1958_通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),通用,工業(yè),機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告表課題名稱 通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課題來(lái)源 教師擬訂 課題類型 AX 指導(dǎo)教師 薛東彬?qū)W生姓名 汪培林 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 080105640一、調(diào)研資料的準(zhǔn)備由于本設(shè)計(jì)牽涉的知識(shí)面較廣，在設(shè)計(jì)過(guò)程中會(huì)涉及到大量的分析，設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，需要進(jìn)行詳盡的資料收集、加工與整理。在做本課題時(shí)，首先需要查閱所學(xué)過(guò)的專業(yè)書籍資料，如機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)，氣壓與液壓傳動(dòng)等書籍；再次，可以廣泛的搜索網(wǎng)絡(luò)資源，結(jié)合實(shí)際，查找有關(guān)工業(yè)通用機(jī)器人的信息，如概念，結(jié)構(gòu)，組成，發(fā)展趨勢(shì)等等，由此進(jìn)行符合本課題要求的設(shè)計(jì)。 二、設(shè)計(jì)的目的和要求1、設(shè)計(jì)目的：本課題設(shè)計(jì)的最終目的是通過(guò)實(shí)習(xí)調(diào)研搜集資料，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，并借助 CAD 軟件，設(shè)計(jì)通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、主要零件設(shè)計(jì)、支承部件設(shè)計(jì)等。2、設(shè)計(jì)要求：分析國(guó)內(nèi)外通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)發(fā)展和應(yīng)用的情況，結(jié)構(gòu)類型和功能特點(diǎn)完成：1、總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制總裝配圖。2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制部分裝配圖。3、支承部件設(shè)計(jì)，繪制支承部件部分裝配圖。4、主要零件設(shè)計(jì)，繪制主要零件的工作圖。做課題時(shí)，需要查閱機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、力學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)等資料和 CAD繪圖相關(guān)資料，綜合分析使用，進(jìn)行設(shè)計(jì)。三、設(shè)計(jì)的思路與預(yù)期成果1、設(shè)計(jì)的思路結(jié)合調(diào)研資料，聯(lián)系本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容及目的，做出以下安排：（1）明確設(shè)計(jì)任務(wù)，收集相關(guān)資料；（2）根據(jù)要求制定總體方案，結(jié)合實(shí)際分析并確定確定總體方案；（3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算：a．手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)b．手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)c．氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（4）根據(jù)設(shè)計(jì)過(guò)程及計(jì)算數(shù)據(jù)編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。2、預(yù)期成果（1）完成文獻(xiàn)綜述一篇，不少于 3000 字，與專業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇，不少于 3000 字；（2）完成內(nèi)容與字?jǐn)?shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份；（3）根據(jù)使用性能要求初定設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行設(shè)計(jì)方案對(duì)比后最終確定方案；設(shè)計(jì)通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總體、傳動(dòng)系統(tǒng)部分裝配和主要零件圖；（圖紙量折合后不少于 A1 圖紙 4 張，用計(jì)算機(jī)繪圖）（4）包含本次設(shè)計(jì)的所有內(nèi)容的光盤一張；（5）所有文字成果要求交打印稿和電子稿。四、任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時(shí)間安排1~ 3 周：完成文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告及英文資料翻譯，掌握 CAD 軟件應(yīng)用功能，完成畢業(yè)實(shí)習(xí)。4~ 9 周：通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總體、細(xì)部、零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算，用 AutoCAD 等軟件繪制總裝圖、部裝圖、典型零件圖。10~11 周：編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，進(jìn)一步修改完善畢業(yè)設(shè)計(jì)，準(zhǔn)備并完成畢業(yè)答辯稿。12 周：畢業(yè)答辯。五、完成設(shè)計(jì)所具備的條件因素1、通過(guò)四年的機(jī)械專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)與積累,已具備進(jìn)行設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)；2、通過(guò)畢業(yè)導(dǎo)師的指導(dǎo)，設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題可以向?qū)熣?qǐng)教，聽(tīng)求導(dǎo)師的建議；3、通過(guò)四年來(lái)的本專業(yè)的實(shí)習(xí)和課程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，有一定的實(shí)踐基礎(chǔ)；4、有相關(guān)類似的教材以及網(wǎng)絡(luò)資源可供參考。指導(dǎo)教師簽名： 日期：2012-2-20