立式液壓驅(qū)動數(shù)控滾彎機機械系統(tǒng)設(shè)計
36頁 11000字?jǐn)?shù)+論文說明書+任務(wù)書+20張CAD圖紙【詳情如下】
任務(wù)書.doc
傳動部圖.dwg
原理圖.dwg
大軸A3.dwg
大軸前端蓋A3.dwg
大軸后端蓋A3.dwg
大軸套A4.dwg
大軸承座A3-9.dwg
大齒輪A3.dwg
小軸A3.dwg
小軸前端蓋A3.dwg
小軸后端蓋A3.dwg
小軸套A4.dwg
小軸承座A3.dwg
小齒輪A3.dwg
彎管機資料
擋料架裝配圖1.dwg
擋料軸A3.dwg
控制電路圖.dwg
機身A3.dwg
蓋板A3.dwg
立式液壓驅(qū)動數(shù)控滾彎機機械系統(tǒng)設(shè)計論文.doc
驅(qū)動圖.dwg
立式液壓驅(qū)動數(shù)控滾彎機機械系統(tǒng)設(shè)計
目 錄
目錄………………………………………………………………………………………………1
第一章 緒論……………………………………………………………………………………2
1.1 彎管機在工業(yè)中的地位和各種彎管機的性價比……………………………………………2
1.2 彎管機的基本原理與選擇……………………………………………………………………3
第二章 彎管機的設(shè)計……………………………………………………………………4
2.1 工件的工藝分析………………………………………………………………………………5
2.2 計算彎曲力矩…………………………………………………………………………………5
2.3 電機的選取……………………………………………………………………………………6
2.4 傳動比的計算與各傳動裝置的運動參數(shù)……………………………………………………8
2.5 皮帶與皮帶輪的計算與選取…………………………………………………………………9
2.6 蝸輪蝸桿減速箱的計算與選取………………………………………………………………9
2.7 聯(lián)軸器的計算與選取…………………………………………………………………………10
2.8 軸承的選取……………………………………………………………………………………10
2.9 軸的初步計算與設(shè)計及校核…………………………………………………………………14
2.10 齒輪的計算與設(shè)計……………………………………………………………………………17
2.11 大小齒軸前后端蓋及軸承座的結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………………………………18
2.12 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………………………………………19
2.13 蓋板的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算………………………………………………………………………20
2.14 機身的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算………………………………………………………………………21
2.15 彎管機的主要參數(shù)……………………………………………………………………………22
第三章 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………23
3.1 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………… 23
第四章 液壓系統(tǒng)設(shè)計………………………………………………………24
4.1 動力設(shè)計計算 22
4.1.1 壓緊缸載荷分析并選定壓緊缸缸徑 22
4.1.2計算切頭缸載荷并選定切頭缸缸徑。 22
4.1.3計算抓緊缸載荷并選定抓緊缸缸徑 23
4.1.4分析擺動缸載荷并選定擺動缸缸徑 26
4.1.4計算轉(zhuǎn)動缸載荷并選定轉(zhuǎn)動缸缸徑 26
4.1.6 分析移位缸載荷并選定移動缸缸徑 27
4.2 運動設(shè)計計算 28
4.2.1 確定切頭刀具工作角度: 28
4.2.2 確定齒輪齒條模數(shù)及齒輪齒數(shù) 29
4.2.3計算抓緊機構(gòu)轉(zhuǎn)位角度 29
4.2.4計算轉(zhuǎn)位缸行程并選定標(biāo)準(zhǔn)行程 30
4.2.4計算切頭缸工作行程并選定標(biāo)準(zhǔn)行程 30
4.2.6分析壓緊缸工作行程并選定壓緊缸標(biāo)準(zhǔn)行程 31
4.2.7選定抓緊缸標(biāo)準(zhǔn)行程 31
4.2.8選定切頭機構(gòu)移動缸標(biāo)準(zhǔn)行程 31
4.2.9計算切頭機構(gòu)擺動缸并選定標(biāo)準(zhǔn)行程 32
4.2.10選定抽芯缸標(biāo)準(zhǔn)行程 32
4.2.11選定定位缸標(biāo)準(zhǔn)行程 33
設(shè)計總結(jié)………………………………34
參考文獻(xiàn)………………………………35
第1章 緒 論
1.1 彎管機在自工工業(yè)中的地位和各種彎管機的性價比:
現(xiàn)今工業(yè)發(fā)達(dá),無論是哪一種機器設(shè)備、健身器材、家具等幾乎都有結(jié)構(gòu)鋼管,有導(dǎo)管,用以輸油、輸氣、輸液等,而在飛機、汽車及其發(fā)動機,健身器材,家具等等占有相當(dāng)重要的地位。各種管型品種之多、數(shù)量之大、形狀之復(fù)雜,給導(dǎo)管的加工帶來了不少的困難。對于許多小企業(yè),家庭作坊,或者大企業(yè)中需要配管的場合,如工程機械上的壓力油管,機床廠的液壓管道發(fā)動機的油管健身器材的彎管等等,這些場合可能不需要功能全的彎管機,且加工的管件的難度不高,簡易手動型的彎管機很可能適應(yīng)。這系列彎管機采用手動夾緊,機械彎曲,機器結(jié)構(gòu)簡單,控制元件極少,因此價格上比較容易被用戶接受。
市面上現(xiàn)有的自動彎管機大多數(shù)是液壓的,數(shù)控的(如圖1-1,1-2),也有機械傳動的,但它們的占地面積較大(長度在2.5~4m之間),價格昂貴(2~5萬元人民幣或更多),然而大多數(shù)用戶都需求是是小占地面積小價格便宜使用方便的自動
本設(shè)計便是朝這方面的用途方面設(shè)計的自動彎管機,設(shè)計出一種價格便宜,占地面積少,使用方便的自動彎管機(長0.9M,寬0.8M,高1.1M,價格9000元人民幣左右),并著手對彎管機的性能更進(jìn)一步的強化,使其能彎曲不同口徑或不同的鋼型、采用制動電機以提高彎曲機的彎曲精度。大大的簡化了電器控制系統(tǒng),方便操作。
設(shè)計總結(jié)
近兩個月的畢業(yè)設(shè)計終于結(jié)束了,通過這些天的設(shè)計學(xué)習(xí),自己的專業(yè)知識和獨立思考問題的能力有了很大的提高,對我走向社會從事專業(yè)工作有著深遠(yuǎn)的影響?,F(xiàn)在就談?wù)剬Ρ敬萎厴I(yè)設(shè)計過程中的認(rèn)識和體會。
首先,我學(xué)會了查閱資料和獨立思考。我的課題是自動彎管機裝置及其電器設(shè)計。當(dāng)開始拿到畢業(yè)設(shè)計題目時,心里面是一片迷茫,不知從何入手,甚至連彎管機是什么樣的都不知道,幸好在黃老師的指導(dǎo)下及時理清了頭緒,避免了走很多的彎路。認(rèn)真翻閱相關(guān)資料如《機械設(shè)計手冊》,自動彎管機的設(shè)計與鋼筋彎曲機的改進(jìn)論文與書籍等,我開始了自己的設(shè)計思想,確定了自己的設(shè)計方案。我的課題除了彎管機的結(jié)構(gòu)的設(shè)計之外,還有其控制電路設(shè)計。
由于,彎管機的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且零件較多但由于論文上已有一定的結(jié)構(gòu)模型,故我憑著模型以及黃老師對我的講解,我慢慢的認(rèn)清了彎管機的全部結(jié)構(gòu),故我對我自己的一些想法與應(yīng)用思想都設(shè)計到彎管機中去,把原有的模型做適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。使結(jié)構(gòu)更合乎生產(chǎn)安裝以及多樣化使用的要求。每一個設(shè)計都是一個創(chuàng)新、完善的過程。在設(shè)計過程中運用所掌握的知識,發(fā)揮自己的想象力,完美原有的結(jié)構(gòu)。這個過程也是一個學(xué)習(xí)的過程。
其次,認(rèn)識到實踐的重要性。這次設(shè)計我做了很多重復(fù)工作、無用功,但是這些重復(fù)工作和無用功積累了設(shè)計經(jīng)驗。同時也認(rèn)識到設(shè)計不能只在腦子里想其結(jié)構(gòu)、原理,必須進(jìn)行實際操作。另外,也應(yīng)從多個角度來思考問題的所在,嘗試其它的方法,以求找到最佳方法,因為即使想的很完美,但到實際的設(shè)計時會遇到很多想不到的實際問題。
在設(shè)計的過程中,也出現(xiàn)了一些客觀不足的問題,就是彎管機的、以及各種標(biāo)準(zhǔn)件如蝸輪減速器,接觸器等沒有親眼見過不知道其具體大小與工作情況,只能憑著手冊的說明而想像,彎管力矩的計算方法也沒有一條統(tǒng)一的式的,只能憑著經(jīng)驗式子來進(jìn)行計算,其次由于條件不足缺乏實驗性,等等多種原因使我的設(shè)計是沒有完全的根據(jù)實際的情況來作合適、客觀地修改,而做出來的,難免有些缺點和不足,由于諸多原因,本次設(shè)計存在一些不足和有待改善的地方,希望老師能夠提出寶貴修改意見。
最后,衷心感謝黃開有老師對我的悉心指導(dǎo),使我在大學(xué)里最后一段時間里學(xué)習(xí)到了很多有用的東西。
參考文獻(xiàn)
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— 1— 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書 設(shè)計(論文)題目 立式液壓驅(qū)動數(shù)控滾彎機機械系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)院名稱 專 業(yè) (班 級) 姓 名 (學(xué) 號) 指 導(dǎo) 教 師 系(教研室)負(fù)責(zé)人 — 2— 一、 畢業(yè)設(shè)計(論文)的主要內(nèi)容及要求 (任務(wù)及背景、工具環(huán)境、成果形式、著重培養(yǎng)的能力) 滾彎是坯料在滾輪施加彎矩的作用下逐漸被彎曲成形的工藝過程。型材滾彎成形工藝在飛機彎曲件的制造中得到了非常廣泛的應(yīng)用。 綜述的形式在論文中對當(dāng)前的研究現(xiàn)狀予以總結(jié)和評論。該階段應(yīng)充分利用網(wǎng)絡(luò)手段,理解文獻(xiàn)檢索的意義、熟悉文獻(xiàn)獲取的途徑、掌握文獻(xiàn)檢索的技巧,為日后針對特定目的的文獻(xiàn)檢索打下基礎(chǔ)。 繪圖軟件,繪制擠壓研磨機的三維和二維圖。該階段注重提高機械制圖軟件的使用能力。 式、夾緊動力為液壓、彎矩動力為液壓馬達(dá),電控系統(tǒng)為數(shù)控,功率 35 文)格式的要求,撰寫說明書或論文,并用計算機打印后裝訂成冊。 主要為機械設(shè)計部分,液壓件的選型,而數(shù)控部分從簡, 2D 最好為 件, 3D 為 動為液壓泵,馬達(dá)實際流量 1個輥的輸出件為 3 個獨立的液壓馬達(dá),液壓泵大致功率為 11大轉(zhuǎn)矩 3000輪調(diào)節(jié) 360軸直徑 105、 應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1]周養(yǎng)萍 ,. 型材滾彎加工現(xiàn)狀與展望 [Z]. 鍛壓裝備與制造技術(shù) : 2010,03. [2]周養(yǎng)萍 ,亓江文 ,. 型材變曲率滾彎過程有限元模擬 [J]. 機械科學(xué)與技術(shù) ,2008,(8). [3]徐義 ,李落星 ,李光耀 ,鐘志華 ,. 型材彎曲工藝的現(xiàn)狀及發(fā)展前景 [J]. 塑性工程學(xué)報 ,2008,(3). 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[9]龔發(fā)云 ,王訓(xùn)響 . 非對稱式三輥彎板機卷板數(shù)學(xué)模型的研究 [J]. 湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報 ,2005,(3). 三、畢業(yè)設(shè)計(論文)進(jìn)度計劃 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 旬 熟悉畢業(yè)設(shè)計任務(wù),完成外文翻譯。 資料查閱、進(jìn)行畢業(yè)實習(xí),并完成開題報告、文獻(xiàn)綜述。 提出設(shè)計方案、完成設(shè)計草案。 修改、完善,結(jié)束全部設(shè)計和制圖工作。 校核、返修,撰寫畢業(yè)論文。 完成答辯前的準(zhǔn)備工 作、畢業(yè)答辯。 — 3— 開 題 報 告 ( 該表格由學(xué)生獨立完成 ) 建議填寫以下內(nèi)容 : 義,在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,尚待研究的問題。 滾彎技術(shù)的作用與意義 滾彎是坯料在滾輪施加彎矩的作用下逐漸被彎曲成形的工藝過程。型材滾彎成形工藝在飛機彎曲件的制造中得到了非常廣泛的應(yīng)用。飛機生產(chǎn)中,滾彎工藝主要用于成形框肋緣條、機身前后段和發(fā)動機短艙的長桁。這些都是尺寸大、相對彎曲半 徑大的變曲率型材彎曲件,由于他們是組成飛機骨架的受力零件,并且直接影響到飛機的氣動力外形,因而形狀精度要求很高。因此,進(jìn)行滾彎工藝的研究對提高飛機滾彎零件的質(zhì)量有著十分重要的意義。而且數(shù)控彎弧機適合各種橋梁、火車、鋼結(jié)構(gòu)、鋼管等等金屬型材或異型型材彎弧。在我們平時生活中家具廠用來彎圓弧家具或鐵藝工程,金屬門窗廠用來彎圓弧型鐵門窗或鋁合金門窗等等。 型材彎曲成形過程中普遍存在有回彈問題,特別在大尺度零件的滾彎過程中回彈現(xiàn)象更為嚴(yán)重,回彈對零件的尺寸精度和生產(chǎn)效率造成極大的影響,為此,有必要對其進(jìn)行深入的研究和 有效的控制。 在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,尚待研究的問題 板材與滾彎機組成的力學(xué)系統(tǒng)抽象為簡支梁受集中載荷作用的力學(xué)模型。日本的曾田、小西對滾彎過程的分析,著重于零件成形過程中幾何尺寸的變化,被彎曲部分既有彈塑性彎曲段,也有彎曲以后的卸載過渡段,但由于滾彎過程的復(fù)雜性,在整個分析過程中,他們作了許多近似假設(shè),如彎矩沿板材弧長上呈線性分布,在利用曲線撓度角、曲率等關(guān)系進(jìn)行有關(guān)公式的推導(dǎo)中也作了許多近似處理。上述分析方法,后經(jīng)山川俊夫等人的處理,使之利用計算機的逐點迭加運算,可以用于變曲率滾 彎過程的理論分析。 1979 年丹麥的 表了一篇有關(guān)分析矩形截面鋼梁在對稱式三輥彎板機上滾彎成形的文章。文章著重研究了滾彎成形過程中各幾何參數(shù)的變化,并假設(shè)各輥間的彎矩呈三角形分布,考慮實際材料的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,利用滾彎過程中彎曲曲率、弧長、撓度角與所直角坐標(biāo)系的簡單關(guān)系,建立了具有對稱截面的鋼梁在對稱式三輥彎板機上滾彎成形時的數(shù)學(xué)模型。 型材滾彎研究展望 陳待解決的問題主要有: 實際工藝參數(shù)的研究較少,而生產(chǎn)加工過程中工藝參數(shù)的確定直 接影響到零件的加工質(zhì)量。 型材的滾彎成形理論期待進(jìn)一步的完善。 別是對彎曲回彈的控制。隨著一些基礎(chǔ)性問題的解決,型材滾彎成形研究工作需集中于以下幾個方面 :導(dǎo)出型材滾彎成形回彈半徑的表達(dá)式,理論分析影響滾彎回彈量的因素。為數(shù)控滾彎成形中解決回彈問題奠定理論基礎(chǔ)。 出滾輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法,設(shè)計成形零件的滾輪結(jié)構(gòu),并在實驗過程中總結(jié)出 合理的工藝參數(shù)。 充分考慮回彈的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)變曲率型材零件數(shù)控滾彎加工。 析變曲 — 4— 率型材零件滾彎成形后的參與應(yīng)力分布規(guī)律。研究不同滾彎半徑時型材截面的應(yīng)力應(yīng)變,總結(jié)滾彎半徑對型材截面應(yīng)力應(yīng)變的影響規(guī)律。分析滾彎成形后型材剖面角度的變化。研究彎曲半徑、型材厚度、應(yīng)變剛模量對回彈半徑的影響規(guī)律。為進(jìn)一步提高滾彎成形零件加工精度奠定基礎(chǔ)。 完成任務(wù)的可能思路和方案 由于所要求的滾彎機主要指標(biāo)為:立式、夾緊動力為液壓、彎矩動力為液壓馬達(dá) ,電控系統(tǒng)為數(shù)控,功率 35以針對所要求的指標(biāo),可以了解到所加工的零件尺寸較大,對加緊力和彎矩動力的要求較高。而且又需要液壓馬達(dá)作為旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力,那到底是每個滾軸獨立配備液壓馬達(dá),還是中心滾軸和前滾軸分兩類配備液壓馬達(dá),這都是可能的思路和方案,首先先明了滾彎工作原理:型材放在呈鋸齒排列的輥間,靠輥轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的摩擦力帶動型材運動,并將之彎曲成一定的形狀,通常每次彎曲過程,輥來回做多次轉(zhuǎn)動,使彎曲型材獲得均勻的塑性變形和彎曲半徑。輥之間的相對位置決定了彎曲力矩的不同,也決定了彎曲后型材的曲率。四棍彎曲同三 輥彎曲原理一樣,但相對于三輥彎曲而言,第四輥的存在提高了型材的彎曲成形精度,減小了截面變形的發(fā)生,因而也更適合薄壁型材的彎曲。對于異型截面型材的彎曲,可以將輥的輪廓加工成與型材接觸部分的形狀相一致,這樣有利于在彎曲時對型材有著支撐作用,保證彎曲時型材截面不發(fā)生變形,以提高彎曲質(zhì)量。在獲得不同彎曲角度和曲率型材時需要不同模具的要求,該工藝有一個明顯的優(yōu)點,就是只需調(diào)節(jié)輥與輥之間的相對位置,這樣既節(jié)省了時間,又減少了生產(chǎn)成本。該工藝也有其缺點,就是彎曲后型材會有直邊,即在型材的前后端各有一段不能彎曲的部分,這段 長度取決于中心輥到旁邊兩輥的距離,減小直邊的長度必須縮小輥距,這個缺點在一定程度上限制了該工藝的應(yīng)用。這只是最原始的原理,而進(jìn)一步的滾彎形式選擇又有很多種選擇,比如多輥,還有一種較為新的形式是柔性滾彎成形技術(shù)。 多輥的一個缺陷就是由于滾輪非常多,導(dǎo)致機器非常龐大,而且主要生產(chǎn)曲率半徑較大的零件,在常規(guī)生產(chǎn)中還較少看見,所以給予排除。柔性滾彎成形技術(shù)是一種可以在單一設(shè)備上彎曲變曲率板金和型材零件的先進(jìn)制造工藝,它將運用彈性介質(zhì)的沖壓優(yōu)勢和傳統(tǒng)的滾彎原理結(jié)合起來,大大提高零件的成形精度和表面質(zhì)量。雖然柔性滾彎的 技術(shù)較新,而且加工質(zhì)量很高,但是它需要根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計不同的凸模和凹模,對于一些小批量加工和小型公司不太合適,成本過高。 因而綜上所述,由于要采用立式液壓驅(qū)動數(shù)控滾彎機,小批量生產(chǎn),且要求成產(chǎn)成本要低,成產(chǎn)速率快,對占地要求不大,所以選擇三輥滾彎機。 然后是針對三輥滾彎機進(jìn)行大致設(shè)計,滾彎法的工藝參數(shù)主要有兩個,輥間的相對位置和彎曲時間,這個主要應(yīng)用有限元模擬的方法,研究了這兩個工藝參數(shù)對彎曲結(jié)果的影響,具體部分在有限元模擬中闡述,大致的模擬結(jié)果是滾彎時間越長,獲得的工件各個部分的塑性變形和曲率也越均勻,且趨于 一定值,而該定值由前壓量和后壓量決定。在確定設(shè)計前,確定機器的坐標(biāo)系, X 軸方向為中心滾軸前后移動的方向, Y 軸為前滾輪左右移動的方向, Z 軸則為滾珠上下移動的方向。首先確定驅(qū)動部分設(shè)計,課題要求為驅(qū)動部件由于已說明需要液壓驅(qū)動輥軸,所以選擇液壓泵為驅(qū)動件,為了避免液壓輸出的均勻性和合理性,選擇每個輥軸配備液壓馬達(dá)作為輸出件,由于有 3 個獨立的液壓馬達(dá)作為輸出,則需要較大的油箱和功率較大的泵,根據(jù)一些要求初定滾軸直徑為 110泵,油箱馬達(dá)具體選擇將在論文和做圖中體現(xiàn)。而且功率大了則發(fā)熱情況也隨之而來,配備風(fēng)扇 選擇也需要確定??深A(yù)見驅(qū)動部分的體積較為龐大,所以在設(shè)計時專門獨立一個空間給驅(qū)動部分和電配部分。傳動部分主要分為兩種,一個是利用液壓缸控制中心滾軸沿 X 軸移動且對被加工零件施加作用力,由于靠此液壓力夾緊零件,所以缸直徑的選取也最好偏大一定,保證加工過程中的穩(wěn)定性,具體選擇將在以后給出具體參數(shù),另一個是通過絲杠傳動控制前滾輪沿 Y 軸的左右移動,考慮到有可能加工非常規(guī)異型零件,所以前滾軸的絲杠每個滾軸配備一個,用手動遙柄來控制,且還要配備夾緊裝置,在加工過程中保證前輥的固定。測量系統(tǒng)也分為兩種,一種是前滾輪之間有一 個行程傳感器,從型材開始滾彎時測控一直到型材滾彎完成,從而達(dá)到控制 3 個輥的運動和停止,行程傳感器的兩個核心部件分別為與型 — 5— 材相切的測量行程小輪,還有一個就是測量小輪滾過多少角度或者路程的傳感器,以及轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的編碼器。而中心輥軸的前后運動的移動距離測量主要由安裝在機身一側(cè)的齒輪齒條結(jié)構(gòu)來實現(xiàn),然后通過與小齒輪配合的編碼器轉(zhuǎn)化為數(shù)控形式傳給 控制。而至于控制部分,主要有液壓系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)組成,液壓系統(tǒng)主要由一系列換向閥來控制,而數(shù)控系統(tǒng)由傳感器, 控面板和伺服系統(tǒng)組成。數(shù)控系統(tǒng)的具體在設(shè)計方面就不展 開闡述。而執(zhí)行部分還是主要一液壓部分為主,執(zhí)行部件是3 個分別獨立的液壓馬達(dá)來執(zhí)行。一個注意事項是液壓油的選擇要求較高,舉例選擇可為 6。在泵的選擇方面,初步選擇功率為 11力提供為 400V,40A,該機器每個輥軸最大轉(zhuǎn)矩初定為3000輪調(diào)節(jié)距離為 360軸直徑為 105 參考文獻(xiàn) [1]周養(yǎng)萍 ,. 型材滾彎加工現(xiàn)狀與展望 [Z]. 鍛壓裝備與制造技術(shù) : 2010,03. 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