2357 車床工件自動裝夾機(jī)械手設(shè)計
2357 車床工件自動裝夾機(jī)械手設(shè)計,車床,工件,自動,機(jī)械手,設(shè)計
附表 4:寧波大紅鷹學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計 (論文) 任 務(wù) 書所在學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班級學(xué)生姓名 張飛龍 學(xué)號 指導(dǎo)教師 謝永林題 目 自動鎖螺絲機(jī)送料機(jī)械手設(shè)計 車床工件自動裝夾機(jī)械手設(shè)計一、畢業(yè)設(shè)計(論文)工作內(nèi)容與基本要求:(目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法,應(yīng)掌握的原始資料(數(shù)據(jù)) 、參考資料(文獻(xiàn))以及設(shè)計技術(shù)要求、注意事項等) (紙張不夠可加頁)課題簡介 查閱相關(guān)資料,完成系統(tǒng)總體方案設(shè)計及相關(guān)氣缸和氣爪的設(shè)計計算和選型; 利用 CAD 軟件完成機(jī)械手的裝配圖和零件圖設(shè)計; 翻譯相關(guān)的外文資料并撰寫一篇論文。 1、畢業(yè)設(shè)計(論文)目標(biāo):本課題研究的自動鎖螺絲機(jī)送料機(jī)械手是一種專用的送料機(jī)構(gòu),它有三個運動自由度:即垂直運動,水平運動與機(jī)械爪的夾持運動,他 們分別由兩個無桿汽缸和氣爪實現(xiàn)。 本設(shè)計根據(jù)實際應(yīng)用情況完成該機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計,部件設(shè)計和零件設(shè)計方法。以及氣動原理圖的設(shè)計。2、主要任務(wù):①機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計與計算②機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計③總裝圖設(shè)計④主要零部件圖紙設(shè)計⑤三維建模及氣動原理圖設(shè)計。3、重點研究問題:①機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計與計算②機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計4、主要研究方法與途徑:在熟悉該機(jī)構(gòu)工作原理的基礎(chǔ)上,完成系統(tǒng)的總體設(shè)計計算,選用 CAD 軟件完成數(shù)控儀表車床的總裝圖設(shè)計與主要零部件圖紙設(shè)計,選用 PRO/E 軟件完成儀表車床三維建模。及氣動原理圖設(shè)計5、畢業(yè)設(shè)計(論文)要求:①開題報告一份(2000 字以上)②文獻(xiàn)綜述一篇(3000 字以上)③外文翻譯若干篇(共 2000 字以上)④設(shè)計說明書不少于 10000 字(同時提交有關(guān)圖紙和附件) 。5、參考資料:二、畢業(yè)論文進(jìn)度計劃1、9 月 24 日前學(xué)生提交開題報告;論文綜述和外文翻譯。2、11 月 30 日提前批學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計論文;3、12 月 1 日至 12 月 31 日安排提前批畢業(yè)設(shè)計答辯;(要求 5、6 班的一半以上學(xué)生參加,原則上 5、6 班優(yōu)秀論文必須在提前批答辯)4、2012 年 4 月安排正式畢業(yè)設(shè)計答辯。在答辯前二周學(xué)生必須上交所有畢業(yè)設(shè)計資料。在截止日期未上交畢業(yè)設(shè)計資料的學(xué)生一律由學(xué)生自行申請補答辯,沒有提出申請的學(xué)生不再安排答辯,畢業(yè)設(shè)計成績按不及格處理。5、2012 年 1 月學(xué)生提交實習(xí)手冊(月記) ;6、2012 年 5 月,教師完成畢業(yè)設(shè)計資料整理工作,上報畢業(yè)設(shè)計成績。畢業(yè)設(shè)計(論文)時間: 年 月 日至 年 月 日計 劃 答 辯 時 間: 年 月 日三、專業(yè)(教研室)審批意見:審批人(簽字):工作任務(wù)與工作量要求:原則上查閱文獻(xiàn)資料不少于 12 篇,其中外文資料不少于 2 篇;文獻(xiàn)綜述不少于 3000 字;文獻(xiàn)翻譯不少于 2000 字;畢業(yè)論文 1 篇不少于 10000 字,理工科類論文或設(shè)計說明書不少于 6000 字(同時提交有關(guān)圖紙和附件) ,外語類專業(yè)論文不少于相當(dāng) 6000 漢字。 提交相關(guān)圖紙、實驗報告、調(diào)研報告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設(shè)計(論文)撰寫規(guī)范及有關(guān)要求,請查閱《寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)指導(dǎo)手冊》 。備注:學(xué)生一人一題,指導(dǎo)教師對每一名學(xué)生下達(dá)一份《畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書》 。
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編號:158378
類型:共享資源
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格式:RAR
上傳時間:2017-10-27
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車床
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設(shè)計
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2357 車床工件自動裝夾機(jī)械手設(shè)計,車床,工件,自動,機(jī)械手,設(shè)計
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