1566-投籃機(jī)器人,投籃,機(jī)器人 附件 8：學(xué)生姓名 專 業(yè)機(jī)械工程及其自動(dòng)化班 級(jí) 07 機(jī)械（1）指導(dǎo)教師（導(dǎo)師組）中期檢查時(shí)間 2011.04.15論文題目 智能籃球輔助訓(xùn)練機(jī)器人畢業(yè)論文的目錄和主要內(nèi)容：目 錄：第一章 緒論1.1 社會(huì)背景課題背景1.2 發(fā)展前景第二章 總體方案設(shè)計(jì)與分析2.1 引言2.2 總體方案設(shè)計(jì)2.3 工作原理的分析第三章 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1 行駛機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.2 收集機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.3 傳球機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)第四章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1 控制回路設(shè)計(jì)4.2 單片機(jī)控制系統(tǒng)4.2.1 AVR 單片機(jī)的特性4.2.2 控制電路介紹4.3 以PLC為核心的控制系統(tǒng)方案4.3.1 PLC 介紹4.3.2 PLC 的選擇4.3.3 PLC 各單元介紹4.3.4 控制系統(tǒng)功能介紹4.4 前進(jìn)/后退，變速控制及投球控制4.4.1 Ｉ/O 分配4.4.2 程序梯形圖：4.5 自動(dòng)送球控制第五章 總結(jié)致謝參考文獻(xiàn)主要內(nèi)容：智能籃球輔助訓(xùn)練機(jī)器人是可將籃球彈射至運(yùn)動(dòng)員所需的任意投籃位置上，作移動(dòng)接球投籃訓(xùn)練。本機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，還可用紅外線遙控器控制，因而不僅可多人訓(xùn)練，亦可單人訓(xùn)練，它適用于籃球訓(xùn)練隊(duì)和體育教學(xué)，可達(dá)到機(jī)械化訓(xùn)練及強(qiáng)化訓(xùn)練的目的。要想實(shí)現(xiàn)智能收集球、傳球、行駛等功能，機(jī)器人必須在以下幾個(gè)方面達(dá)到要求：(1)功能強(qiáng)大 為了能完成比傳球動(dòng)作，必須具備高效、可靠的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。(2)信息處理能力強(qiáng) 需要按照一定的路線行進(jìn)，對(duì)環(huán)境位置信息進(jìn)行處理和判斷，以便完成既定任務(wù)。(3)速度快 速度是搶占場(chǎng)上優(yōu)勢(shì)最重要的手段。(4)堅(jiān)固穩(wěn)定 要考慮防止機(jī)器人傾覆的措施。根據(jù)設(shè)計(jì)理念，在設(shè)計(jì)過(guò)程中將逐步進(jìn)行：1、行駛機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2、收集機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3、傳球機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4、控制回路的設(shè)計(jì)5、單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6、PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文工作進(jìn)展情況：根據(jù)設(shè)計(jì)方案完成初步的設(shè)計(jì)，包括氣動(dòng)彈射機(jī)構(gòu)、單片機(jī)與 PLC 控制系統(tǒng)的選擇，但在全自能/半智能的選擇、紅外定位，目標(biāo)選擇，投射力度控制、投射距離設(shè)定等方面仍有比較大的問(wèn)題，需要進(jìn)一步的學(xué)習(xí)與查閱資料。指導(dǎo)教師意見(是否按照畢業(yè)論文撰寫實(shí)施計(jì)劃進(jìn)行)：指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日審查小組檢查意見：審查小組負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日注：電腦打印，用 A4 紙。頁(yè)邊距左邊 3.2cm，右邊 2.54cm,上下邊距 2.54cm，在左邊裝訂。