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工業(yè)機器人概述 ——工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢,1,工業(yè)機器人技術正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結構模塊化和可重構化；控制技術的開放化、PC化和網(wǎng)絡化；伺服驅動技術的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化等方面。,一、工業(yè)機器人技術發(fā)展趨勢,2,機器人產(chǎn)業(yè)的前景被普遍看好。麥肯錫預計，到2025年全球約5%到15%的制造業(yè)將被工業(yè)機器人取代。展望中國未來工業(yè)機器人的發(fā)展，假設到2018年國內每萬工人有100臺機器人，按照制造業(yè)從業(yè)人數(shù)5百萬人計算，工業(yè)機器人的需求有望在2020年達到2000億。,二、工業(yè)機器人需求發(fā)展趨勢,3,為了引導機器人產(chǎn)業(yè)由大變強，《機器人產(chǎn)業(yè)’十三五’規(guī)劃》提出了今后五年中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向。工信部將重點推進工業(yè)機器人在輪胎、陶瓷等原材料行業(yè)，民爆等危險作業(yè)行業(yè)，鍛造鑄造等金屬工業(yè)行業(yè)以及國防軍工領域的推廣應用。,4,工信部提出2020年中國將培育出3-5家類似于國外四大金剛的機器人生產(chǎn)公司，8-10個配套集區(qū)，高端市場占有率達到45%。,5,日益增長的工業(yè)機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名機器人生產(chǎn)廠家的目光。當前，我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本，但是隨著諸如“機器人”類似的具有自有知識產(chǎn)權的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來越多的工業(yè)機器人將會由中國制造。,6,