將變速器分為大齒輪部件、小齒輪部件、箱座、箱蓋。先進行大、小齒輪部件的裝配，然后再將大、小齒輪部件裝配到箱座上，最后進行整體的裝配。下面介紹主要的裝配步驟。4.6.1 大、小齒輪部件裝配（增速器的設計與繪制 參考機械設計論壇網(wǎng)的增速器的設計與繪制專區(qū)）① 創(chuàng)建裝配模型文件進入裝配模式，選擇下拉菜單 File【文件】中 New【新建】項，出現(xiàn)文件的對話框，在 type【類型 】欄中選取【組件】 ，在【子類型】中選取【設計】單選按鈕，在Name【名字】中輸入名稱 JIANSUQI。② 進行大齒輪部件的裝配五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)34依次進行“軸+鍵”+ “齒輪 ”+“定距環(huán)”+“軸承 ”的裝配，過程如下：（1） 調入要裝配的零件模型。點選菜單項 Assemble【裝配】 ，再打開文件的對話框中選擇軸的模型文件，調入大齒輪軸的模型；再次點選菜單項 Assemble【裝配】 ，再打開的對話框中選擇鍵的模型文件，調入鍵的模型。（2） 定義裝配約束。軸與鍵的裝配約束由三個：軸的鍵槽對稱面與鍵的對稱面的Align（對齊） ；鍵槽的底面與鍵的底面 Mate（貼合） ，鍵槽與鍵上對應端的圓弧面重合，這里用 Insert（插入）實現(xiàn)。再約束定義對話框中點按 OK（確定） ，完成軸與鍵的裝配。（3） 加入齒輪的裝配。在上述的好模型中，加入齒輪零件模型；并定義它們之間的裝配約束，也有三個約束條件，分別為鍵槽與鍵在寬度方向上對齊、輪轂端面與軸肩端面貼合、齒輪與軸的中心線對齊。（4） 加入定距環(huán)。以同樣的方法完成定距環(huán)的組裝，裝配約束有兩個，定距環(huán)與軸的中心線對齊、定居環(huán)與輪轂另一端貼合。（5） 加入軸承。過程同上，注意有兩個軸承的裝配。③ 以同樣的方法可完成小齒輪部件的裝配。進行小齒輪部件的裝配，見裝配如圖 4-7。圖 4-7 小齒輪和軸裝配圖、窺視孔蓋圖圖 4-8 大齒輪和軸裝配圖4.6.2 箱座部件的裝配五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)35先將大、小齒輪部件裝配倒箱座上，然后完成箱座的附件裝配。① 箱座與大齒輪部件的裝配新建箱座的裝配文件；調入箱座模型，再調入大齒輪部件裝配模型；定義裝配約束，分別是大齒輪與箱座寬度方向的對稱基準面 Mate（貼合） 、大齒輪組件的軸線與箱座軸承孔的軸線的 Align（對齊）;完成箱座與大齒輪部件的裝配。② 裝配體與小齒輪部件的裝配方法同上。③ 螺塞及油尺組件裝配 調入螺塞組件；再定義裝配約束條件，分別為螺塞孔的端面與螺塞大臺肩面貼合、螺塞孔與螺塞軸線對齊；第三步調入油尺組件；定義裝配約束條件為：油尺孔端面與油尺大臺肩端面對齊、油尺 Insert（插入）到油尺孔中，完成裝配。箱座部件的裝配如圖4-9 所示。圖 4-9 下箱體裝配圖4.6.3 總裝配① 箱蓋的裝配 在箱座部件的裝配模型文件中，調入箱蓋模型；加入裝配約束條件，使箱座與箱蓋的凸緣裝配面貼合、箱座與箱蓋的大軸承孔的中心線對齊、箱座與箱蓋的定位銷孔中心線對齊。② 定位銷及螺栓的組裝 首先調入定位銷，分別加入貼合面及堆砌組裝約束條件，可完成定位銷組裝；調入螺栓，使螺刷哦頭端面與箱座沉孔表面貼合，以及螺栓及螺栓孔的軸線重合，即可完成螺栓的組裝。③ 軸承端蓋的組裝 先調入軸承端蓋，再定義約束條件，軸承端蓋的凸緣內端面與箱體上的軸承座端面貼合、兩者的中心線重合；后調入螺釘，釘螺紋中心線與箱體螺紋孔對齊、螺釘端面與軸五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)36承端蓋端面貼合。④ 窺視孔蓋及通氣器的組裝調入窺視孔蓋，分別加入貼合及對齊，可將其裝于孔蓋上；調入螺釘加入貼合及堆砌約束，成螺釘裝配。再調入通氣器，義約束條件，完成裝配。再調入通氣器,第一約束條件,完成裝配。變速器的總裝配如圖 4-10 所示。圖 4-10 總裝配圖的分解圖4.6.4 漸開線圓柱齒輪傳動設計報告一、設計信息設計者 Name=何依文 設計單位 Comp=五邑大學設計日期 Date=2007-6-16 設計時間 Time=下午 04:22:11二、設計參數(shù)傳遞功率 P=10.00000 (kW) 傳遞轉矩 T=95.49000 (N.m)齒輪 1 轉速 n1=1000 (r/min) 齒輪 2 轉速 n2=190.83969 (r/min)傳動比 i=5.24 原動機載荷特性 SF=輕微振動工作機載荷特性 WF=均勻平穩(wěn) 預定壽命 H=43200 (小時)三、布置與結構結構形式 ConS=閉式 齒輪 1 布置形式 ConS1=對稱布置齒輪 2 布置形式 ConS2=對稱布置四、材料及熱處理齒面嚙合類型 GFace=硬齒面 熱處理質量級別 Q=ME齒輪 1 材料及熱處理 Met1=S17Cr2Ni2Mo齒輪 1 硬度取值范圍 HBSP1=56-62 齒輪 1 硬度 HBS1=62齒輪 1 材料類別 MetN1=0 齒輪 1 極限應力類別 MetType1=13五邑大學本科畢業(yè)設計 (論文)37齒輪 2 材料及熱處理 Met2=S17Cr2Ni2Mo齒輪 2 硬度取值范圍 HBSP2=56-62 齒輪 2 硬度 HBS2=62齒輪 2 材料類別 MetN2=0 齒輪 2 極限應力類別 MetType2=13五、齒輪精度齒輪 1 第Ⅰ組精度 J